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python - OpenCV Python cv2.BackgroundSubtractor 参数

coder 2023-08-24 原文

总结

似乎更改 BackgroundSubtractorMOG 的参数不会影响算法的结果。

我使用 Python:2.7.6 |Anaconda 2.1.0(64 位)
OpenCV: '2.4.10'
操作系统:Windows 7 x64

算法的默认参数是:

history=200, nmixtures=5, backgroundRatio=0.7

因此，创建具有不同参数的背景减法器应该会产生不同的结果。但是我总是使用默认参数和自定义参数得到相同的结果(前景蒙版)。

重现问题

首先，创建两个具有不同参数的背景减法器对象:

bg1 = cv2.BackgroundSubtractorMOG()
bg2 = cv2.BackgroundSubtractorMOG(history=3, nmixtures=5, backgroundRatio=0.0001)

创建 2 个“VideoCaptrue”对象:

cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')
cap2 = cv2.VideoCapture('different_video.mp4')

测试结果:

# Get a frame from the first capturing object:
frame = cap.read()[1]

# Get the foreground mask from both background subtractors:
fg1 = bg1.apply(frame)
fg2 = bg2.apply(frame)

# Show both results and the difference between them:
cv2.imshow('Window name', np.hstack((fg1, fg2, fg1 - fg2)))
cv2.waitKey(30)

在为某些帧运行该代码块后，窗口显示第一个背景减法器的结果、第二个背景减法器的结果以及两者的差值。

因为两个蒙版相同，所以它们的差异(第三个 Pane )的结果是全黑框:

然后，突然改变视频的来源(第二个VideoCapture对象):

# Get a frame from the second capturing object:
frame = cap2.read()[1]

# Get the foreground mask from both background subtractors:
fg1 = bg1.apply(frame)
fg2 = bg2.apply(frame)

# Show both results and the difference between them:
cv2.imshow('Window name', np.hstack((fg1, fg2, fg1 - fg2)))
cv2.waitKey(30)

在为某些帧运行该代码块后，您将获得:

两个前景蒙版看起来一样，这就是第三个 Pane 是全黑框的原因。

但在运行最后一个代码块超过 3 帧后，第二个 Pane 的结果应该再次变黑(因为 history=3 在创建 bg2 对象)。但是两个背景减法器始终得到相同的结果(如第三个全黑 Pane 所示)。

备选方案

我也试过修改他们的参数:

bg2.setInt('history')

但我得到了相同的结果。

而且我总是得到我“设置”的参数(例如):

>>>bg2.getInt('history')
3

有什么我遗漏的吗？

最佳答案

我发现(从某些版本的 OpenCV 开始)当我从 BackgroundSubtractorMOG 对象调用方法 apply 时，它使用默认的 learningRate 参数设置为 0.0，因此 BackgroundSubtractor 不会“学习”新帧，它只是坚持使用的第一帧。

为避免这种情况，我必须使用显式 learningRate 参数调用方法 apply，然后它会像以前一样工作。

所以在开始代码之后:

bg1 = cv2.BackgroundSubtractorMOG()
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')
frame = cap.read()[1]

...而不是做:

fg1 = bg1.apply(frame)

我应该做的:

fg1 = bg1.apply(frame, learningRate=0.001)

关于python - OpenCV Python cv2.BackgroundSubtractor 参数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/26741081/

BackgroundSubtractorpythoncodepreBackgroundSubtractorMOGopencvparametersbackground-subtraction

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