
我们前面学习过了光栅化,而光栅化会有一系列问题,比如:全局的光线传输,阴影。我们之前讲着色的时候说了,我们认为着色是一个局部的操作,我们只考虑着色点本身,并不考虑其它物体的遮挡对着色点的影响,而这是不正确的,这导致了我们并不能通过着色来呈现阴影。而人们通过一种叫做阴影图/阴影映射(英文Shadow Mapping,对应的结构叫做Shadow Map)的方法使得即使是在光栅化中也能呈现阴影。
首先,Shadow Mapping是一种基于图像空间的做法,也就是说我们并不需要知道场景中的几何信息。其次,Shadow Mapping 会产生阴影的走样问题。Shadow Mapping的一个重要思想:如果一个点不在阴影中,那么说明摄像机可以看到这个点,并且光源也可以看到这个点。如果一个点在阴影中,那么说明摄像机可以看到这个点,但是光源看不到这个点。此外要说明的一点是,传统的Shadow Mapping只能处理点光源/方向光源,这种光源产生的阴影一般会有明显的边界,也就是硬阴影,也就是说一个点要么在阴影中,要么不在阴影中,非0即1的一个过程。

Shadow Mapping的第一步是先从光源出发,可以理解为在光源处放置了一个虚拟摄像机,然后对整个场景做一遍光栅化,通过我们前面提到的深度缓冲我们可以得到从光源出发看到哪些点。由此我们可以得到一幅图,但是不对这幅图着色,而是把看到点对应的深度记录下来。

第二步,我们从真正的摄像机出发,如果我们观察到一个点,我们做一次投影,把它投影回到从光源出发的虚拟摄像机的平面上,就可以得到看到的那个像素的之前记录下的深度,与此同时我们计算摄像机观察点到光源的距离,如果和前面记录的深度相等,这就说明该点不应该存在阴影,因为眼睛和光源都可以观察到,如上图中橙色线标注的观察点。

相反的,如果计算得到的观测点到光源的距离和之前记录的深度值不相等,则说明该点在阴影中,因为光源看不见该点。

有阴影(左)和无阴影(右)的比较

从光源出发观察光栅化得到的深度图

相机观察点投影回光源的距离和记录深度比较后的结果图
从上面的图我们看得出,我们得到的图非常脏,这是浮点数的精度问题,在实际场景中,我们判断我们投影回的距离和深度相等是非常困难的,包括:投影回的像素包含不止一个观察点,且浮点数很难判断相等。人们尝试不用相等,而是定义如果我们实际投影回的距离大于之前记录的深度,就判定该点在阴影中,但还是存在问题,因为有一些特别接近的值无法判断,像1.00001这种,于是人们又引入了一个偏差量,也就是不能只判断实际距离大于记录深度,还要大于记录的深度加上偏差量。但实际上这些方法本质上仍然不能解决所有的问题。
另外一个问题,我们从光源视角得出的深度图是有分辨率的,如果这张深度图分辨率特别低,就会导致阴影的走样,我们会看到场景中的阴影有很严重的锯齿,当然我们可以使用更高分辨率的阴影图,但是这就会造成更大的性能开销。

还有,我们前面提到的,传统的阴影图并不能解决硬阴影问题,当然阴影图在今天经过人们的不懈努力已经能解决硬阴影的问题了。当然,通过传统光栅化的办法做全局的光照仍然非常困难。
而软阴影是如何产生的呢?它的存在是因为光源有一定的大小,如上图中的日蚀示意图,图中地球上产生了本影(Umbra),半影(Penumbra),落在本影区域的人完全看不见太阳,而落在半影区域的人可以看到太阳的一部分。软阴影的边缘相对硬阴影来说比较柔和。而通过上面的解释我们也可以得知,点光源是不可能产生软阴影的。
通过介绍阴影图,我们得知了传统光栅化在有些方面是非常难做的,阴影,全局光照。而下一部分我们讲到的光线追踪都能对这些问题有更好的解决办法,包括光线追踪产生的代价,都会在之后一一介绍。
这里是Ruby新手。完成一些练习后碰壁了。练习:计算一系列成绩的字母等级创建一个方法get_grade来接受测试分数数组。数组中的每个分数应介于0和100之间,其中100是最大分数。计算平均分并将字母等级作为字符串返回,即“A”、“B”、“C”、“D”、“E”或“F”。我一直返回错误:avg.rb:1:syntaxerror,unexpectedtLBRACK,expecting')'defget_grade([100,90,80])^avg.rb:1:syntaxerror,unexpected')',expecting$end这是我目前所拥有的。我想坚持使用下面的方法或.join,
无论您是想搭建桌面端、WEB端或者移动端APP应用,HOOPSPlatform组件都可以为您提供弹性的3D集成架构,同时,由工业领域3D技术专家组成的HOOPS技术团队也能为您提供技术支持服务。如果您的客户期望有一种在多个平台(桌面/WEB/APP,而且某些客户端是“瘦”客户端)快速、方便地将数据接入到3D应用系统的解决方案,并且当访问数据时,在各个平台上的性能和用户体验保持一致,HOOPSPlatform将帮助您完成。利用HOOPSPlatform,您可以开发在任何环境下的3D基础应用架构。HOOPSPlatform可以帮您打造3D创新型产品,HOOPSSDK包含的技术有:快速且准确的CAD
matlab打开matlab,用最简单的imread方法读取一个图像clcclearimg_h=imread('hua.jpg');返回一个数组(矩阵),往往是a*b*cunit8类型解释一下这个三维数组的意思,行数、数和层数,unit8:指数据类型,无符号八位整形,可理解为0~2^8的数三个层数分别代表RGB三个通道图像rgb最常用的是24-位实现方法,即RGB每个通道有256色阶(2^8)。基于这样的24-位RGB模型的色彩空间可以表现256×256×256≈1670万色当imshow传入了一个二维数组,它将以灰度方式绘制;可以把图像拆分为rgb三层,可以以灰度的方式观察它figure(1
项目介绍随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱小学生兴趣延时班预约小程序的设计与开发被用户普遍使用,为方便用户能够可以随时进行小学生兴趣延时班预约小程序的设计与开发的数据信息管理,特开发了小程序的设计与开发的管理系统。小学生兴趣延时班预约小程序的设计与开发的开发利用现有的成熟技术参考,以源代码为模板,分析功能调整与小学生兴趣延时班预约小程序的设计与开发的实际需求相结合,讨论了小学生兴趣延时班预约小程序的设计与开发的使用。开发环境开发说明:前端使用微信微信小程序开发工具:后端使用ssm:VU
我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止,这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量,我
给定一个nxmbool数组:[[true,true,false],[false,true,true],[false,true,true]]有什么简单的方法可以返回“该列中有多少个true?”结果应该是[1,3,2] 最佳答案 使用转置得到一个数组,其中每个子数组代表一列,然后将每一列映射到其中的true数:arr.transpose.map{|subarr|subarr.count(true)}这是一个带有inject的版本,应该在1.8.6上运行,没有任何依赖:arr.transpose.map{|subarr|subarr.in
给定两个大小相等的数组,如何找到不考虑位置的匹配元素的数量?例如:[0,0,5]和[0,5,5]将返回2的匹配项,因为有一个0和一个5共同;[1,0,0,3]和[0,0,1,4]将返回3的匹配项,因为0有两场,1有一场;[1,2,2,3]和[1,2,3,4]将返回3的匹配项。我尝试了很多想法,但它们都变得相当粗糙和令人费解。我猜想有一些不错的Ruby习惯用法,或者可能是一个正则表达式,可以很好地回答这个解决方案。 最佳答案 您可以使用count完成它:a.count{|e|index=b.index(e)andb.delete_at
Ruby中如何“一般地”计算以下格式(有根、无根)的JSON对象的数量?一般来说,我的意思是元素可能不同(例如“标题”被称为其他东西)。没有根:{[{"title":"Post1","body":"Hello!"},{"title":"Post2","body":"Goodbye!"}]}根包裹:{"posts":[{"title":"Post1","body":"Hello!"},{"title":"Post2","body":"Goodbye!"}]} 最佳答案 首先,withoutroot代码不是有效的json格式。它将没有包
目标我正在尝试计算自给定日期以来周的距离,而无需跳过任何步骤。我更喜欢用普通的Ruby来做,但ActiveSupport无疑是一个可以接受的选择。我的代码我写了以下内容,这似乎可行,但对我来说似乎还有很长的路要走。require'date'DAYS_IN_WEEK=7.0defweeks_sincedate_stringdate=Date.parsedate_stringdays=Date.today-dateweeks=days/DAYS_IN_WEEKweeks.round2endweeks_since'2015-06-15'#=>32.57ActiveSupport的#weeks
寻找一个gem为prawn添加gtraphing功能,我找到了thisone但它似乎有点过时了。有没有更活跃的gem? 最佳答案 直接在Prawn内部绘图没有什么非常活跃的,但是Gruff是一个高度可配置的活跃gem,可以让你制作各种图表。事实上,prawn-graph基本上是gruff的包装器!我的建议是使用gruff生成所需的图表和图形,然后将它们作为图像嵌入到Prawn文档中。所以代码看起来像这样:g=Gruff::Line.new(400)g.title="TransparentBackground"g.theme={:co