分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。
工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录
~$ mkdir my_workspace //在系统主目录下创建名为my_workspace的文件夹
~$ cd my_workspace //进入该文件夹
在系统根目录下可以看到我们新创建的文件夹
在my_workspace目录下，创建一个src文件夹，用于存放代码文件。创建后进入该文件夹，执行工作空间初始化。执行初始化后可以看到文件夹内，多了一个CMakeLists.txt文件。
$ mkdir src //在my_workspace下创建src文件夹
$ cd src //进入src文件夹
$ catkin_init_workspace //工作空间初始化
返回my_workspace目录，注意目录路径，不是在src内，利用catkin_make指令，执行工程项目编译，编译成功后会生成build、devel目录。
$ cd ../ //返回上级目录
$ catkin_make //编译工程项目
输入catkin_make指令后会自动执行一串操作，最后看到build files have been xxxx，说明编译成功了。
my_workspace目录多了两个文件夹
我们重新进入src文件夹，利用catkin_create_pkg指令创建test_pkg功能包，并添加roscpp（C++）、rospy（python）、std_msgs（话题消息）依赖。
$ cd src //进入src文件夹
$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs //创建test_pkg功能包并添加3个依赖
执行catkin_create_pkg指令成功
src目录下多了一个test_pkg文件夹
返回工程目录my_workspace，重新执行catkin_make执行编译
$ cd .. //返回my_workspace文件夹
$ catkin_make //执行编译可以看到编译过程中，添加了test_pkg功能包
然后添加环境变量，使系统找到工作空间；再执行环境变量检查。
$ source devel/setup.bash //添加环境变量
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH //检查环境变量，不允许同名功能包在同一个目录下。
好了，ROS第一篇教程-工作空间创建到此结束，下一篇开始讲话题发布跟订阅。
转载拿去卖钱的生儿子没PY。
出于纯粹的兴趣，我很好奇如何按顺序创建PI，而不是在过程结果之后生成数字，而是让数字在过程本身生成时显示。如果是这种情况，那么数字可以自行产生，我可以对以前看到的数字实现垃圾收集，从而创建一个无限系列。结果只是在Pi系列之后每秒生成一个数字。这是我通过互联网筛选的结果:这是流行的计算机友好算法，类机器算法:defarccot(x,unity)xpow=unity/xn=1sign=1sum=0loopdoterm=xpow/nbreakifterm==0sum+=sign*(xpow/n)xpow/=x*xn+=2sign=-signendsumenddefcalc_pi(digits
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
我在从html页面生成PDF时遇到问题。我正在使用PDFkit。在安装它的过程中，我注意到我需要wkhtmltopdf。所以我也安装了它。我做了PDFkit的文档所说的一切......现在我在尝试加载PDF时遇到了这个错误。这里是错误:commandfailed:"/usr/local/bin/wkhtmltopdf""--margin-right""0.75in""--page-size""Letter""--margin-top""0.75in""--margin-bottom""0.75in""--encoding""UTF-8""--margin-left""0.75in""-
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
使用带有Rails插件的vim，您可以创建一个迁移文件，然后一次性打开该文件吗？textmate也可以这样吗？ 最佳答案 你可以使用rails.vim然后做类似的事情::Rgeneratemigratonadd_foo_to_bar插件将打开迁移生成的文件，这正是您想要的。我不能代表textmate。 关于ruby-使用VimRails，您可以创建一个新的迁移文件并一次性打开它吗？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://sta
我对最新版本的Rails有疑问。我创建了一个新应用程序(railsnewMyProject)，但我没有脚本/生成，只有脚本/rails，当我输入ruby./script/railsgeneratepluginmy_plugin"Couldnotfindgeneratorplugin.".你知道如何生成插件模板吗？没有这个命令可以创建插件吗？PS:我正在使用Rails3.2.1和ruby1.8.7[universal-darwin11.0] 最佳答案 随着Rails3.2.0的发布，插件生成器已经被移除。查看变更日志here.现在
如何使用RSpec::Core::RakeTask初始化RSpecRake任务？require'rspec/core/rake_task'RSpec::Core::RakeTask.newdo|t|#whatdoIputinhere?endInitialize函数记录在http://rubydoc.info/github/rspec/rspec-core/RSpec/Core/RakeTask#initialize-instance_method没有很好的记录；它只是说:-(RakeTask)initialize(*args,&task_block)AnewinstanceofRake
我花了三天的时间用头撞墙，试图弄清楚为什么简单的“rake”不能通过我的规范文件。如果您遇到这种情况:任何文件夹路径中都不要有空格!。严重地。事实上，从现在开始，您命名的任何内容都没有空格。这是我的控制台输出:(在/Users/*****/Desktop/LearningRuby/learn_ruby)$rake/Users/*******/Desktop/LearningRuby/learn_ruby/00_hello/hello_spec.rb:116:in`require':cannotloadsuchfile--hello(LoadError) 最佳
这里是Ruby新手。完成一些练习后碰壁了。练习:计算一系列成绩的字母等级创建一个方法get_grade来接受测试分数数组。数组中的每个分数应介于0和100之间，其中100是最大分数。计算平均分并将字母等级作为字符串返回，即“A”、“B”、“C”、“D”、“E”或“F”。我一直返回错误:avg.rb:1:syntaxerror,unexpectedtLBRACK,expecting')'defget_grade([100,90,80])^avg.rb:1:syntaxerror,unexpected')',expecting$end这是我目前所拥有的。我想坚持使用下面的方法或.join，
关闭。这个问题需要detailsorclarity.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？通过editingthispost添加细节并澄清问题.关闭8年前。Improvethisquestion为什么SecureRandom.uuid创建一个唯一的字符串？SecureRandom.uuid#=>"35cb4e30-54e1-49f9-b5ce-4134799eb2c0"SecureRandom.uuid方法创建的字符串从不重复？