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ios - 每帧多个视觉请求

coder 2024-01-28 原文

我正在使用 VisionCoreML 框架。我有实时视频源。对于每一帧,我首先使用 VNDetectRectanglesRequest 检测矩形。对于我检测到的每个矩形,我裁剪出图像的那部分并执行 VNCoreMLRequest 来对图像的那部分进行分类。对物体进行分类后,如果是我要找的物体类型,我就画矩形。这就像我在没有数据来训练实际的神经网络进行检测时构建了一个对象检测器。

通常,我会检测到大约 1 到 3 个矩形。没有那么多。因此,对于每个 VNDetectRectanglesRequest,我每帧要执行 1 到 3 个额外的 VNCoreMLRequest。但是,执行所有这些请求会使我的视频流非常滞后。当我将相机对准矩形物体时,这一点非常明显。我想我应该补充一点,这段视频片段来自 ARKit,因此无论 ARKit 正在执行什么后台操作,都可能使延迟变得更糟。

我尝试使用 DispatchQueue 优化代码。下面是我的伪代码。我对代码的作用很满意,但我需要消除滞后。

 DispatchQueue.global(qos: .background).async {
        let request = VNDetectRectanglesRequest(completionHandler: { (request, error) in
             // ...
             for observation in request.results {
                  let mlRequest = VNCoreMLRequest(model: model){ (request, error) in
                       // classify ... if is object I want then jump back to main queue and draw
                       DispatchQueue.main.async {
                           // draw rectangles
                       }
                   })
              }
         })
 }

最佳答案

我认为您的代码没有任何问题,只是对每一帧发出所有这些请求对于设备来说负载太高而无法处理。

尝试降低请求的频率,并可能添加一些条件以在首先发出请求之前进行检查。简单地添加一个检查以查看您是否已经在等待其他请求完成可能会显着减少负载。您还可以检查用户是否将设备拿稳、画面是否对焦、光线是否充足等。

关于ios - 每帧多个视觉请求,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/48030439/

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