草庐IT

c++ - opencv rtsp流协议(protocol)

coder 2024-02-05 原文

我想处理和显示从树莓派相机创建的网络 rtsp 流。 我有这段代码:

#include <iostream>
#include <functional>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main(int argc, char** argv) {

    cv::VideoCapture * stream = new cv::VideoCapture("rtsp://192.168.55.151:8554/");
    if (!stream->isOpened()) return -1;

    cv::namedWindow("rtsp_stream", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::Mat frame;

    while (true) {

        if (!stream->read(frame)) return -1;

        cv::imshow("rtsp_stream", frame);
        cv::waitKey(15);
    }

    return 1;
}

当流不直播时，执行此结果:

[tcp @ 0xa12480] Connection to tcp://192.168.55.151:8554?timeout=0 failed: Connection refused

这意味着流尝试与 tcp 连接。当流处于事件状态时，执行结果为:

 [rtsp @ 0xb07960] method SETUP failed: 461 Client error

从互联网研究我发现问题可能是流使用 udp。如果我将 URL 更改为:

"udp://192.168.55.151:8554/"

然后执行卡住在 cv::VideoCapture("udp://192.168.55.151:8554/");

VLC 能够打开 rtsp 流。据我了解，ffmpeg 用于使用 opencv 解码流。当我运行时:

ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/ -t 5 test.mp4

码流解码保存成功。 那么我如何在opencv代码中指定低层协议(protocol)为udp呢？有没有其他方法可以用 opencv 做到这一点？

编辑:如果我将 ffmpeg 命令更改为使用 tcp，即:

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/ -t 5 test.mp4

然后我得到与 C++ 代码完全相同的错误，461 客户端错误

编辑:当代码使用 udp://链接时，在卡住大约 15 秒后，执行返回错误

最佳答案

在 github opencv issues 中得到了回答。 问题是 opencv 强制 ffmpeg 使用 tcp 连接，而我的服务器使用 rtp 协议(protocol)(udp 传输层)。 所以为了解决这个问题，我将服务器更改为 http 流。

关于c++ - opencv rtsp流协议(protocol)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/43047017/

ampprotocolcodesectionrtspc++opencvffmpeg

有关c++ - opencv rtsp流协议(protocol)的更多相关文章

  1. ruby-on-rails - 如何优雅地重启 thin + nginx？ - 2

    我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server

  2. ruby - 使用 `+=` 和 `send` 方法 - 2

    如何将send与+=一起使用？a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法，而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:

  3. CAN协议的学习与理解 - 2

    最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总

  4. ruby - 如何计算 Liquid 中的变量 +1 - 2

    我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我

  5. arrays - Ruby 数组 += vs 推送 - 2

    我有一个数组数组，想将元素附加到子数组。+=做我想做的，但我想了解为什么push不做。我期望的行为(并与+=一起工作):b=Array.new(3,[])b[0]+=["apple"]b[1]+=["orange"]b[2]+=["frog"]b=>[["苹果"],["橙子"],["Frog"]]通过推送，我将推送的元素附加到每个子数组(为什么？):a=Array.new(3,[])a[0].push("apple")a[1].push("orange")a[2].push("frog")a=>[[“苹果”、“橙子”、“Frog”]、[“苹果”、“橙子”、“Frog”]、[“苹果”、“

  6. += 的 Ruby 方法 - 2

    有没有办法让Ruby能够做这样的事情？classPlane@moved=0@x=0defx+=(v)#thisiserror@x+=v@moved+=1enddefto_s"moved#{@moved}times,currentxis#{@x}"endendplane=Plane.newplane.x+=5plane.x+=10putsplane.to_s#moved2times,currentxis15 最佳答案 您不能在Ruby中覆盖复合赋值运算符。任务在内部处理。您应该覆盖+，而不是+=。plane.a+=b与plane.a=

  7. ruby - Sinatra + Heroku + Datamapper 使用 dm-sqlite-adapter 部署问题 - 2

    出于某种原因，heroku尝试要求dm-sqlite-adapter，即使它应该在这里使用Postgres。请注意，这发生在我打开任何URL时-而不是在gitpush本身期间。我构建了一个默认的Facebook应用程序。gem文件:source:gemcuttergem"foreman"gem"sinatra"gem"mogli"gem"json"gem"httparty"gem"thin"gem"data_mapper"gem"heroku"group:productiondogem"pg"gem"dm-postgres-adapter"endgroup:development,:t

  8. ruby - Ruby 中字符串运算符 + 和 << 的区别 - 2

    我是Ruby和这个网站的新手。下面两个函数是不同的，一个在函数外修改变量，一个不修改。defm1(x)x我想确保我理解正确-当调用m1时，对str的引用被复制并传递给将其视为x的函数。运算符当调用m2时，对str的引用被复制并传递给将其视为x的函数。运算符+创建一个新字符串，赋值x=x+"4"只是将x重定向到新字符串，而原始str变量保持不变。对吧？谢谢 最佳答案 String#+::str+other_str→new_strConcatenation—ReturnsanewStringcontainingother_strconc

  9. ruby - rails 3.2.2(或 3.2.1)+ Postgresql 9.1.3 + Ubuntu 11.10 连接错误 - 2

    我正在使用PostgreSQL9.1.3(x86_64-pc-linux-gnu上的PostgreSQL9.1.3，由gcc-4.6.real(Ubuntu/Linaro4.6.1-9ubuntu3)4.6.1，64位编译)和在ubuntu11.10上运行3.2.2或3.2.1。现在，我可以使用以下命令连接PostgreSQLsupostgres输入密码我可以看到postgres=#我将以下详细信息放在我的config/database.yml中并执行“railsdb”，它工作正常。开发:adapter:postgresqlencoding:utf8reconnect:falsedat

  10. ruby - 在 Ruby + Chef 中检查现有目录失败 - 2

    这是我在ChefRecipe中的一blockRuby:#ifdatadirdoesn'texist,moveoverthedefaultoneif!File.exist?("/vol/postgres/data")execute"mv/var/lib/postgresql/9.1/main/vol/postgres/data"end结果是:Executingmv/var/lib/postgresql/9.1/main/vol/postgres/datamv:inter-devicemovefailed:`/var/lib/postgresql/9.1/main'to`/vol/post

随机推荐