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go - 将带有 uint8_t *num 的 C 结构转换为 Go

coder 2024-07-09 原文

C 结构:

typedef struct info_s {
     int len;
     uint8_t *num;
}info_t;

extern int info_collect(int unit, info_t *info,
                        data_t *data);

去包装器:

type Info struct {
    Len     int
    num     []uint8
}

//Method to convert C.info_t => Info

func (inf C.info_s) Info() Info {

   var tInf Info

   tInf.Len = int(inf.len)
   for i := 0; i < int(tInf.Len); i++ {
     tInf.num[i] = uint8(inf.num[i])
   }

   return Info{
     Len: int(inf.len),
     Info: (*C.uchar)(unsafe.Pointer(&info.num[0])),
   }
}

如何从 go wrapper 访问 uint8_t *num? 我认为定义的方法不正确。 num - (num []uint8) 的结构是访问它的正确方法吗?

添加缺失的一 block 拼图。 C 中也有一个 API 将 C 结构作为输入。

现在,当我调用此 API 时,出现运行时 panic :

data := []uint8{1, 2, 3}

var inf = new(C.info_t)

inf.len = 64
inf.num = data

C.info_collect(C.int(unit), (*C.info_t)(unsafe.Pointer(&info)),
                            (*C.data_t)(unsafe.Pointer(&data)))

Panic: runtime error: cgo argument has Go pointer to Go pointer

最佳答案

在 Go 中,num 只是 []uint8 类型(或其别名 []byte)长度为 的 slice 长度(数字)。要将数据从 C 类型 info_t 复制到 Go 托管内存类型 []uint8,请编写 Go num 函数:

package main

import (
    "fmt"
    "unsafe"
)

/*
#include <stdint.h>
typedef struct info_s {
    int len;
    uint8_t *num;
} info_t;
*/
import "C"

func num(info C.info_t) []uint8 {
    n := make([]uint8, 0, info.len)
    for i := _Ctype_int(0); i < info.len; i++ {
        u8 := *(*uint8)(unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(info.num)) + uintptr(i)))
        n = append(n, u8)
    }
    return n
}

func main() {
    test := []uint8{1, 2, 3}
    fmt.Println(len(test), test)

    info := C.info_t{
        len: _Ctype_int(len(test)),
        num: (*_Ctype_uint8_t)(&test[0]),
    }
    infonum := (*[1 << 20]uint8)(unsafe.Pointer(info.num))[:info.len]
    fmt.Println(info.len, infonum)

    n := num(info)
    fmt.Println(len(n), n)
}

输出:

3 [1 2 3]
3 [1 2 3]
3 [1 2 3]

关于go - 将带有 uint8_t *num 的 C 结构转换为 Go,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/51091904/

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