我正在使用 pySerial 向 Eddie 发送命令。我需要在我的阅读行中指定一个回车符,但是 pySerial 2.6 摆脱了它...有解决方法吗?
这是 Eddie command set列在本 PDF 的第二页和第三页。这是一个 backup image在无法访问 PDF 的情况下。
Input: <cmd>[<WS><param1>...<WS><paramN>]<CR>
Response (Success): [<param1>...<WS><paramN>]<CR>
Response (Failure): ERROR[<SP>-<SP><verbose_reason>]<CR>
如您所见,所有响应都以 \r 结尾。我需要告诉 pySerial 停止。
def sendAndReceive(self, content):
logger.info('Sending {0}'.format(content))
self.ser.write(content + '\r')
self.ser.flush();
response = self.ser.readline() # Currently stops reading on timeout...
if self.isErr(response):
logger.error(response)
return None
else:
return response
最佳答案
我遇到了同样的问题并实现了我自己的 readline() 函数,我从 pyserial 包中的 serialutil.py 文件中复制并修改了该函数。
串行连接是该函数所属类的一部分,保存在属性“self.ser”中
def _readline(self):
eol = b'\r'
leneol = len(eol)
line = bytearray()
while True:
c = self.ser.read(1)
if c:
line += c
if line[-leneol:] == eol:
break
else:
break
return bytes(line)
与等待超时相比,这是一个更安全、更好、更快的选择。
编辑: 我遇到了this尝试使 io.TextIOWrapper 方法工作时发布(感谢 zmo )。 因此,除了使用上面提到的自定义 readline 函数之外,您还可以使用:
self.ser = serial.Serial(port=self.port,
baudrate=9600,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
timeout=1)
self.ser_io = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(self.ser, self.ser, 1),
newline = '\r',
line_buffering = True)
self.ser_io.write("ID\r")
self_id = self.ser_io.readline()
确保将参数 1 传递给 BufferedRWPair,否则它不会在每个字节后将数据传递给 TextIOWrapper,导致串行连接再次超时。
将 line_buffering 设置为 True 时,您不再需要在每次写入后调用 flush 函数(如果写入以换行符终止字符)。
编辑:
TextIOWrapper 方法在实践中适用于 small 命令字符串,但其行为未定义且可能导致 errors当传输超过几个字节时。最安全的做法是实现您自己的 readline 版本。
关于python - 序列号 2.6 : specify end-of-line in readline(),我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/16470903/
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