rust中的超时处理

htsky 2023-03-28 原文

自从 tokio 1.0发布以来，rust的异步开发总算大势已定。尽管没达到标准库的速度，依然挡不住大家的热情。看编程排行榜，增加2倍的开发者。

既生瑜何生亮，感觉go就是小号的rust。

不废话了。背景：之前用go开发一个边缘网关的小东东，业余时间做了一大半。后来学了rust，打算练手，用rust重新写。

在crate中央仓库里找来找去，选择了 tokio-modbus。测试中发现用rtu的方式下，如果slave没有发回数据，程序将陷入无限等待中。也没找到如何设置这个超时。串口配置中倒是有个超时设置，不知道有啥用。

在tokio-modbus的github上，找到有人提到这个问题。那个解决问题的方式实在是理解不了，也很啰嗦。

自己动手，用golang和tokio中都有的 select 很好的解决问题。

核心代码如下

1 tokio::select! {
2     result = &ctx.read_holding_registers(3,12) => match result {
3         Ok(v) => println!("Reading holding {:?}", v),
4         Err(_) => println!("reading err"),
5     },
6     _ = tokio::time::sleep(std::time::Duration::from_millis(100)) => println!("reading timeout 100 ms"),
7 }

完整的测试代码如下

use tokio_modbus::prelude::Reader;
use tokio_serial::SerialPortBuilderExt;

#[tokio::main]
async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {

    let mut port = String::from("");

    let ports = tokio_serial::available_ports().unwrap();
    for p in ports {

        port = String::from("com1");

        match p.port_type {
            tokio_serial::SerialPortType::UsbPort(info) => {
                println!("{}, {:?}", p.port_name, info);
                port = p.port_name;
            },
            _ => println!("{}, unknown type", p.port_name),
        }

    }

    println!("port is {}", port);


    let slave = tokio_modbus::slave::Slave(0x3);
    let com = tokio_serial::new(port,9600)
        .timeout(std::time::Duration::from_millis(70))
        .data_bits(tokio_serial::DataBits::Eight)
        .stop_bits(tokio_serial::StopBits::One)
        .parity(tokio_serial::Parity::None)
        .open_native_async();  // tokio_serial::SerialPortBuilderExt

    // let com = tokio_serial::SerialStream::open(&builder).unwrap();

    // only open local serial_port
    let ctx = tokio_modbus::prelude::rtu::connect_slave(com.unwrap(), slave).await;

    let mut ctx = match ctx {
        Ok(c) => c,
        Err(e) => { println!("err is {}", e); return Ok(())},
    };

    println!("rtu ctx ok, {:?}", ctx);

    let now = std::time::Instant::now();

    // let mut timeend = tokio::time::sleep(std::time::Duration::from_millis(100));
    tokio::select! {
        result = &ctx.read_holding_registers(3,12) => match result {
            Ok(v) => println!("Reading holding {:?}", v),
            Err(_) => println!("reading err"),
        },
        _ = tokio::time::sleep(std::time::Duration::from_millis(100)) => println!("reading timeout 100 ms"),
    }

    println!("elapsed {} millis", now.elapsed().as_millis());
    Ok(())
}

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