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c++ - 在 OpenCV 中查找椭圆的成本

coder 2024-02-19 原文

我正在使用基于 this example 的代码并想知道是否有任何方法可以找出椭圆拟合的“好”程度。我有一些椭圆，它们只是非常普遍地适合我的数据，我想在一些椭圆几乎完美的时候去掉它们。

我想保持良好的合身性并摆脱不合时宜的状态。我如何在 opencv 中执行此操作？

最佳答案

有几种方法可以在文献中找到，例如:

  • 检查 Dilip K. Prasad、Maylor K.H. Leung 和 Siu-Yeung Cho，“基于边缘曲率和凸性的椭圆检测方法”，模式识别，2012 年。 Section 4.2

  • 查看 Fornaciari、Michele、Andrea Prati 和 Rita Cucchiara。 “用于嵌入式视觉应用的快速有效的椭圆检测器。”模式识别 47.11 (2014):3693-3708。 at Section 3.3.1

但是，一个非常简单的方法可以是同时属于轮廓和椭圆的像素数。您可以计算这个，例如，在两个单独的黑色初始化图像上绘制轮廓和椭圆，并计算交叉点的数量，即两个图像的逻辑与的白色像素的数量。

为了更加稳健，您可以同时绘制等高线和线宽为 2 的椭圆。这将解释估计的轻微偏差，但在感知上仍然是正确的。

例如，给定这个输入图像:

你可以看到好的椭圆偏向绿色，而差的结果偏向红色:

代码:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // Load image
    Mat3b img = imread("path_to_image");

    // Convert to grayscale. Binarize if needed
    Mat1b bin;
    cvtColor(img, bin, COLOR_BGR2GRAY);

    // Find contours
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(bin.clone(), contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);

    // For each contour
    for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
    {
        // Find ellipse
        RotatedRect ell = fitEllipse(contours[i]);

        // Draw contour
        Mat1b maskContour(img.rows, img.cols, uchar(0));
        drawContours(maskContour, contours, i, Scalar(255), 2);

        // Draw ellips
        Mat1b maskEllipse(img.rows, img.cols, uchar(0));
        ellipse(maskEllipse, ell, Scalar(255), 2);

        // Intersect
        Mat1b intersection = maskContour & maskEllipse;

        // Count amount of intersection
        float cnz = countNonZero(intersection);
        // Count number of pixels in the drawn contour
        float n = countNonZero(maskContour);
        // Compute your measure
        float measure = cnz / n;

        // Draw, color coded: good -> gree, bad -> red
        ellipse(img, ell, Scalar(0, measure*255, 255 - measure*255), 3);

    }

    imshow("Result", img);
    waitKey();


    return 0;
}

关于c++ - 在 OpenCV 中查找椭圆的成本，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/35121045/

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