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c++ - 在 OpenCV (C++) 中检测球/圆

coder 2024-02-19 原文

我正在尝试在过滤后的图像中检测球。 在此图像中,我已经删除了不能成为对象一部分的内容。 当然,我尝试了HoughCircle函数,但没有得到预期的输出。 要么它没有找到球,要么检测到的圆圈太多。 问题是球不是完全圆的

截图:

我的想法是,如果我识别单个对象,计算它们的中心并检查不同方向的半径是否大致相同,它就可以工作。 但是,如果他不完全可见,它也能检测到球,那就太好了。 使用这种方法我无法检测到半圆或类似的东西。

编辑:这些图像来自视频流(实时)。

我还可以尝试其他什么方法?

最佳答案

看起来您使用了差分成像或类似的方法来获取您拥有的图像……?与其寻找圆圈,不如寻找更通用的循环。建议:

  • 分离所有连接的组件。
  • 对于每个连接的组件-
  • 在轮廓周围走动并收集列表中的所有轮廓像素
  • 建议 1:使用最小二乘法将椭圆拟合到轮廓点
  • 建议 2:研究每个轮廓像素的曲率并检查它是否适合圆形或椭圆形。这种检查可以通过计算轮廓像素的边缘方向直方图,或通过检查从轮廓像素到轮廓像素的方向梯度来完成。在第二种情况下,对于圆形或椭圆形,渐变应该几乎是均匀的(问我是否不是很清楚)。
  • 对椭圆或环的周长、面积、长轴和短轴的长度等施加约束。将这些属性收集为特征。
  • 您可以使用硬编码启发式/阈值将一组特征分类为球类/非球类,或者使用机器学习算法。我会首先保持简单,并简单地使用在研究一些图像后获得的阈值。

希望这对您有所帮助。

关于c++ - 在 OpenCV (C++) 中检测球/圆,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/25462552/

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