提供了一个基于PyTorch-YOLOv5的PyTorch-YOLOv5的ROS功能包。该功能包已在Ubuntu16.04和Ubuntu 18.04上进行了测试。
Authors: Zhitao Zheng (qq44642754@163.com)
bash ~/Downloads/Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh
conda create -n mypytorch python=3.8
conda activate mypytorch
Install PyTorch: https://pytorch.org/get-started/locally/
conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch
cd /your/catkin_ws/src
git clone https://github.com/qq44642754a/Yolov5_ros.git
cd yolov5_ros/yolov5
sudo pip install -r requirements.txt
launch/yolo_v5.launch 文件中的默认使用`yolov5s.pt这个权重文件，另外您需要在launch文件中额外修改您对应的摄像头话题名称以及是否使用Cpu选项：roslaunch yolov5_ros yolo_v5.launch
鉴于最近有很多人安装配置不好yolov5的环境，所以我这边配置了好了一个名为yolov5的conda环境
百度网盘提取码(pjgj)。
下载好后把文件解压后放入/anaconda3/envs/文件夹下，然后运行以下指令添加到conda环境中
conda config --add envs_dirs 下载好的yolov5文件夹的路径
最后通过指令
conda activate yolov5
来激活conda环境
yolov5
只是想确保我理解了事情。据我目前收集到的信息，Cucumber只是一个“包装器”，或者是一种通过将事物分类为功能和步骤来组织测试的好方法，其中实际的单元测试处于步骤阶段。它允许您根据事物的工作方式组织您的测试。对吗？ 最佳答案 有点。它是一种组织测试的方式，但不仅如此。它的行为就像最初的Rails集成测试一样，但更易于使用。这里最大的好处是您的session在整个Scenario中保持透明。关于Cucumber的另一件事是您(应该)从使用您的代码的浏览器或客户端的角度进行测试。如果您愿意，您可以使用步骤来构建对象和设置状态，但通常您
在Rails自动生成的功能测试(test/functional/products_controller_test.rb)中，我看到以下代码:classProductsControllerTest我的问题是:方法调用products()在哪里/如何定义？products(:one)到底是什么意思？看代码，大概意思是“创建一个产品”，但是它是如何工作的呢？注意我是Ruby/Rails的新手，如果这些是微不足道的问题，我深表歉意。 最佳答案 如果您查看test/fixtures文件夹，您会看到一个products.yml文件。这是在您创建
在我的一些Controller中，我有一个before_filter检查用户是否登录？用于CRUD操作。application.rbdeflogged_in?unlesscurrent_userredirect_toroot_pathendendprivatedefcurrent_user_sessionreturn@current_user_sessionifdefined?(@current_user_session)@current_user_session=UserSession.findenddefcurrent_userreturn@current_userifdefine
require'pp'p*1..10这会打印出1-10。为什么这么简洁？您还可以用它做什么？ 最佳答案 它是“splat”运算符。它可用于分解数组和范围并在赋值期间收集值。这里收集赋值中的值:a,*b=1,2,3,4=>a=1b=[2,3,4]在此示例中，内部数组([3,4])中的值被分解并收集到包含数组中:a=[1,2,*[3,4]]=>a=[1,2,3,4]您可以定义将参数收集到数组中的函数:deffoo(*args)pargsendfoo(1,2,"three",4)=>[1,2,"three",4]
我读过的关于Ruby符号的每一篇文章都在谈论符号相对于字符串的效率。但是，这不是1970年代。我的电脑可以处理一些额外的垃圾收集。我错了吗？我拥有最新最好的奔腾双核处理器和4GBRAM。我认为这应该足以处理一些字符串。 最佳答案 您的计算机可能能够处理“一点点额外的垃圾收集”，但是当“一点点”发生在运行数百万次的内部循环中时呢？如果它在内存有限的嵌入式系统上运行呢？有很多地方你可以随意使用字符串，但在某些地方你不能。这完全取决于上下文。 关于ruby-现代计算机的功能是否不足以处理字符串
我正在使用Windows并尝试运行一个现有的功能包，该功能包最初是在MacOS上构建的，这允许他们通过使用带空格的"\"来解决问题。我正在使用Ruby2.2.3和Cucumber。功能名称包含空格，我无法更改它。我尝试使用""和''来绕过空白，但每次都有同样的问题。这是问题的一个例子。如果我运行:cucumberfeatures/'Namecontainingwhitespaces.feature'它工作正常。但是当我运行时:cucumber-pmy_profile和cucumber.yml包含:my_profile:features/'Namecontainingwhitespace
单元测试的好方法是测试脚本在执行之间保持正确数据的能力——在使用Ctrl-C终止脚本然后重新运行之后？是否有针对执行类似操作的现有模块或脚本的任何测试可以针对最佳实践进行审查？ 最佳答案 像http://avdi.org/devblog/2010/07/19/greenletters-painless-automation-and-testing-for-command-line-applications/一样使用库或者期望、运行、终止并重新运行您的程序，并检查它是否运行正确。好的做法是将程序设计为独立的模块，每个模块都经过良好测试
关于yolov5训练时参数workers和batch-size的理解yolov5训练命令workers和batch-size参数的理解两个参数的调优总结yolov5训练命令python.\train.py--datamy.yaml--workers8--batch-size32--epochs100yolov5的训练很简单，下载好仓库，装好依赖后，只需自定义一下data目录中的yaml文件就可以了。这里我使用自定义的my.yaml文件，里面就是定义数据集位置和训练种类数和名字。workers和batch-size参数的理解一般训练主要需要调整的参数是这两个：workers指数据装载时cpu所使
平时开发中我们经常会遇到这样的需求，在一个不限高度的盒子中会有很多内容，如果全部显示用户体验会非常不好，所以可以先折叠起来，当内容达到一定高度时，显示展开更多按钮，点击即可显示全部内容，先来看看效果图： 这样做用户体验瞬间得到提升，接下来看看具体细节。0">主要操作在内容这里{{item.username}},……展开更多样式大家可依据自己项目需求进行设计，这里就不贴了，主要说几个关键的。1、在data中定义三个属性isShowMore:false, //控制展开更多的显示与隐藏textHeight:null, //框中内容的高度status:false, //内容状态是否打开2.计算内容是否
提前说明一下，尽管标题看起来与线程RSpecvsCucumber(RSpecstories)相似，但是我的问题根本不同。我理解测试用户故事和单独测试对象行为之间的区别。我的问题是，为什么Cucumber通常与RSpec结合使用来编写用户故事，而RSpec从1.1开始就具有用户故事功能？是不是因为RSpec的重点仍然是单个对象测试，而Cucumber自那以后一直在大力开发，重点放在用户故事上？上下文切换是一件痛苦的事情，而我们开发人员需要处理足够多的工具。我宁愿只使用RSpec，但如果Cucumber与RSpec有一些重要区别，请告诉我。 最佳答案