一、MQ-2烟雾传感器简介
MQ-2烟雾传感器采用在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2),属于表面离子式N型半导体。当MQ-2烟雾传感器在200到300摄氏度环境时,二氧化锡吸附空气中的氧,形成氧的负离子吸附,使半导体中的电子密度减少,从而使其电阻值增加。当与烟雾接触时,如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至而变化,就会引起表面导电率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息,烟雾的浓度越大,导电率越大,输出电阻越低,则输出的模拟信号就越大。MQ-2烟雾传感器的探测范围极其的广泛,常用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置,适宜于液化气、苯、烷、酒精、氢气、烟雾等的探测。
MQ-2具有以下特点:


图一 MQ-2烟雾传感器的外观图 图二 MQ-2烟雾传感器的内部电路图
二、MQ-2烟雾传感器测量气体浓度的基本原理
MQ-2烟雾传感器输出0~5V的测量信号电压,浓度越高电压越高。这样将MQ-2烟雾传感器的模拟输出信号管脚接到处理器的一个ADC(模数转换)管脚进行模数转换,得出MQ-2烟雾传感器信号管脚上输出的电压值。我们知道MQ-2烟雾传感器信号管脚上输出的电压值是与电阻成反比关系的,而电阻值的大小是与气体浓度呈一定的线性关系的。这样一来,我们就能通过测量MQ-2烟雾传感器的输出电压值推导得到气体的浓度。

图三 MQ-2烟雾传感器气敏元件的灵敏度特性
三、MQ-2烟雾传感器测量气体浓度的程序实现
在我们的实际工程应用中,将MQ-2烟雾传感器的模拟信号输出管脚接到STM32F103ZET6的ADC管脚上(PA4管脚)。下面列出AD采样的相关代码:
void MQ2_Init(void)
{
MQ2_GPIO_Configuration();
MQ2_DMA_Configuration();
MQ2_Configuration();
}
void MQ2_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void MQ2_DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)MQ2_ADC_ConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_NUM;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}
void MQ2_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_DeInit(ADC1);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_NUM;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_6,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}
u16 Get_MQ2_Adc(u8 ch)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
u16 Get_MQ2_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_MQ2_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
在程序的main函数中调用Get_MQ2_Adc_Average(u8 ch,u8 times) 函数,得到MQ-2烟雾传感器的模拟信号电压值,再通过一系列的转换就能得出气体浓度。
我正在学习如何使用Nokogiri,根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
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类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
很好奇,就使用rubyonrails自动化单元测试而言,你们正在做什么?您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您?git中的预提交Hook?只是手动调用?我完全理解测试,但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的,并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您? 最佳答案 不确定您到底想听什么,但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时,您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效,哪些无效的即时反馈。要确保您的提
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