我正在尝试使用 Bluetooth 将 android 数据发送到 arduino .My gui 包含一个 SeekBar和加速度计读数。所有Sockets已成功形成，如果我将数据写入 OutputStream，一切正常的 Socket来自 onSeekBarChanged()方法，以便在我更改 SeekBar 时将数据传输到 arduino。

 public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
        if(seekBar.getId() == R.id.seekBar)
        {
            speed.setText(String.valueOf(progress));
            String outputData = String.valueOf(progress)+",";
            try
            {
            streams.write(outputData.getBytes());//writes data to OutputStream of Socket
            }catch (Exception e){
                Log.d("RTR","Sockets not yet formed");
            }

        }
    }

问题是我需要发送 Accelerometer数据连同 SeekBar当前值。所以我试着写信给OutputStream的 Socket来自 onSensorChanged(SensorEvent event)加速度计的方法。 Result:Program not responding.

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        {
            float accXYZ[] = event.values;

            float accX = accXYZ[0];
            float accY = accXYZ[1];
            float accZ = accXYZ[2];

            x.setText(String.format("%.2f",accX));
            y.setText(String.format("%.2f",accY));
            z.setText(String.format("%.2f",accZ));

            String outputData = x.getText().toString()+","+speed.getText().toString()+";";

            try{
                  streams.write(outputData.getBytes());
            }catch (Exception e){
                //Log.d("RTR","X");
            }

        }
    }

我知道这对 UI Thread 来说过载了.我想我应该创建一个new Thread在 run() 中无限循环连续发送数据的方法。如何将加速度计和 SeekBar 数据连续发送到这个新线程。

或者我应该从这个新线程收集 UIThread 的加速度计和 SeekBar 的数据。

In Short, how do I get data from UIThread to this new Thread.

请提供您所知道的所有可能的解决方案，以解决我的问题以及我当前程序的任何并发症。

最佳答案

一个很好的方法是使用内置的 Looper类(class)。 Looper 是为 Android 的 UI 线程提供支持的消息队列系统，您也可以将其与您自己的线程一起使用。它的设计方式的好处在于它产生的垃圾收集负载非常少(取决于您使用的参数类型，它可以没有)。

我是徒手写的，所以你必须稍微修改一下才能让它工作，但它最终可能看起来像这样:

class LooperThread extends Thread {
    private static final int MSG_TYPE_OUTPUT_DATA = 0;
    private Handler mHandler;
    private volatile OutputStream mOutputStream;

    public void run() {
        Looper.prepare();

        mHandler = new Handler() {
            public void handleMessage(Message msg) {
                if (msg.what == MSG_TYPE_OUTPUT_DATA
                    && mOutputStream != null) {
                    //try-catch left out for brevity
                    mOutputStream.write(msg.obj.getBytes());
                }
            }
        };

        Looper.loop();
    }

    public void submitReading(String outputData) {
        mHandler.sendMessage(mHandler.obtainMessage(MSG_TYPE_OUTPUT_DATA, outputData);
    }
}

您的设置代码将执行如下操作:

private void setup() {
    Socket sock = setupBluetoothConnection();
    this.looperThread = new LooperThread();
    this.looperThread.setOutputStream(sock.getOutputStream());
    this.looperThread.start();
}

最后，您的传感器事件处理程序:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
    {
        // snip...
        String outputData = x.getText().toString()+","+speed.getText().toString()+";";

        this.looperThread.submitReading(outputData);
    }
}

这为您提供了一个单一的后台线程，它可以尽可能快地处理消息，并且您可以从任何其他线程以线程安全的方式提交消息。它们是按顺序处理的。

完成后您需要注意正确关闭循环线程，并确保它可以处理丢失的套接字连接。

如果您需要将其限制为每秒特定的消息速率，事情就会变得有点复杂。 OutputStream.write 是一个阻塞操作，所以为了方便起见我把它去掉了。您要做的是注册您上次在实例字段中处理消息的 System.nanoTime()，并在 handleMessage() 方法中，每当下一条消息在足够的时间过去之前到达时，您计算在处理消息之前必须等待多长时间。这比使用 sendMessageDelayed() 在“提交”端处理它要容易得多。

关于android 从 UIThread 获取数据，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/14919243/