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java - 执行 "check point inside triangle"算法时出现错误

coder 2024-04-04 原文

我遵循 this article 中的算法 1检查一个点是否在三角形内。这是我的代码:

//========================================================================================================================//
// Methods
//========================================================================================================================//

private float getPerpDotProduct(final PointF p1, final PointF p2) {
    return p1.x * p2.y - p1.y * p2.x;
}

private boolean isInside(final PointF pPoint) { 
    final float c1 = this.getPerpDotProduct(this.mA, pPoint);
    final float c2 = this.getPerpDotProduct(this.mB, pPoint);
    final float c3 = this.getPerpDotProduct(this.mC, pPoint);

    return ((c1 >= 0 && c2 >= 0 & c3 >= 0) || (c1 <= 0 && c2 <= 0 && c3 <= 0));
}

这是我的测试:

青色区:我给的真实三角形。

粉色区域:三角形“内部”

蓝色区域:三角形“外部”

编辑:

这是我用 vector 计算的新代码:

private PointF getVector(final PointF pPoint1, final PointF pPoint2) {
    return new PointF(pPoint2.x - pPoint1.x, pPoint2.y - pPoint1.y);
}

private float getPerpDotProduct(final PointF p1, final PointF p2) {
    return p1.x * p2.y - p1.y * p2.x;
}

private boolean isInside(final PointF pPoint) { 
    final float c1 = this.getPerpDotProduct(getVector(this.mA, this.mB), getVector(this.mA, pPoint));
    final float c2 = this.getPerpDotProduct(getVector(this.mB, this.mC), getVector(this.mB, pPoint));
    final float c3 = this.getPerpDotProduct(getVector(this.mC, this.mA), getVector(this.mC, pPoint));

    return ((c1 > 0 && c2 > 0 & c3 > 0) || (c1 < 0 && c2 < 0 && c3 < 0));
}

请澄清我的代码。谢谢。

最佳答案

文章对需要做什么的描述有一个“bug”:

Calculate the perpDotProduct/crossproduct of all three points V1, V2, V3 with the testpoint P

应该是“计算所有三个 vector 与测试点 P 的 vector 的 perpDotProduct/叉积”。

如文章中所述，如果所有三个点都从原点(图片的左上角)在相同的“角度方向”可见，则算法返回 true。您的图片也准确地显示了它:如果所有粉红色点位于蓝色区域上方，则 vector (0, p) 需要顺时针旋转才能到达三角形；如果它们在蓝色区域下方，则 vector 需要逆时针移动。

要修复算法，您需要计算 vector 的叉积 {(V1-V2), (V1-P)}, {(V2-V3), (V2- P)} 和 {(V3-V1), (V3-P)}。看看this article用于伪代码。

关于java - 执行 "check point inside triangle"算法时出现错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/11382523/

时出ampthispPointgetPerpDotProductjavaalgorithmcollision-detection

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