我是嵌入式系统开发的新手,不习惯使用非常小的程序内存(在本例中为 16kB)。我希望能够创建全局变量、数组和函数,我可以从程序中的任何地方访问它们,而只存在于内存中的一个地方。我目前的方法是使用静态类成员和方法,只需包含头文件即可使用(例如 #include "spi.h")。
我想做的事情最好的方法是什么?
这是一个示例类。据我了解,.cpp 中的 _callback 等变量和 call() 等函数定义只会出现在 spi.o 中,因此它们只会在内存中出现一次,但我可能会混淆。
spi.h:
#ifndef SPI_H_
#define SPI_H_
#include "msp430g2553.h"
class SPI {
public:
typedef void (*voidCallback)(void);
static voidCallback _callback;
static char largeArray[1000];
static __interrupt void USCIA0TX_ISR();
static void call();
static void configure();
static void transmitByte(unsigned char byte, voidCallback callback);
};
#endif /* SPI_H_ */
spi.cpp:
#include "spi.h"
SPI::voidCallback SPI::_callback = 0;
char SPI::largeArray[] = /* data */ ;
void SPI::configure() {
UCA0MCTL = 0;
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
IE2 |= UCA0TXIE;
}
void SPI::transmitByte(unsigned char byte, voidCallback callback) {
_callback = callback;
UCA0TXBUF = byte;
}
void SPI::call() {
SPI::_callback();
}
#pragma vector=USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void SPI::USCIA0TX_ISR()
{
volatile unsigned int i;
while (UCA0STAT & UCBUSY);
SPI::call();
}
最佳答案
你写的类的数据成员和成员函数只会在内存中定义一次。如果它们未标记为静态,则成员函数将仍然仅在内存中定义一次。对于您创建的每个对象,非静态数据成员将在内存中创建一次,因此如果您只创建一个 SPI 对象,您只会获得其非静态数据成员的一个拷贝。简短版本:您解决的不是问题。
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