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unity3d 通过Nav Mesh Agent组件实现敌人巡逻以及有关“SetDestination”报错问题解决

what!! 2023-04-03 原文

首先展示效果：

在实现敌人自动巡逻这一块我们可以通过使用unity自带组件Nav Mesh Agent（导航网格代理），在省去冗杂的代码量的同时可便利的实现这一功能。

首先为敌人添加Nav Mesh Agent组件：

https://docs.unity.cn/cn/2018.4/Manual/class-NavMeshAgent.html

以上是unity官方手册上关于该组件的详细介绍，这里比较重要的就是Speed(移动速度)，Angular Speed（旋转速度）以及Stopping Distance(接近目标距离多少即停止)，这三个值需要按照自己需要设置，其余保持默认即可。

接下来上代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AIFindWay : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent agent;
    public Transform[] Points;//通过数组形式可设置多个监测点
    int currentPoint;
    
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.SetDestination(Points[0].position);//通过Nav Mesh Agent组件的SetDestination 方法括号内为一个Vector3目标点
    }

    void Update()
    {
        if(agent.remainingDistance<agent.stoppingDistance)//到目标的剩余距离是否小于之前在 Inspector窗口中设置的停止距离
        {         
            currentPoint=(currentPoint+1)%Points.Length;//采用取余的方法实现敌人巡逻轨迹的循环
            agent.SetDestination(Points[currentPoint].position);
        }
    }
}

给角色添加脚本同时将Nev Mesh Agent拖拽进Agent

并且添加两个Point点，在Hierarchy面板上添加两个空物体，并且命名pos1,pos2，贴上标签方便摆放。

 

 这里也有一个需要注意，pos1，pos2的Y轴的值尽量与地面的Y轴贴近，不然导航的时候会出现角色乱走的情况。这里可能会有疑问，敌人的移动脚本？？通过这个组件无需编写移动脚本，运动的速度转向等都在组件中设置即可，这里只需要添加一个带移动动画的敌人就可以了。当你运行，

 "GetRemainingDistance" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh!

这个让人懵的错误要引入NavMesh的动态烘培的概念，首先将创建的所有地形及环境物体（带碰撞）全部存放到名为Environment的空物体同时进行以下操作：

在Inspector中下拉Static并选择Navigation Static:

 接下来点击Window->AI->Navigation出现以下面板：

Agent Radius(网格与地形边缘的距离)

Agent Height(可以通过的最大高度)

Max Slope(可以通过的最大坡度)

step Height(可以通过的最大梯度)

 Drop Height(允许下落距离)  Jump Height(允许跳跃距离)

一般使用默认的值点击Bake烘培即可，接下来出现：

 就完成敌人巡逻功能了，运行起来吧。

巡逻SetDestinationxffxff0cxff0unity$游戏引擎

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