我在思考如何制作这样的四摄像头鸟瞰图时遇到了很多麻烦seen in luxury cars .这是我将用作此问题示例的原件... 
现在，我已经使用 .getPerspectiveTransform 使图像倾斜，但这仅适用于一张图像。
我显然需要四个，但对如何将这些图像拼接在一起一无所知。如果这就是图像的外观，我也一无所知。这是我目前拥有的代码:
import cv2 as cv
import numpy as np
img1 = cv.imread("testBird.jpg", cv.IMREAD_COLOR)
image = np.zeros((700, 700, 3), np.uint8)
src = np.array([[0,200],[480,200],[480,360],[0,360]],np.float32)
dst = np.array([[0,0],[480,0],[300,360],[180,360]],np.float32)
M = cv.getPerspectiveTransform(src, dst)
warp = cv.warpPerspective(img1.copy(), M, (480, 360))
cv.imshow('transform', warp)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
这是我大致想要的最终图像(一位 friend 使用 Photoshop 拼凑而成)...
最佳答案
要实现变换，需要引用getPerspectiveTransform函数。它需要:
dst:目标图像中相应四边形顶点的坐标。
我认为定义“src”和“dst”不是一个简单的问题。它需要根据真实世界的数据进行一些计算，并且无法仅通过查看图片自行解决。
所以对我来说，关键的想法是制定计划所需的场景(它必须看起来像什么)。它应该使用真实数据，例如:
然后您可以根据“您的虚拟鸟瞰相机的视口(viewport)”的大小找到合适的 E-F 距离值。在那之后，你的工作就快完成了。
dst 参数只是矩形的缩放版本 I J L K(用于上部相机)。取决于输出图像的像素大小。
src 参数应该是您照片中的一个矩形。它的宽度将填满整个图片。 高度必须根据 E-F 所需距离计算。
它们是计算红色矩形高度的两种方法。 您在真实场景中放置“标记”(或者您尝试检测一些标记)以自动找到一条水平线。或者，您可以尝试将其计算为复杂的相机仰角的函数(但我想建议您，我认为这看起来很复杂)。
以下是我解决该问题的方法。我希望它有所帮助:)
关于python - OpenCV:4相机鸟瞰图？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/37602383/
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这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:Pythonconditionalassignmentoperator对于这样一个简单的问题表示歉意，但是谷歌搜索||=并不是很有帮助；)Python中是否有与Ruby和Perl中的||=语句等效的语句？例如:foo="hey"foo||="what"#assignfooifit'sundefined#fooisstill"hey"bar||="yeah"#baris"yeah"另外，类似这样的东西的通用术语是什么？条件分配是我的第一个猜测，但Wikipediapage跟我想的不太一样。
什么是ruby的rack或python的Java的wsgi？还有一个路由库。 最佳答案 来自Python标准PEP333:Bycontrast,althoughJavahasjustasmanywebapplicationframeworksavailable,Java's"servlet"APImakesitpossibleforapplicationswrittenwithanyJavawebapplicationframeworktoruninanywebserverthatsupportstheservletAPI.ht
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