有没有人成功地直接在嵌入式硬件上进行自动化测试？
具体来说，我正在考虑为硬件层模块自动执行一系列单元测试。我们需要对我们的硬件层代码有更大的信心。我们的很多项目都使用中断驱动定时器、ADC、串行 io、串行 SPI 设备(闪存)等。
这值得付出努力吗？
我们通常针对:
处理器:8 位或 16 位微 Controller (一些 DSP 的东西)
语言:C(有时是 c++)。
最佳答案
当然。在汽车行业，我们为每个新产品使用 100,000 美元的定制测试仪来验证硬件和软件是否正常运行。
然而，开发人员还构建了一个更便宜(低于 1,000 美元)的测试仪，其中包括一堆 USB I/O、A/D、PWM 输入/输出等，并且可以在工作站上使用脚本，或者专门构建 HIL/MxVDev等SIL测试软件。
硬件在环 (HIL) 测试可能就是您的意思，它只涉及连接到设备 I/O 的一些 USB 硬件 I/O，计算机上的软件针对它运行测试。
是否值得取决于。
在高可靠性行业(飞机、汽车等)中，客户指定了非常广泛的硬件测试，因此您必须进行测试才能中标。
在消费行业，对于不复杂的项目，通常不值得。
但是，对于任何涉及多名程序员的项目，真的在硬件上运行每晚的回归测试非常好 - 很难正确模拟硬件到所需的程度满足自己，软件测试就足够了。
当问题进入构建时，测试会立即显示。
通常，您同时执行黑盒和白盒测试 - 您在设备上运行诊断代码，允许您监视硬件中的信号和内存(可能只是一个调试器，或者可能是您编写的使用react的代码例如，总线上的消息)。这将是白盒测试，您可以在其中看到内部发生的情况(甚至导致某些事情发生，例如如果不自己引入错误就无法测试的严重内存错误)。
我们还运行了一系列“黑盒”测试，其中忽略了诊断路径，仅激发/读取 I/O。
对于更便宜的设置，您可以获得 100 美元的带有 USB 和/或以太网的微 Controller 板(例如 Atmel UC3 系列)，您可以将其连接到您的设备并运行基本测试。
它对产品维护特别有用 - 项目完成后，将一些工作板、测试仪和一套完整的软件存储在 CD 上。当您需要进行修改或调试问题时，很容易将其全部备份并使用一些知识(在测试后)主要功能不受您的更改影响。
-亚当
关于c++ - 使用嵌入式硬件进行测试自动化，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/115115/
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
我有一个Ruby程序，它使用rubyzip压缩XML文件的目录树。gem。我的问题是文件开始变得很重，我想提高压缩级别，因为压缩时间不是问题。我在rubyzipdocumentation中找不到一种为创建的ZIP文件指定压缩级别的方法。有人知道如何更改此设置吗？是否有另一个允许指定压缩级别的Ruby库？ 最佳答案 这是我通过查看rubyzip内部创建的代码。level=Zlib::BEST_COMPRESSIONZip::ZipOutputStream.open(zip_file)do|zip|Dir.glob("**/*")d
类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
假设我做了一个模块如下:m=Module.newdoclassCendend三个问题:除了对m的引用之外，还有什么方法可以访问C和m中的其他内容？我可以在创建匿名模块后为其命名吗(就像我输入“module...”一样)？如何在使用完匿名模块后将其删除，使其定义的常量不再存在？ 最佳答案 三个答案:是的，使用ObjectSpace.此代码使c引用你的类(class)C不引用m:c=nilObjectSpace.each_object{|obj|c=objif(Class===objandobj.name=~/::C$/)}当然这取决于
我正在尝试使用ruby和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封，在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
在控制台中反复尝试之后，我想到了这种方法，可以按发生日期对类似activerecord的(Mongoid)对象进行分组。我不确定这是完成此任务的最佳方法，但它确实有效。有没有人有更好的建议，或者这是一个很好的方法？#eventsisanarrayofactiverecord-likeobjectsthatincludeatimeattributeevents.map{|event|#converteventsarrayintoanarrayofhasheswiththedayofthemonthandtheevent{:number=>event.time.day,:event=>ev
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我想将html转换为纯文本。不过，我不想只删除标签，我想智能地保留尽可能多的格式。为插入换行符标签，检测段落并格式化它们等。输入非常简单，通常是格式良好的html(不是整个文档，只是一堆内容，通常没有anchor或图像)。我可以将几个正则表达式放在一起，让我达到80%，但我认为可能有一些现有的解决方案更智能。 最佳答案 首先，不要尝试为此使用正则表达式。很有可能你会想出一个脆弱/脆弱的解决方案，它会随着HTML的变化而崩溃，或者很难管理和维护。您可以使用Nokogiri快速解析HTML并提取文本:require'nokogiri'h
