数字孪生及深度学习资源分享专栏
以下两个项目为本人在研究生期间所做的数字孪生项目，其中机械臂项目为开源代码，电梯项目为私人项目，不便公开。 若有其他可运行数字孪生项目，本人也会持续进行更新。其他人看到帖子也可在下方分享自己的项目链接，帮助更多需要帮助的人！！！(求个三连)
简介：
1、设计上：以 ABB 官网提供的 IRB120 机械臂模型为基础，使用 Maya 进行模型整合并导入 Unity；使用RobotStudio 和实际机械臂作为服务器，为孪生机械臂提供数据源，驱动孪生机械臂运动。
2、功能上：a>通过在 RobotStudio 中使用示教器可以控制仿真软件和 Unity 中的模型进行同步移动；b>通过连接真实机械臂的 IP 地址，在 Unity 中实时显示机械臂的关节点角度和位姿
简介：
1、使用 SolidWorks、Maya、3d Max 完成电梯、人体的三维模型构建；
2、提出一种基于********的电梯振动故障诊断模型，对电梯正常运行、振动过大故障、急停故障进行实时诊断与预警；
3、针对图像识别领域中危险行为案例缺少、异常数据稀缺的问题，使用虚拟人物在数字孪生场景中进行模拟仿真，生成大量的异常行为视频数据；并在此基础上实现了融合孪生数据的电梯乘客异常行为识别；
4、基于以上研究成果，以 Unity3D 作为开发引擎，实现了仿真分析、状态监测两大模块，具体包括电梯概览、离线仿真、在线监测、设备预警、视频分析功能。
项目地址: [私人项目，不便公开，可解答相关问题]
项目展示: 点击跳转
本人研究生课题中有部分与人体姿态识别有关，之前踩过无数坑(开源项目查找、环境配制等)，也被不良商家坑过(花钱买了个项目，结果第二天在GitHub找到源码)。因此，为了帮助和我有相同处境的小伙伴，我将自己研究生中使用过的源码进行分享。以下代码亲测可行，绝对有效，不收取任何费用！！！（求个三连）
当我尝试安装Ruby时遇到此错误。我试过查看this和this但无济于事➜~brewinstallrubyWarning:YouareusingOSX10.12.Wedonotprovidesupportforthispre-releaseversion.Youmayencounterbuildfailuresorotherbreakages.Pleasecreatepull-requestsinsteadoffilingissues.==>Installingdependenciesforruby:readline,libyaml,makedepend==>Installingrub
我正在尝试解析一个CSV文件并使用SQL命令自动为其创建一个表。CSV中的第一行给出了列标题。但我需要推断每个列的类型。Ruby中是否有任何函数可以找到每个字段中内容的类型。例如，CSV行:"12012","Test","1233.22","12:21:22","10/10/2009"应该产生像这样的类型['integer','string','float','time','date']谢谢! 最佳答案 require'time'defto_something(str)if(num=Integer(str)rescueFloat(s
我真的为这个而疯狂。我一直在搜索答案并尝试我找到的所有内容，包括相关问题和stackoverflow上的答案，但仍然无法正常工作。我正在使用嵌套资源，但无法使表单正常工作。我总是遇到错误，例如没有路线匹配[PUT]"/galleries/1/photos"表格在这里:/galleries/1/photos/1/edit路线.rbresources:galleriesdoresources:photosendresources:galleriesresources:photos照片Controller.rbdefnew@gallery=Gallery.find(params[:galle
目录一.加解密算法数字签名对称加密DES(DataEncryptionStandard)3DES(TripleDES)AES(AdvancedEncryptionStandard)RSA加密法DSA(DigitalSignatureAlgorithm)ECC(EllipticCurvesCryptography)非对称加密签名与加密过程非对称加密的应用对称加密与非对称加密的结合二.数字证书图解一.加解密算法加密简单而言就是通过一种算法将明文信息转换成密文信息，信息的的接收方能够通过密钥对密文信息进行解密获得明文信息的过程。根据加解密的密钥是否相同，算法可以分为对称加密、非对称加密、对称加密和非
目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型滤波器简单分析滤波电路构成低通滤波器RC低通滤波器RL低通滤波器高通滤波器RC高通滤波器RL高通滤波器部分摘自《LC滤波器设计与制作》，侵权删。前言最近需要学习放大电路和滤波电路，但是由于只在之前做音乐频谱分析仪的时候简单了解过一点点运放，所以也是相当从零开始学习了。滤波电路科普主要分类滤波器：主要是从不同频率的成分中提取出特定频率的信号。有源滤波器：由RC元件与运算放大器组成的滤波器。可滤除某一次或多次谐波，最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联，可对主要次谐波（3、5、7）构成低阻抗旁路。无源滤波器：无源滤波器，又称
最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
深度学习部署：Windows安装pycocotools报错解决方法1.pycocotools库的简介2.pycocotools安装的坑3.解决办法更多Ai资讯：公主号AiCharm本系列是作者在跑一些深度学习实例时，遇到的各种各样的问题及解决办法，希望能够帮助到大家。ERROR:Commanderroredoutwithexitstatus1:'D:\Anaconda3\python.exe'-u-c'importsys,setuptools,tokenize;sys.argv[0]='"'"'C:\\Users\\46653\\AppData\\Local\\Temp\\pip-instal
我完全不是程序员，正在学习使用Ruby和Rails框架进行编程。我目前正在使用Ruby1.8.7和Rails3.0.3，但我想知道我是否应该升级到Ruby1.9，因为我真的没有任何升级的“遗留”成本。缺点是什么？我是否会遇到与普通gem的兼容性问题，或者甚至其他我不太了解甚至无法预料的问题？ 最佳答案 你应该升级。不要坚持从1.8.7开始。如果您发现不支持1.9.2的gem，请避免使用它们(因为它们很可能不被维护)。如果您对gem是否兼容1.9.2有任何疑问，您可以在以下位置查看:http://www.railsplugins.or
在Ruby中，是否有一种简单的方法可以将n维数组中的每个元素乘以一个数字？这样:[1,2,3,4,5].multiplied_by2==[2,4,6,8,10]和[[1,2,3],[1,2,3]].multiplied_by2==[[2,4,6],[2,4,6]]？(很明显，我编写了multiplied_by函数以区别于*，它似乎连接了数组的多个副本，不幸的是这不是我需要的)。谢谢! 最佳答案 它的长格式等价物是:[1,2,3,4,5].collect{|n|n*2}其实并没有那么复杂。你总是可以使你的multiply_by方法:c
我正在尝试将一个资源属性的默认值设置为另一个属性的值。我正在为我正在构建的tomcat说明书定义一个资源，其中包含以下定义。我想要可以独立设置的“名称”和“服务名称”属性。当未设置服务名称时，我希望它默认为为“名称”提供的任何内容。以下不符合我的预期:attribute:name,:kind_of=>String,:required=>true,:name_attribute=>trueattribute:service_name,:kind_of=>String,:default=>:name注意第二行末尾的“:default=>:name”。当我在Recipe的新block中引用我
