这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。
本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。
上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 62 期》
历史上的今天：1952年9月25日，我国第一部自制三千瓦水轮发电机在东北电机厂试制成功。
本期共收录 1 个资讯、3 个项目、1 个工具，希望对你有帮助！
近日兆易创新 GigaDevice 发布首款基于 Cortex®-M33 内核的 GD32A503 系列车规级微控制器，正式进入车规级 MCU 市场。GD32A503 新品采用 40nm 车规级制程和高速嵌入式闪存 eFlash 技术，并通过 DFM 可制造性设计及高测试向量覆盖，实现研发与制造的协同，以提升成品率和可靠性，满足严苛的车用市场需求。
GD32A503 系列 MCU 基于 100MHz Cortex®-M33 内核，配备 384KB Flash 和 48KB SRAM，另有专用代码空间可配置为 64KB DFlash/4KB EEPROM。芯片采用 2.7-5.5V 宽电压供电，工作温度范围 -40~+125℃，工作寿命 15 年以上。GD32A503 产品组合提供了 4 种封装共 10 个型号选择。
cola_os 是一个 300 行代码实现多任务管理的 OS，在很多 MCU 开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用 RTOS 显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以 cola_os 这种简单好用的轮询式任务管理是更合适的选择。
这是 TMCM-1617 无刷直流伺服驱动器的开源硬件参考设计。为了在机械臂应用中使用，该板设计了标准夹持器电子外形。它能够通过EtherCAT®，IO-Link®，或使用 Trinamic 的 TMCL 协议 RS485 控制无刷直流电机。
QUARK 是一个简单、易于使用的多功能开发工具，适用于 Arduino、ESP32、STM32 和类似的平台。它由在Arduino环境中编写的开源软件提供支持, 开发人员也可以修改设备固件来添加功能或修改现有的功能以满足自己的需求。
QUARK 开箱即用，可以测量电压、电流、电阻、电容和电感等参数。它还有一个内置示波器，一个 UART 记录器，一个 UART 绘图仪和一个频率发生器。最后，它还可以通过蓝牙将数据发送到自定义的 iOS和Android 应用程序，在那里可以显示和分析数据。
编码是数字时代的基本素养，对于学生来说，理解并能够使用身边的技术是很重要的。TI-84 Plus CE绘图家族中新增的Python版本，学生可以学习使用他们在数学课上已经熟悉的专用的、不受干扰的工具来编程。
文章会同时发布到我的 博客园主页、CSDN主页、知乎主页、微信公众号 平台上。
微信搜索"痞子衡嵌入式"或者扫描下面二维码，就可以在手机上第一时间看了哦。
3月26日，映宇宙（HK:03700，即“映客”）发布截至2022年12月31日的2022年度业绩财务报告。财报显示，映宇宙2022年的总营收为63.19亿元，较2021年同期的91.76亿元下降31.1%。2022年，映宇宙的经营亏损为4698.7万元，2021年同期则为净利润4.57亿元；期内亏损（净亏损）为1.68亿元，2021年同期的净利润为4.33亿元；非国际财务报告准则经调整净利润为3.88亿元，2021年同期为4.82亿元，同比下降19.6%。 映宇宙在财报中表示，收入减少主要是由于行业竞争加剧，该集团对旗下产品采取更为谨慎的运营策略以应对市场变化。不过，映宇宙的毛利率则有所提升
我有这个可以为我生成一个超链接:我希望它显示在td标签中，所以我想使用这个content_tag来帮助我:"example")%>我想要我的td中的超链接，所以我有这样的东西:,:class=>"example")%>但是我收到语法错误，我该怎么办？ 最佳答案 内联:'example')%>或block形式:'example')do%> 关于ruby-on-rails-如何在RoR中使用content_tag嵌入标签？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我需要快速可靠的Ruby键值存储。有没有类似的东西？要求它完全在Ruby进程内运行，不需要任何外部进程。它可能在显式磁盘刷新的内存中。它需要具有最小的键值检索时间，写入时间可能不太好。存储的数据量不会很糟糕，大约几十万个键，每个键都有~1kb的文本值。 最佳答案 事实证明，对我来说最好的选择是使用纯Hash和Marshal将其序列化到磁盘。对于那么多的对象，YAML肯定太慢了。感谢@ian-armit加强了我对核心Ruby库的信任。 关于ruby-Ruby是否有任何可嵌入的键值存储？，我
给定一个任意的mongoid文档，我如何将其转换为JSON并包含任何嵌入式结构，而不是在我的to_json语句中特别包含这些结构。例如:#!/usr/bin/envrubyrequire'mongoid'require'json'require'pp'classDocincludeMongoid::DocumentincludeMongoid::Timestampsfield:doc_specific_info,type:Stringembeds_many:personsendclassPersonincludeMongoid::Documentfield:role,type:Stri
我需要将嵌入式文档转换成它自己的集合，以便它可以从另一个集合中引用。假设我有一个Parent嵌入了许多Child。我在想一些事情:Parent.all.eachdo|p|p.childs.all.eachdo|c|c.raw_attributes['parent_id']=p.idendp.save!#willsaveparentandcascadepersistallchildsontotheirowncollend这是一个选项吗？理想情况下，我会在控制台中运行它，我只会将mongoid映射从embed_*更改为has_*，因此我不需要更改其余代码或使用另一个集合作为暂存。
在PHP中，可以这样做:">是否可以像使用或不使用Rails那样将Ruby嵌入到HTML中？ 最佳答案 您将需要使用像Ruby模板(ERB)这样的模板引擎。这是一个example.Rails使用ERB，因此您可以在每个模板中轻松地执行此操作。 关于ruby-在HTML中嵌入Ruby代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/3486664/
如何在yaml中存储带有嵌入变量的ruby字符串，但仅当我从yaml获取字符串时才插入变量值？ 最佳答案 str="Hi%{name},%{msg}.Bye%{name}."#yamlit,de-yamlitbacktostringh={:name=>"John",:msg=>"thismessageisforyou"}putsstr%h#=>HiJohn,Thismessageisforyou.ByeJohn. 关于带有嵌入变量的Ruby字符串，我们在StackOverflow上找
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭5年前。Improvethisquestion我正在寻找有关将Ruby解释器嵌入到C或C++程序以及用于该目的的API的全面的在线文档资源。Pickaxe书中关于此的部分非常好，但我的版本指的是Ruby1.8，我对当前的ruby版本范围很感兴趣，即1.8.x、1.9.x和2.0，并且有很多跨该版本范围的嵌入处理之间的差异。作为引用，有问题的Ruby解释器是来自http://www.ruby-lang.org/
最近做了一个平台项目，需要进行动态代码测试，入门了嵌入式单元测试工具Tessy，总结了一些简单的测试技巧。当前网上的教程普遍只写内容概要，真正入手还得自己认真摸索一番。为此，特意总结了一些Tessy测试技巧以供有缘人参考。提几个Tessy工具使用的问题。1.如何导入工程的头文件？2.如何解决文件内存在汇编语言代码分析时候报错的问题？3.如何规避本文件创建却不使用的函数，宏和变量，在执行executetest出现的undefinedreferencetoxx的问题？4.如何创建测试用例testcase？5.为什么testcase的结果输出与期望不一致？6.创建testcase的方法有几种？7.C
UART串口这个东西，是嵌入式学习上避不开的，不仅在调试中经常用到，还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底，搞明白串口程序的编写。没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART（初始化）2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART）是一种串行异步收发
