private void updatePoiMatrix(Position pcbPoi,Position poi1, Position poi2,Position takePhotoPoi)
{
//更新对应的数组
imagePoiList.Add(new Position() { X = (poi1.X + poi2.X) / 2, Y = (poi1.Y + poi2.Y) / 2 });
//dstPoi- takePhotoPoi,获取takePhoto的J1与J2,
System.Windows.Point p1=new System.Windows.Point();
p1.X = pcbPoi.X - takePhotoPoi.X;
p1.Y = pcbPoi.Y - takePhotoPoi.Y;
var jAngles=this.currentRobot.GetJAngle();
double angleJ = -jAngles[0] - jAngles[1];
System.Windows.Point p2= MatrixHelper.GetRotatePoint(p1, angleJ, new System.Windows.Point() { X = 0, Y = 0 });
Position newDstPoi = new Position();
newDstPoi.X = p2.X;
newDstPoi.Y = p2.Y;
robotPoiList.Add(newDstPoi);
}
/// <summary>
/// 逆时针旋转，获取旋转后的点位
/// </summary>
/// <param name="p1">待旋转的点</param>
/// <param name="angle">旋转角度</param>
/// <param name="center">旋转中心</param>
/// <returns></returns>
public static Point GetRotatePoint(Point p1, double angle, Point center)
{
//使用旋转矩阵求值
RotateTransform rotateTransform = new RotateTransform(angle, center.X, center.Y);
Point p = new Point(p1.X, p1.Y);
System.Windows.Point p2 = rotateTransform.Transform(p);
return p2;
}
无论您是想搭建桌面端、WEB端或者移动端APP应用，HOOPSPlatform组件都可以为您提供弹性的3D集成架构，同时，由工业领域3D技术专家组成的HOOPS技术团队也能为您提供技术支持服务。如果您的客户期望有一种在多个平台（桌面/WEB/APP，而且某些客户端是“瘦”客户端）快速、方便地将数据接入到3D应用系统的解决方案，并且当访问数据时，在各个平台上的性能和用户体验保持一致，HOOPSPlatform将帮助您完成。利用HOOPSPlatform，您可以开发在任何环境下的3D基础应用架构。HOOPSPlatform可以帮您打造3D创新型产品，HOOPSSDK包含的技术有：快速且准确的CAD
C#实现简易绘图工具一.引言实验目的:通过制作窗体应用程序(C#画图软件),熟悉基本的窗体设计过程以及控件设计,事件处理等,熟悉使用C#的winform窗体进行绘图的基本步骤,对于面向对象编程有更加深刻的体会.Tutorial任务设计一个具有基本功能的画图软件**·包括简单的新建文件,保存,重新绘图等功能**·实现一些基本图形的绘制,包括铅笔和基本形状等,学习橡皮工具的创建**·设计一个合理舒适的UI界面**注明:你可能需要先了解一些关于winform窗体应用程序绘图的基本知识,以及关于GDI+类和结构的知识二.实验环境Windows系统下的visualstudio2017C#窗体应用程序三.
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📢博客主页：https://blog.csdn.net/weixin_43197380📢欢迎点赞👍收藏⭐留言📝如有错误敬请指正！📢本文由Loewen丶原创，首发于CSDN，转载注明出处🙉📢现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨文章预览：一.分辨率（Resolution）1、工业相机的分辨率是如何定义的？2、工业相机的分辨率是如何选择的？二.精度（Accuracy）1、像素精度（PixelAccuracy）2、定位精度和重复定位精度（RepeatPrecision）三.公差（Tolerance）四.课后作业（Post-ClassExercises）视觉行业的初学者，甚至是做了1~2年
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