先下载Arduino：Arduinp IDE下载
我选择的是免安装压缩包，下载后直接解压即可运行。
界面。
而此时的开发板列表中，并没有ESP32设备。
需要额外安装支持包，以支持ESP32的开发。
文件 - 首选项。
在附加开发板管理网站中，输入
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
顺手把上面的项目文件夹位置给改了，这个路径就是以后库的下载路径。
点击好，退出。
接着，工具 - 开发板 - 开发板管理。
弹出后，搜索ESP32，点击安装。
考验耐心的时候到了，下载非常慢，还总容易断。如果电脑是笔记本的话，可以用手机的热点。（不知道现在网络什么情况，不科学上网，访问Github，手机的基站网络要比家用宽带快得多）
安装好后，按照下图，选择开发板。
先来说下市面上常用的MCU开发板。
Arduino自家UNO开发板，其MCU型号为Atmega328p。频率仅有20MHz，2+32KB显然与时代脱节。最重要的是用了这么多年快停产了，价格每年都在涨，钱包日渐消瘦表示只好另寻佳人。
stm32系列因为近两年价格猛涨，现已大部分被国产取代。但国产替代最大的问题在于手册不配套、SDK不维护，不是量产客户，很难得到FAE的技术支持。所以如果仅仅是diy爱好者，国产替代的使用体验肯定不如ST原厂的好。虽然过两年的价格可能会回落，但囤货的供应商显然不会让价格跌的那么快。现在的价格让人高攀不起，Cortex-A的价格买Cortex-M的芯片，而且还极有可能买到二手翻新，H750的价格没怎么变但没有小型易焊接的封装。对不起，再也不见。
树莓派Pico的RP2040，普通而又自信的M0+，性能没多少亮点但结合价格来看中规中矩，外设不多但该有的也都有。最尴尬的是生态，目前支持c++和MicroPython两种开发方式，Arduino未来会有支持。虽然不想说，但就个人以前的mpy使用体验来讲，mpy真是个无比尴尬的存在。乍一听很美好，低代码开发，不用在电脑安装编译工具链，也不用等待漫长的编译。不过泼冷水的来了，MicroPython虽然语法上与Python相似，但实际用起来完全就是两个东西。用过mpy的应该多少都痛恨其调试过程，解释器的运行机制，导致其比c慢的多得多；代码只有在MCU上运行后，才能知道之前写的对不对；且不得不人为添加许多异常处理，以免触发异常报错后导致程序卡死；还有扩展库的用法与标准Python的并不完全一致，用的库越多越感觉mpy与py的相似性越低。种种原因，都让MicroPython的体验没预想的那么好。
乐鑫ESP32系列在疫情期的价格稳定，虽因台积电涨价，价格略涨，但相比较同行，简直业界良心。热门型号有比较新的ESP32C3，单核160MHz，WIFI+BLE5.0，虽然RAM略有缩水，仅400 KB SRAM，但得益于SDK优化，最终可供用户使用的内存与ESP32相差无几。QFN封装，有内置Flash的型号，除了GPIO较少其他方面都是吊打同行。另外ESP32的SDK可以说是在MCU界无敌强的存在，与其他国产的画风完全不同。开发方式多种多样，可以借助强大的ESP-IDF，也可以用Arduino、Platform、Lua、MicroPython。现阶段推荐型号有ESP32、ESP32C3。S2被阉割太多了搞的没法用，S3要等等但价格或许要比以前贵很多。
本文介绍Arduino。而ESP-IDF开发可以参照我的专栏：ESP32开源驱动库Easyio的使用，基于ESP-IDF开发框架
本教程使用ESP32-WROOM-E模组，4MB Flash。（其他的如WROVER也可以）
尝试建立一个简单的工程，并编译下载运行。
以比较简单的Blink为例。
针对自己的开发板，对GPIO做一些修改。
随后将开发板插入，选择端口，连接开发板。
在上方的配置项为 下载波特率、ESP32运行频率、Flash频率、Flash模式、Flash容量、分区表 等等。我们在购置开发板或者模组时，一般都会选择4MB或者以上的版本，这时候可以不用修改，用默认的即可。
最后点击上传。就能看到板载的LED在闪烁。
现已开源一款ESP32物联网开发板，支持WIFI、蓝牙、以太网、RS485、CAN通信。板载6轴IMU、温湿度传感器、38K红外遥控收/发、独立RTC、TF卡座。USB和18650双电源供电，有2.0寸单点电容屏可用，配套各外设驱动和LVGL源码。Github、立创EDA、CSDN全云端同步更新。
详情可见：
ESP32-IOT-KIT 开发板介绍：
ESP32开发板开源啦 ESP32-IOT-KIT全开源物联网开发板
打样免费的时代，速去JLC白嫖PCB。
开源学习交流Q群：827686418
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
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很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
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我正在尝试使用ruby和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封，在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我
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