1、单片机控制液晶显示模块1602 LCD的显示。液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）具有省电、体积小、抗干扰能力强等优点， LCD显示器分为字段型、字符型和点阵图形型。
（1）字段型。以长条状组成字符显示，主要用于数字显示，也可用于显示西文字母或某些字符，广泛用于电子表、计算器、数字仪表中。
（2）字符型。专门用于显示字母、数字、符号等。一个字符由5、7或5、10的点阵组成，在单片机系统中已广泛使用
（3）点阵图形型。广泛用于图形显示，如笔记本电脑、彩色电视和游戏机等。它是在平板上排列的多行列的矩阵式的晶格点，点大小与多少决定了显示的清晰度。
引脚包括8条数据线、3条控制线和3条电源线，见表5-2。通过单片机向模块写入命令和数据，就可对显示方式和显示内容做出选择。
2．LCD1602字符的显示及命令字。显示字符首先要解决待显示字符的ASCII码产生。用户只需在C51程序中写入欲显示的字符常量或字符串常量，C51程序在编译后会自动生成其标准的ASCII码，然后将生成的ASCII码送入显示用数据存储器DDRAM，内部控制电路就会自动将该ASCII码对应的字符在LCD1602显示出来。让液晶显示器显示字符，首先对其进行初始化设置，还必须对有、无光标、光标移动方向、光标是否闪烁及字符移动方向等进行设置，才能获得所需显示效果。
对LCD 1602的初始化、读、写、光标设置、显示数据的指针设置等，都是单片机向LCD 1602写入命令字来实现。
命令1：清屏，光标返回地址00H位置（显示屏的左上方）。
命令2：光标返回到地址00H位置（显示屏的左上方）。
命令3：光标和显示模式设置。
I/D—地址指针加1或减1选择位。
I/D=1，读或写一个字符后地址指针加1；
I/D=0，读或写一个字符后地址指针减1。
S—屏幕上所有字符移动方向是否有效的控制位。
S=1当写入一字符时，整屏显示左移（I/D=1）或右移（I/D=0）；
S=0整屏显示不移动。
命令4：显示开/关及光标设置。
D—屏幕整体显示控制位，D=0关显示，D=1开显示。
C—光标有无控制位，C=0无光标，C=1有光标。
B—光标闪烁控制位，B=0不闪烁，B=1闪烁。
命令5：光标或字符移位。
S/C—光标或字符移位选择控制位。S/C=1移动显示的字符，S/C=0移动光标。
R/L—移位方向选择控制位。0：左移，1：右移，
命令6：功能设置命令。
DL—传输数据的有效长度选择控制位。1：8位数据线接口；0：4位数据线接口。
N—显示器行数选择控制位。0：单行显示，1：两行显示。
F—字符显示的点阵控制位。0：显示57点阵字符，1：显示510点阵字符。
命令7：CGRAM地址设置。
命令8：DDRAM地址设置。LCD内部有一个数据地址指针，用户可通过它访问内部全部80字节的数据显示RAM。命令格式为：80H+地址码。其中，80H为命令码
命令9：读忙标志或地址。BF—忙标志。BF=1表示LCD忙，此时LCD不能接受命令或数据；BF=0表示LCD不忙。
命令10：写数据。
命令11：读数据。
例如，将显示模式设置为“16*2显示，5*7点阵，8位数据接口”，只需要向1602写入光标和显示模式设置命令（命令3）“00111000B”，即38H即可。
再如，要求液晶显示器开显示，显示光标且光标闪烁，那么根据显示开关及光标设置命令（命令4），只要令D=1，C=1和B=1，也就是写入命令“00001111B”，即0FH，就可实现所需的显示模式。
3、LCD1602的RS、R/W*和E这3个引脚分别接在P2.0、P2.1和P2.2引脚，只需通过对这3个引脚置“1”或清“0”，就可实现对LCD1602的读写操作。具体来说，显示一个字符的操作过程为“读状态→写命令→写数据→自动显示”
4、用单片机驱动字符型液晶显示器LCD1602，使其显示两行文字：“Welcom” 与“Harbin CHINA”。
Proteus仿真图如下
程序源码如下：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define out P0
sbit rs=P2^0;
sbit rw=P2^1;
sbit e=P2^2;
void check_busy(void);
void write_command(uchar com);
void write_data(uchar dat);
void LCD_initial(void);
void string(uchar ad ,uchar *s);
void lcd_test(void);
void delay(uint);
//主程序
void main(void)
{
LCD_initial();
while(1)
{
string(0x80," welcome");
string(0xC0," Harbin CHINA");
delay(1000);
write_command(0x01);//清屏
delay(1000);
}
}
//1ms延时程序
void delay(uint j)
{
uchar i=250;
for(;j>0;j--)
{
while(--i);
i=249;
while(--i);
i=250;
}
}
//查忙程序
void check_busy(void)
{
uchar dt;
do
{
dt=0xff;
e=0;
rs=0;
rw=1;
e=1;
dt=out;
}while(dt&0x80);
e=0;
}
//写控制指令
void write_command(uchar com)
{
check_busy();
e=0;
rs=0;
rw=0;
out=com;
e=1;
_nop_();
e=0;
delay(1);
}
//写数据指令
void write_data(uchar dat)
{
check_busy();
e=0;
rs=1;
rw=0;
out=dat;
e=1;
_nop_();
e=0;
delay(1);
}
//液晶屏初始化
void LCD_initial(void)
{
write_command(0x38);//8位总线,双行显示，5X7的点阵字符
write_command(0x0F);//开整体显示,光标关，无黑块
write_command(0x06);//光标右移
write_command(0x01);//清屏
delay(1);
}
//输出字符串
void string(uchar ad,uchar*s)
{
write_command(ad);
while(*s>0)
{
write_data(*s++);
delay(100);
}
}
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