1.更换镜像源

sudo nano /etc/apt/sources.list

1.1注释第一行，添加国内源，如下：

#deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

按ctrl + o ，enter保存，ctrl + x 关闭；

1.2更换pip源

sudo mkdir ~/.pip
ls .pip
sudo nano pip.conf

将以下内容写入配置文件（为pip配置阿里和豆瓣源）：（保存并退出同上）

[global]
timeout = 10
index-url =  http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/
[install]
trusted-host=
    mirrors.aliyun.com
    pypi.douban.com

1.3系统更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
pip3 install -U pip

2.安装 aptitude

sudo apt-get install aptitude

3.安装opencv

3.1安装camke

3.1.1安装 openssl 的编译依赖，防止Cmake安装编译过程报错（Could NOT find OpenSSL）

apt-get install libssl-dev

3.1.2安装Cmake

#下载Cmake包

wget http://www.cmake.org/files/v3.25/cmake-3.25.0-rc2.tar.gz

#解压包

tar zxvf cmake-3.25.0-rc2.tar.gz

#编译安装

cd cmake-3.25.0-rc2
./configure
make
sudo make install

#测试Cmake（返回Cmake版本即为安装成功）

cmake --version

3.2安装opencv依赖文件（使用aptitude替换apt-get安装解决各种依赖问题，更加智能）

#注意此处使用aptitude解决依赖关系时，y/n的选择（存在新版本依赖老版本问题顺序一般为n,y,y）！
sudo aptitude install libhdf5-dev
sudo aptitude install libatlas-base-dev
sudo aptitude install libjasper-dev
sudo aptitude install libqt4-test
sudo aptitude install libqtgui4
sudo aptitude install libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev
sudo aptitude install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo aptitude install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo aptitude install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo aptitude install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo aptitude install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo aptitude install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get update

3.3 使用Virtuallenv创建opencv虚拟包环境

#在my_envs目录下创建一个名为opencv的虚拟环境，并激活

sudo pip3 install -U virtualenv
virtualenv -p python3 ~/my_envs/opencv
source ~/my_envs/opencv/bin/activate

# 在当前环境下安装 numpy

pip3 install numpy

3.4在创建的opencv虚拟环境下安装FFmpeg视频开发包

#安装依赖文件
sudo apt-get install yasm
sudo apt-get install libsdl2-dev -y

#选择 ffmpeg 4.3.1 的版本编译安装：

wget http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.3.1.tar.gz
tar -xvf ffmpeg-4.3.1.tar.gz
cd ffmpeg-4.3.1
./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree
make
sudo make install

# 如果权限不足，申请一下 root 权限（ sudo su ）
echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf  
ldconfig

#测试FFmpeg是否安装成功（有输出则为成功）

ffmpeg -version

3.5安装opencv

#下载opencv4.6.0的两个包（可以根据版本需求自行下载对应版本的两个文件）

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.6.0.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.6.0.zip

#解包

unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

3.5.1解决opencv编译过程中出现的报错问题，并加速编译速度：

（参考blog：树莓派4B安装opencv4【详解】）

1.在opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下放入以下文件
提取码：lenw
2.将opencv-4.5.1/modules/features2d/test/文件下的：

test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp

拷贝到opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/test/文件下

3.将opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp文件下的：

#原文件代码：

#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"

#替换如下：

#include "test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "test_descriptors_regression.impl.hpp"

4.将opencv_contrib-4.4.5.1/modules/xfeatures2d/test//test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件下的：

#源文件代码：

#include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp"
#include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp"

#替换如下：

#include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
#include "test_descriptors_invariance.impl.hpp"

3.5.2配置opencv参数，编译安装

#切换至解包后的opencv路径下，创建build文件夹

cd ~/opencv-4.6.0/
mkdir build
cd build

#配置编译参数，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/配置为对应路径/opencv_contrib-4.6.0/modules \

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
  -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
  -D WITH_FFMPEG=ON \
  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zxz/opencv_contrib-4.6.0/modules \
  -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

#编译（返回信息无error为成功），此步最关键，如果编译失败，请重点检查3.5.1节
make -j4

#安装后重启
sudo make install && sudo ldconfig
sudo reboot