什么是CAN总线？
CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车车载产业中，出于对车载安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些电子控制系统之间通信所用到的数据类型、对可靠性的要求都不尽相同，而且由多条总线构成的情况也非常多，线束的数量也随着构成情况而增加。为适应“适当减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行对大量数据间的高速数据通信”的需求，1986 年德国电气商博世公司开发出了面向汽车行业的CAN 通信协议。此协议推出之后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，成为了欧洲已在汽车行业网络控制系统内的标准协议。
CAN总线的高性能和可靠性的特点现已被了解认同，并且被广泛地应用在工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备自动化等行业。CAN总线俨然是当今自动化领域技术发展的大热之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间的实时、可靠的数据通信提供了强大有力的技术支持。
CAN总线模组的优势特点
CAN模组是属于现场总线的范畴之内的，它是有效支持分布式控制、实时控制的一种串行数据通信网络。相较于许多RS485接口基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面都具有明显的优势：
（1）网络之间各个节点的数据通信实时性较强
（2）开发周期相较其他短
（3）是已经形成国际标准的通信协议
can总线通信特点
CAN总线是德国BOSCH从80年代初为了解决现代汽车中众多控制、测试系统之间的数据交换，从而开发出来的一种串行数据通信协议，它是可以用双绞线、同轴电缆或光导纤维来作为通信介质的一种多主总线。通信速率最高可达1Mbps。同时它还具备以下特点：
l 可以完成对通信数据的成帧处理
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据的成帧处理，包括数据位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等等。
l 在理论上，CAN构成的网络节点个数是不受限制的。
l 可在各节点之间实现自由通信、且网络结构很简单。
我正在尝试设置一个puppet节点，但rubygems似乎不正常。如果我通过它自己的二进制文件(/usr/lib/ruby/gems/1.8/gems/facter-1.5.8/bin/facter)在cli上运行facter，它工作正常，但如果我通过由rubygems(/usr/bin/facter)安装的二进制文件，它抛出:/usr/lib/ruby/1.8/facter/uptime.rb:11:undefinedmethod`get_uptime'forFacter::Util::Uptime:Module(NoMethodError)from/usr/lib/ruby
我在我的项目中添加了一个系统来重置用户密码并通过电子邮件将密码发送给他，以防他忘记密码。昨天它运行良好(当我实现它时)。当我今天尝试启动服务器时，出现以下错误。=>BootingWEBrick=>Rails3.2.1applicationstartingindevelopmentonhttp://0.0.0.0:3000=>Callwith-dtodetach=>Ctrl-CtoshutdownserverExiting/Users/vinayshenoy/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p0/gems/actionmailer-3.2.1/lib/action_mailer
我构建了两个需要相互通信和发送文件的Rails应用程序。例如，一个Rails应用程序会发送请求以查看其他应用程序数据库中的表。然后另一个应用程序将呈现该表的json并将其发回。我还希望一个应用程序将存储在其公共(public)目录中的文本文件发送到另一个应用程序的公共(public)目录。我从来没有做过这样的事情，所以我什至不知道从哪里开始。任何帮助，将不胜感激。谢谢! 最佳答案 无论Rails是什么，几乎所有Web应用程序都有您的要求，大多数现代Web应用程序都需要相互通信。但是有一个小小的理解需要你坚持下去，网站不应直接访问彼此
我想向我的Controller传递一个参数，它是一个简单的复选框，但我不知道如何在模型的form_for中引入它，这是我的观点:{:id=>'go_finance'}do|f|%>Transferirde:para:Entrada:"input",:placeholder=>"Quantofoiganho?"%>Saída:"output",:placeholder=>"Quantofoigasto?"%>Nota:我想做一个额外的复选框，但我该怎么做，模型中没有一个对象，而是一个要检查的对象，以便在Controller中创建一个ifelse，如果没有检查，请帮助我，非常感谢,谢谢
我已经从我的命令行中获得了一切，所以我可以运行rubymyfile并且它可以正常工作。但是当我尝试从sublime中运行它时，我得到了undefinedmethod`require_relative'formain:Object有人知道我的sublime设置中缺少什么吗？我正在使用OSX并安装了rvm。 最佳答案 或者，您可以只使用“require”，它应该可以正常工作。我认为“require_relative”仅适用于ruby1.9+ 关于ruby-主要:Objectwhenrun
我已经像这样安装了一个新的Rails项目:$railsnewsite它执行并到达:bundleinstall但是当它似乎尝试安装依赖项时我得到了这个错误Gem::Ext::BuildError:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/bin/rubyextconf.rbcheckingforlibkern/OSAtomic.h...yescreatingMakefilemake"DESTDIR="cleanmake"DESTDIR="
CSV.open(name,"r").eachdo|row|putsrowend我得到以下错误:CSV::MalformedCSVErrorUnquotedfieldsdonotallow\ror\n文件名是一个.txt制表符分隔文件。我是专门做的。我有一个.csv文件，我转到excel，并将文件保存为.txt制表符分隔的文件。所以它是制表符分隔的。CSV.open不应该能够读取制表符分隔的文件吗？ 最佳答案 尝试像这样指定字段分隔符:CSV.open("name","r",{:col_sep=>"\t"}).eachdo|row|
我有一些代码在几个不同的位置之一运行:作为具有调试输出的命令行工具，作为不接受任何输出的更大程序的一部分，以及在Rails环境中。有时我需要根据代码的位置对代码进行细微的更改，我意识到以下样式似乎可行:print"Testingnestedfunctionsdefined\n"CLI=trueifCLIdeftest_printprint"CommandLineVersion\n"endelsedeftest_printprint"ReleaseVersion\n"endendtest_print()这导致:TestingnestedfunctionsdefinedCommandLin
我有一个只接受一个参数的方法:defmy_method(number)end如果使用number调用方法，我该如何引发错误？？通常，我如何定义方法参数的条件？比如我想在调用的时候报错:my_method(1) 最佳答案 您可以添加guard在函数的开头，如果参数无效则引发异常。例如:defmy_method(number)failArgumentError,"Inputshouldbegreaterthanorequalto2"ifnumbereputse.messageend#=>Inputshouldbegreaterthano
我使用Ember作为我的前端和GrapeAPI来为我的API提供服务。前端发送类似:{"service"=>{"name"=>"Name","duration"=>"30","user"=>nil,"organization"=>"org","category"=>nil,"description"=>"description","disabled"=>true,"color"=>nil,"availabilities"=>[{"day"=>"Saturday","enabled"=>false,"timeSlots"=>[{"startAt"=>"09:00AM","endAt"=>
