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一、资料搜索技巧

1. 搜索引擎：

a. 单独搜索引擎

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b. 综合搜索引擎

百度 谷歌

2. 搜索关键字：

自动跟随行李箱

a. 跟随为主

自动跟随
自主跟随
智能跟随
定位跟随

b. 智能为主

智能行李箱
多功能行李箱
超距报警
指纹解锁
智能称重
充电

3. 搜索结果

（1）技术

自动跟随平衡小车视频讲解_B站 有公众号“大鱼机器人”（×）
基于51单片机的红外自动追踪跟踪智能小车跟随行李箱设计套件118_淘宝 旺通科技**（×）
自动跟随资料免费给你！市面上仅此一份！_WX公众号 “大鱼机器人”（×）**

• 纯干货 | 自动跟随机器人方案 （微信公众号）（×）
• 【资料分享】自动跟随机器人资料 （新浪博客）（×）
• 开源机器人 （知乎）（×）
• 机器人：一种简易的自动跟随方案，独家！(知乎_张巧龙)（×）

机器人自动跟随是如何实现的，使用的什么技术？_知乎 (1)
机器人自动跟随是如何实现的，使用的什么技术？_知乎 (2)
自动跟随服务机器人的设计研究 （知乎）


瓦尔机器人智能行李箱_国产COWA ROBOT智能拉杆箱：能跟着你走 (CSDN)
各种智能跟随定位技术解剖(CSDN)** 好！**


小车/机器人自动跟随解决方案 （WX） 三基站定位技术

（2）自动跟随行李箱使用测评

会自动跟随的行李箱有多酷？（知乎）
智能跟随旅行箱 你的随身“小狗”（知乎）
解放主人双手“自己动”：小米生态链跟随旅行箱亮相CES（知乎）
四款智能行李箱对比横评 OVIS、爱途仕、爱尔威、酷哇（知乎）
智能拉杆箱推荐+什么牌子好！2021高性价比拉杆箱/旅行5箱/行李箱选购指南！（4月份）（知乎）
智能行李箱解决方案怎么做？有哪些功能的？（知乎）
丢掉你的密码箱！出行带上这款智能指纹行李箱吧！ （知乎）（素材）
指纹行李箱安全吗？除了你没人能打开！（知乎）
自动跟随行李箱，比男朋友都实用 （WX） 功能、图片素材

（3）例程

基于ESP8266的智能跟随行李箱的代码.zip (CSDN)
基于ESP8266的智能跟随行李箱 (CSDN)
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)
UWB各种算法合集 (CSDN)
UWB DWM1000 跟随小车原理— 原理代码解析 (CSDN)
arduino智能跟随小车源程序 (CSDN)
基于UWB和激光雷达的智能跟随与避障系统 (CSDN)
uwb定位算法c++代码_基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)
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物联网常见的十种定位技术的优缺点
自动跟随继任方案，超声波定位，有公众号有资料

二、资源搜索结果

（1）技术

自动跟随平衡小车视频讲解_B站 有公众号“大鱼机器人”
基于51单片机的红外自动追踪跟踪智能小车跟随行李箱设计套件118_淘宝 旺通科技
自动跟随资料免费给你！市面上仅此一份！_WX公众号 “大鱼机器人”
纯干货 | 自动跟随机器人方案 （微信公众号）
【资料分享】自动跟随机器人资料 （新浪博客）
开源机器人 （知乎）
机器人：一种简易的自动跟随方案，独家！(知乎_张巧龙)
机器人自动跟随是如何实现的，使用的什么技术？_知乎 (1)
机器人自动跟随是如何实现的，使用的什么技术？_知乎 (2)
自动跟随服务机器人的设计研究 （知乎）
瓦尔机器人智能行李箱_国产COWA ROBOT智能拉杆箱：能跟着你走 (CSDN)
各种智能跟随定位技术解剖(CSDN)
小车/机器人自动跟随解决方案 （WX） 三基站定位技术

（2）自动跟随行李箱使用测评

​会自动跟随的行李箱有多酷？（知乎）

空间设计

• 行李箱增加了动力系统，但并没有占用太多的空间，内部可供放置行李的地方依然很大。
• 行李箱采用 “ 中分 ” 的设计，上下都可以塞东西，放几本书，笔电，还有一两套衣服等等不成问题，比较适合短期轻便型的出行。
  

功能测试

• ，反应还挺灵敏的，即使装了不少东西，刹停的反应也十分迅速，不用担心会撞到脚。
• 拐弯很灵敏，能灵活的躲开障碍物，哪怕你无聊的 360° 转向都没有任何问题~
• 崎岖的砖瓦路或者盲人道都是没有问题滴。
• 如果行李箱距离两米或者更远，手环就会疯狂震动提醒用户，这台价格不菲的行李箱可能要易主了。
• 小二建议，如果人流量过大，小于 1 平方米 1 个人的密度，还是乖乖提起拉杆走吧。。。
• 充满电量后最多可以行驶 20 公里，够你们在机场来回转悠几个小时了。
• Rover 机器人行李箱还配备有两个 USB 充电口，可以随时随地给你的数码产品充电。包括这个可拆卸的电池，都有两个 USB 接口，可以当充电宝用。
• 而它的电池也完全通过国际航班的标准，是可以带上飞机的。
  

智能跟随旅行箱 你的随身“小狗”（知乎）

（赛格威（Segway）与国内润米科技旗下品牌90分合作推出了Puppy1智能跟随旅行箱）
（自平衡可跟随旅行箱）（√）

功能

• Puppy1内置了Segway特殊定制的跟随芯片，采用了UWB精准军用无线电定位技术，配备了专用遥控器，按键就能实现自动跟随或者控制箱体的行进。
• 自平衡可跟随旅行箱，并且内置了可拆卸锂电池，还可以登机。和一般的旅行箱不同，Puppy1只有两个轮子
• 可能的功能①　自动跟随系统②　全球定位GPS系统③　计时功能④　蓝牙功能⑤　多媒体存储功能⑥　重量测量⑦　指纹解锁⑧　Wi-Fi联网功能
• 智能旅行箱应该会有一个APP，用这个APP可以查询或记录你旅行的点点滴滴，也可以用来控制箱锁的打开，或者控制旅行箱的移动，甚至能远程修改指纹锁的数据，Puppy 1也配备了指纹解锁功能。（√）
  

意义

• 有许多商务人士经常一手拉着旅行箱，一手打电话，如果还需要再提着一些物品就比较麻烦，这个时候智能跟随旅行箱就能还给使用者一些自由的空间。（√）
  

解放主人双手“自己动”：小米生态链跟随旅行箱亮相CES（知乎）

（90分）

四款智能行李箱对比横评 OVIS、爱途仕、爱尔威、酷哇（知乎）（√）

• 国内四家做的比较好的：(20英寸，PC塑料，5.5-6.5KG之间)
  • 灵动科技OVIS：3999
  • 爱途士: 4899
  • 爱尔威SR5:2888
  • 酷哇:2999**（√）**
• 灵动科技OVIS
• 爱途士
• 爱尔威
• 酷哇
• 小米90FUN**（√）**

存在问题

• 爱尔威和爱途士有些臃肿，且使用双拉杆但爱途士拉杆比较细晃动比较大，酷哇和OVIS但拉杆整体效果好**（√）**
• 电池的处理方式
  • OVIS外挂电池，开口在外面，便利性很好
  • 爱途士开口在上面
  • 爱尔威放在内侧的帆布兜里，去除很不方便
• 自动跟随功能
  • OVIS是唯一能实现侧跟功能，灵敏度和跟随型一切功能都好
  • 爱途士使用蓝牙定位，但配对麻烦、动力不线性、容易跟丢、只能纵向推动
  • 爱途士支持骑行
  • 爱尔威使用手环
  • 酷哇-激光雷达+摄像头，扫描距离箱子最近的一个人，容易跟错人**（√）**
    

智能拉杆箱推荐+什么牌子好！2021高性价比拉杆箱/旅行5箱/行李箱选购指南！（4月份）（知乎）（√）

意义

• 传统旅行箱一般都是用拖或者推的方式，会比较累，而且腾不出手拿其他物品，虽能满足装行李的需求，但体验感不是很强。
• 智能跟随旅行箱，有强劲的动力，能在电能的驱动下，帮助出差者或旅行者解决双手，减轻了路途中的负担，箱子还设计了防追踪、定位、USB充电口、炫彩呼吸灯等功能，便捷的同时，途中更多了份精彩。
• 现在智能跟随旅行箱都是遵循国际的通行规范，电池采用模块化可拆卸设计，不管是安装还是拆卸只需简单操作，几秒钟就可以搞定，轻松登机。
• 智能跟随旅行箱能带给我们一种不一样的智能生活体验，只需带上手环，就能自动跟随你左右，让你双手轻松自在，更神奇的是能自动避让障碍物，俨然成了你的小随从，有的智能旅行箱还能带着你骑行，代步减轻在路途中的疲惫。（√）

智能行李箱解决方案怎么做？有哪些功能的？（知乎）

意义：

• 1.指纹识别、手机 App解锁行李更安全

智能旅行箱采用数字生物识别锁。要想打开旅行箱，用户需要使用自己的指纹解锁，或用配套App进行解锁。

• ⒉定位系统行李不再丢失

智能行李箱带有定位系统，用户可以通过App查看旅行箱的实时位置。此外，还能设置安全距离，一旦旅行箱超过安全距离，手机 App和旅行箱都会立即发出警报提醒。

• 3.距离侦测行李不错过

智能行李箱智能旅行箱内置距离传感器，在机场传送带旁等行李时，当旅行箱靠近用户时，手机就会收到一条提醒信息，帮助用户在茫茫箱海中，快速找到自己的旅行箱。

• 4.蓝牙扬声器外放听歌才爽

智能行李箱还安装有蓝牙扬声器，用户在酒店还能用它进行免提通话、听音乐。

• 5.自带称重功能避免超重

智能行李箱的4个滚轮内都安装有传感器，能给行李承重，用户通过手机App 就可以查看行李重量。这样一来，用户就可不必担心超重的问题了。

• 6.15000mAh移动电源随时充电

旅行箱内置15000mAh锂电池，可充当移动电源使用，可给手机充至少7次，搭配几个USB 充电接口，随时给自己的电子设备充电。（×）

丢掉你的密码箱！出行带上这款智能指纹行李箱吧！ （知乎）（素材）

指纹行李箱安全吗？除了你没人能打开！（知乎）

自动跟随行李箱，比男朋友都实用 （WX） 功能、图片素材

（3）例程

基于ESP8266的智能跟随行李箱的代码.zip (CSDN)

基于ESP8266的智能跟随行李箱 (CSDN)

基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)

UWB各种算法合集 (CSDN)

UWB DWM1000 跟随小车原理— 原理代码解析 (CSDN)

arduino智能跟随小车源程序 (CSDN)

基于UWB和激光雷达的智能跟随与避障系统 (CSDN)

uwb定位算法c++代码_基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)

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物联网常见的十种定位技术的优缺点

自动跟随继任方案，超声波定位，有公众号有资料

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三、快充技术搜索

• 大功率移动电源如何设计，15款USB PD双向快充协议芯片盘点
• 大功率快充移动电源如何设计，36款升降压方案盘点
  • 随着智能手机的不断发展，电荷泵技术在手机端的大量采用，量产的手机已经开始标配65W快充，这个充电速度一度追平、甚至超越笔记本电脑。超级快充的兴起，也带动了移动电源架构的变革，尤其是USB PD快充将手机、平板、笔电三者充电协议、接口一统江湖后，升降压（Buck-Boost）电路大受欢迎，在大功率移动电源市场中成为工程师的最爱。基于升降压解决方案开发出了丰富的应用，如移动电源、户外电源、便携储能电源、应急电源等等产品。传统的并联移动电源架构，在快充时代，无法满足22.5W以上的应用需求。如果需要设计30W、45W、65W、100W等功率的移动电源，当前只能选择升降压的解决方案。而随着升降压技术的成熟，通常采用一颗主控芯片，就能支持1-6串锂电池组合搭配，类似堆叠积木的理念，容量、功率均可分别扩展，让续航和充电速度两者可以兼得。
• 电动车充电器有那些充电模式？
• 18650和聚合物电池你知多少？
• 18650锂电池和聚合物锂电池有什么区别，各有什么优点和缺点？
• 坐飞机可带几个锂电池
• 飞机上携带锂电池的规定

四、UWB搜索

DW1000 UWB收发器芯片的数据手册免费下载

• DW1000是一款完全集成的单芯片超宽带（UWB）低功耗低成本收发器IC，符合IEEE802.15.4-2011。它可用于双向测距或时差定位系统，以定位精度为10厘米的资产。它还支持以高达6.8 Mbps的速率传输数据
• DW1000是一款完全集成的低功耗单芯片CMOS射频收发器集成电路，符合IEEE802.15.4-2011 UWB标准。DW1000由一个模拟前端（包含一个接收器和一个发送器）和一个数字后端（与片外主机处理器接口）组成。TX/RX开关用于将接收器或发射器连接到天线端口。芯片上提供温度和电压监视器接收器由一个射频前端组成，该前端将接收到的信号在低噪声放大器中放大，然后将其直接向下转换为基带。接收器针对宽带、线性和噪声系数进行了优化。这使得每个受支持的IEEE802.15.4-2011 UWB信道都能以最小的附加噪声和失真进行向下转换。基带信号被解调，所得的接收数据通过SPI提供给主控制器。　　通过将数字编码的传输数据应用于模拟脉冲发生器，生成传输脉冲序列。脉冲串由双平衡混频器向上转换为合成器生成的载波，并集中在允许的IEEE802.15.4-2011之一的UWB信道上。调制后的射频波形在从外部天线传输之前被放大。集成电路具有片上一次性可编程（OTP）存储器。该存储器可用于存储校准数据，如Tx功率级、晶体初始频率误差调整和范围精度调整。这些调整值可以在需要时自动检索。详见第5.14节。当片上电压调节器被禁用时，可使用常开（AON）存储器在最低功率运行状态下保留DW1000配置数据。此数据将自动上载和下载。DW1000 AON内存的使用是可配置的。DW1000时钟方案基于三个主要电路：晶体振荡器、时钟锁相环和射频锁相环。片上振荡器设计为使用外部晶体在38.4兆赫的频率下工作。如果用户系统中的其他地方有适当稳定的时钟，则可以使用外部38.4兆赫时钟信号代替晶体。该38.4兆赫时钟用作两个片上PLL的参考时钟输入。时钟PLL（表示为CLKPLL）生成数字后端处理信号所需的时钟。射频锁相环为接收链生成下转换本振子（LO），为发射链生成上转换本振子（LO）。提供一个内部13 kHz振荡器，用于睡眠状态。主机接口包括用于设备通信和配置的仅从机SPI。实现了许多MAC功能，包括CRC生成、CRC检查和接收帧过滤。

DWM1000模块简介

• 基于DecaWave公司开发的DW1000芯片，兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片
• 主要用于实时定位系统（RTLS）和无线传感网络的开发，其中包括农业，楼宇控制，工厂自动化，医疗，安全和仓储等行业。

超宽带 DWM1000模块 简介

• DWM1000 模块是基于 Decawave 公司 DW1000 芯片设计的超宽带收发模组。该模块集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路。这款模块可用在 TWR 或 TDOA 定位系统中，用来定位目标，其精度能小于 10cm；并且该模块支持高达 6.8Mbps 的数据传输率
• 技术数据
  • 符合 IEEE802.15.4-2011 超宽带标准；
  • 支持从 3.5GHz 到 6.5GHz 的 4 个射频波段；
  • 发射端输出功率编程可控；
  • 完全相干接收机，最大化使用距离，精确度高；
  • 其设计遵守 FCC（联邦通信委员会）&ETSI（欧洲电信标准协会）UWB 的频谱标准；
  • 供电为 2.8V~3.6V；
  • 低功耗；
  • 数据传输率为 110kbps，850kbps，6.8Mbps三种模式；
  • 最大数据包长度为 1023 字节，满足高数据量交换的应用需求；
  • 集成 MAC 支持功能
  • 支持双程测距和 TDOA 定位
  • 主机接口为 SPI
  • 23mmx13mmx2.9mm 的 24 针侧边城堡形封装（side castellation package）。