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工业识别 halcon 识别多个二维码

black2bi 2023-03-28 原文

1. 使用场景

  • 同种类型的二维码，比如大小、码制、工艺都一样的
  • 需要识别多个，多个大批量识别
  • 对作业时间有要求，工业效率有要求

2. 方式选取

  • 作业时间有要求就不能采用普通的识别方式
  • 因为码制相同，工艺相同，可以采用训练参数来进行设定搜寻二维码的
  • 再次正式使用时，加载训练好的参数，用训练好的参数进行解码

3. 训练解码参数

#查找图片存放的文件夹
file_exists ('image/newca', FileExists)
if(not FileExists)
   Message := '要训练的路径不存在'
    dev_disp_text (Message, 'window', 'top', 'left', 'black', [], []) 
   return()
endif
#查找要训练的图片
list_image_files ('image/newca', ['png','jpg','bmp'], [], ImageFiles)
if (|ImageFiles| = 0)
    Message := '要训练的图片不存在'
    dev_disp_text (Message, 'window', 'top', 'left', 'black', [], []) 
   return()
endif
#创建矩阵二维码的默认解析二维码参数 查找默认设定为尽可能的多寻找二维码
create_data_code_2d_model ('Data Matrix ECC 200', 'default_parameters', 'maximum_recognition', DataCodeHandle)
#设定查找参数 二维码是黑色的 背景是白色的
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'polarity', 'dark_on_light')

dev_open_window (0, 0, 1500, 300, 'black', WindowID)
for Index := 0 to |ImageFiles|-1 by 1
    dev_clear_window()
    #根据文件名加载单个图片
    read_image(Image, ImageFiles[Index])
    #使用9*9的矩形画笔增强原始图片 黑的更黑，白的更白 增加对比对使轮廓更清晰，把二维码从图形中凸显出来
    emphasize (Image, image,9, 9, 1)
    #提升总体灰度，比如原来图片灰度分布在20-220，使用max后拉伸至 0-255 也是为了对比度拉出来
    scale_image_max (image, image)
    #这个最前面加个train代表训练 后面使它的参数 是个数组可以在训练的时候指定其他查找要求，比如这个就是要求查找50个，如果实在没有停止
    find_data_code_2d (image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, ['train','stop_after_result_num'],['all',50], ResultHandles, DecodedDataStrings)
    count_obj (SymbolXLDs, Number)
    if(Number <50)
       Message := ImageFiles[Index]+'--识别数量不够50'
       dev_disp_text (Message, 'window', 'top', 'left', 'black', [], []) 
    else
        Message := '识别个数（所有）：' + Number
        dev_disp_text (Message, 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])
    endif
    *获得中心
    area_center_points_xld(SymbolXLDs, Area, Row, Column)
    wait_seconds (3)
endfor
#到这里训练的参数已经经过各个图片训练好了。再设定下超时时间参数，为正式使用时，解析时间不超过300MS+-一个搜索周期
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'timeout', 300)
#把训练的参数保存为2d_data_code_model.dcm文件，这个文件在程序运行的同级目录
write_data_code_2d_model (DataCodeHandle, '2d_data_code_model.dcm')
#解除占用参数
clear_data_code_2d_model(DataCodeHandle)

4.使用训练参数搜索图片中的二维码

#读取训练好的解码参数
read_data_code_2d_model ('2d_data_code_model.dcm', DataCodeHandle)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 1500, 300, 'black', WindowID)
#读取要作业的图片
read_image (Image, 'D:/Image__2023-01-10__09-13-20工作.bmp')
#预处理图片 提高对比度
emphasize (Image, image,9, 9, 1)
scale_image_max (image, image)
#开始使用参数读取图片中的二维码
find_data_code_2d (image, SymbolXLDs, DataCodeHandle,'stop_after_result_num',50, ResultHandles, DecodedDataStrings)
count_obj (SymbolXLDs, Number)
clear_data_code_2d_model(DataCodeHandle)

5.原始读取二维码与训练参数读取对比

搜寻耗时1.2S，碰到少于预估数量的，会到4-5S在工业生产中不可忍受。

使用训练参数读取二维码耗时、超时都可控。

halcon识别训练imageDataCodeHandle计算机图形学

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