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c++ - 使用 video4linux 将 mjpeg 转换为原始 rgb24

coder 2024-02-24 原文

我正在使用 video4linux 编写一个 C++ 网络摄像头查看器。我需要一个 RGB24 输出(交错 R8B8G8)来显示。我能够使用 YUYV、GREY8 或 RGB24 获得几乎所有低分辨率网络摄像头的视频输入。但我还需要从高分辨率网络摄像头获取输入，这些摄像头在需要高帧率时使用 MJPEG 进行压缩。

我能够使用 V4L2_PIX_FMT_MJPEG 作为像素格式获取 MJPEG 流，但接收到的帧缓冲区已压缩。

如何快速将其转换为 RGB24？

我可以为此使用 libjpeg 吗？

最佳答案

我找到的最快的解决方案是来自 mjpegtools 的 decode_jpeg_raw它将 jpeg 数据解码为平面 YUV420。那么yuv420到rgb24的转换就是通过这个函数完成的:

inline int clip(int value) {
    return (value > 255) ? 255 : (value < 0) ? 0 : value;
}

static void yuv420_to_rgb24(
/* luminance (source) */const uint8_t* const y
/* u chrominance (source) */, const uint8_t* u
/* v chrominance (source) */, const uint8_t* v
/* rgb interleaved (destination) */, uint8_t* const dst
/* jpeg size */, int const size
/* image width */, int const width) {

    const int lineSize = width * 3;

    uint8_t* r1 = dst;
    uint8_t* g1 = r1 + 1;
    uint8_t* b1 = r1 + 2;

    uint8_t* r2 = r1 + lineSize;
    uint8_t* g2 = r2 + 1;
    uint8_t* b2 = r2 + 2;

    const uint8_t* y1 = y;
    const uint8_t* y2 = y + width;

    uint8_t* const end = r1 + size;

    int c1 = 0;
    int c2 = 0;
    int e = 0;
    int d = 0;

    while (r1 != end) {
        uint8_t* const lineEnd = r2;
        /* line by line */
        while (r1 != lineEnd) {
            /* first pixel */
            c1 = *y1 - 16;
            c2 = *y2 - 16;
            d = *u - 128;
            e = *v - 128;

            *r1 = clip(c1 + ((454 * e) >> 8));
            *g1 = clip(c1 - ((88 * e + 183 * d) >> 8));
            *b1 = clip(c1 + ((359 * d) >> 8));

            *r2 = clip(c2 + ((454 * e) >> 8));
            *g2 = clip(c2 - ((88 * e + 183 * d) >> 8));
            *b2 = clip(c2 + ((359 * d) >> 8));

            r1 += 3;
            g1 += 3;
            b1 += 3;

            r2 += 3;
            g2 += 3;
            b2 += 3;

            ++y1;
            ++y2;

            /* second pixel */

            c1 = *y1 - 16;
            c2 = *y2 - 16;
            d = *u - 128;
            e = *v - 128;

            *r1 = clip(c1 + ((454 * e) >> 8));
            *g1 = clip(c1 - ((88 * e + 183 * d) >> 8));
            *b1 = clip(c1 + ((359 * d) >> 8));

            *r2 = clip(c2 + ((454 * e) >> 8));
            *g2 = clip(c2 - ((88 * e + 183 * d) >> 8));
            *b2 = clip(c2 + ((359 * d) >> 8));

            r1 += 3;
            g1 += 3;
            b1 += 3;

            r2 += 3;
            g2 += 3;
            b2 += 3;

            ++y1;
            ++y2;

            ++u;
            ++v;
        }
        r1 += lineSize;
        g1 += lineSize;
        b1 += lineSize;
        r2 += lineSize;
        g2 += lineSize;
        b2 += lineSize;
        y1 += width;
        y2 += width;
    }
}

关于c++ - 使用 video4linux 将 mjpeg 转换为原始 rgb24，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8836872/

video4linuxampuint8_tuint8uintc++mjpeg

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