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目前常用的实用性目标检测与跟踪的方式方法有以下两种
帧差法：识别原理就是基于前后两帧图像之间的差异进行对比，获取图像画面中正在运动的物体从而达到目标检测，缺点是画面中所有运动中物体都能识别，例如需要是被的是车辆运动，但是画面中风吹动树叶飘动也会被计算在甄别范围内，这就导致甄别物出现错误
CascadeClassifier级联分类器：那么如果只是识别车辆，那就需要把车辆需要相关信息全部统计出来(颜色、形状、大小等信息)，存储在一个文件中。这个文件就叫级联分类器。级联分类器也是机器视觉和机器学习中非常重要的一个环节
正样本数据采集（需要检测的物体图片）
负样本数据采集（非检测物的图片）
调用opencv程序opencv_createsamples.exe程序实现样本数据采集
调用opencv程序opencv_traincascade.exe样本训练程序进行训练
生成级联分类器文件
使用基于Haar特征的级联分类器的对象检测这是一种基于机器学习的方法，其中从许多正负图像中训练级联函数；然后用于检测其他图像中的对象
在这里，我们将进行人脸检测举例说明
最初，该算法需要大量正图像（面部图像）和负图像（无面部图像）来训练分类器。
然后，我们需要从中提取特征
为此，使用下图所示的Haar功能
它们就像我们的卷积核一样，每个特征都是通过从黑色矩形下的像素总和中减去白色矩形下的像素总和而获得的单个值
现在，每个内核的所有可能大小和位置都用于计算许多功能。（试想一下它产生多少计算？即使是一个24x24的窗口也会产生超过160000个特征）。对于每个特征计算，我们需要找到白色和黑色矩形下的像素总和。为了解决这个问题，他们引入了整体图像。无论你的图像有多大，它都会将给定像素的计算减少到仅涉及四个像素的操作。很好，不是吗？它使事情变得更快
但是在我们计算的所有这些特征中，大多数都不相关。例如，考虑下图。第一行显示了两个良好的特征。选择的第一个特征似乎着眼于眼睛区域通常比鼻子和脸颊区域更暗的性质。选择的第二个特征依赖于眼睛比鼻梁更黑的属性。但是，将相同的窗口应用于脸颊或其他任何地方都是无关紧要的。那么，我们如何从16万多个功能中选择最佳特征？它是由Adaboost算法实现的
为此，我们将所有特征应用于所有训练图像。对于每个特征，它会找到最佳的阈值，该阈值会将人脸分为正面和负面。显然，会出现错误或分类错误。我们选择错误率最低的特征，这意味着它们是对人脸和非人脸图像进行最准确分类的特征。 （此过程并非如此简单。在开始时，每个图像的权重均相等。在每次分类后，错误分类的图像的权重都会增加。然后执行相同的过程。将计算新的错误率。还要计算新的权重。继续进行此过程，直到达到所需的精度或错误率或找到所需的功能数量为止
最终分类器是这些弱分类器的加权和
之所以称为弱分类，是因为仅凭它不能对图像进行分类，而是与其他分类一起形成强分类器该论文说，甚至200个功能都可以提供95％的准确度检测。他们的最终设置具有大约6000个功能。 （想象一下，从160000多个功能减少到6000个功能。这是很大的收获）
准备好自己需要检测物的正样本图像
准备好自己需要检测物的负样本图像
如下图正样本为需要识别的车辆
如下图，负样本是除了车辆以外的物体，如树木、行人、路牌等 ，排除识别
下载好OpenCV win10系统安装包
从安装包中的opencv\build\x64\vc15\bin 找到
opencv_createsamples.exe
opencv_traincascade.exe
opencv_world342.dll
将以上文件拷贝到正负样本文件路径下
创建正负样本的图像路径的txt文件
通过命令行执行命令进行样本采集生成car_samples.vec正样本矢量集文件
opencv_createsamples.exe -info car_list.txt -vec car_samples.vec -num 80 -w 33 -h 33info字段填写正样本描述文件； vec用于保存制作的正样本； num制定正样本的数目； w和-h分别指定正样本的宽和高
通过命令行执行命令进行训练生成
opencv_traincascade.exe -data data -vec car_samples.vec -bg ng_data.txt -numPos 80 -numNeg 240 numStages 7 -w 33 -h 33 -minHitRate 0.995 -maxFalseAlarmRate 0.45 -mode ALL
data：指定保存训练结果的文件夹； vec:指定正样本集； bg:指定负样本的描述文件夹； numPos：指定每一级参与训练的正样本的数目（要小于正样本总数）； numNeg:指定每一级参与训练的负样本的数目（可以大于负样本图片的总数）； numStage:训练的级数； w:正样本的宽； h:正样本的高； minHitRate:每一级需要达到的命中率（一般取值0.95-0.995）； maxFalseAlarmRate:每一级所允许的最大误检率； mode:使用Haar-like特征时使用，可选BASIC、CORE或者ALL； 另外，还可指定以下字段： featureType:可选HAAR或LBP，默认为HAAR;
创建自己的级联分类器第五步
效果展示如下：
最终得到的cascade.xml 即为级联分类器最终文件
我有一个模型:classItem项目有一个属性“商店”基于存储的值，我希望Item对象对特定方法具有不同的行为。Rails中是否有针对此的通用设计模式？如果方法中没有大的if-else语句，这是如何干净利落地完成的？ 最佳答案 通常通过Single-TableInheritance. 关于ruby-on-rails-Rails-子类化模型的设计模式是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.co
我需要从一个View访问多个模型。以前，我的links_controller仅用于提供以不同方式排序的链接资源。现在我想包括一个部分(我假设)显示按分数排序的顶级用户(@users=User.all.sort_by(&:score))我知道我可以将此代码插入每个链接操作并从View访问它，但这似乎不是“ruby方式”，我将需要在不久的将来访问更多模型。这可能会变得很脏，是否有针对这种情况的任何技术？注意事项:我认为我的应用程序正朝着单一格式和动态页面内容的方向发展，本质上是一个典型的网络应用程序。我知道before_filter但考虑到我希望应用程序进入的方向，这似乎很麻烦。最终从任何
我有一个包含模块的模型。我想在模块中覆盖模型的访问器方法。例如:classBlah这显然行不通。有什么想法可以实现吗？ 最佳答案 您的代码看起来是正确的。我们正在毫无困难地使用这个确切的模式。如果我没记错的话，Rails使用#method_missing作为属性setter，因此您的模块将优先，阻止ActiveRecord的setter。如果您正在使用ActiveSupport::Concern(参见thisblogpost)，那么您的实例方法需要进入一个特殊的模块:classBlah
我有一个表单，其中有很多字段取自数组(而不是模型或对象)。我如何验证这些字段的存在？solve_problem_pathdo|f|%>... 最佳答案 创建一个简单的类来包装请求参数并使用ActiveModel::Validations。#definedsomewhere,atthesimplest:require'ostruct'classSolvetrue#youcouldevencheckthesolutionwithavalidatorvalidatedoerrors.add(:base,"WRONG!!!")unlesss
我想向我的Controller传递一个参数，它是一个简单的复选框，但我不知道如何在模型的form_for中引入它，这是我的观点:{:id=>'go_finance'}do|f|%>Transferirde:para:Entrada:"input",:placeholder=>"Quantofoiganho?"%>Saída:"output",:placeholder=>"Quantofoigasto?"%>Nota:我想做一个额外的复选框，但我该怎么做，模型中没有一个对象，而是一个要检查的对象，以便在Controller中创建一个ifelse，如果没有检查，请帮助我，非常感谢,谢谢
我有一些非常大的模型，我必须将它们迁移到最新版本的Rails。这些模型有相当多的验证(User有大约50个验证)。是否可以将所有这些验证移动到另一个文件中？说app/models/validations/user_validations.rb。如果可以，有人可以提供示例吗？ 最佳答案 您可以为此使用关注点:#app/models/validations/user_validations.rbrequire'active_support/concern'moduleUserValidationsextendActiveSupport:
对于Rails模型，是否可以/建议让一个类的成员不持久保存到数据库中？我想将用户最后选择的类型存储在session变量中。由于我无法从我的模型中设置session变量，我想将值存储在一个“虚拟”类成员中，该成员只是将值传递回Controller。你能有这样的类(class)成员吗？ 最佳答案 将非持久属性添加到Rails模型就像任何其他Ruby类一样:classUser扩展解释:在Ruby中，所有实例变量都是私有(private)的，不需要在赋值前定义。attr_accessor创建一个setter和getter方法:classUs
我有一个正在构建的应用程序，我需要一个模型来创建另一个模型的实例。我希望每辆车都有4个轮胎。汽车模型classCar轮胎模型classTire但是，在make_tires内部有一个错误，如果我为Tire尝试它，则没有用于创建或新建的activerecord方法。当我检查轮胎时，它没有这些方法。我该如何补救？错误是这样的:未定义的方法'create'forActiveRecord::AttributeMethods::Serialization::Tire::Module我测试了两个环境:测试和开发，它们都因相同的错误而失败。 最佳答案
ruby如何管理内存。例如:如果我们在执行过程中采用C程序，则以下是内存模型。类似于这个ruby如何处理内存。C:__________________|||stack|||------------------||||------------------|||||Heap|||||__________________|||data|__________________|text|__________________Ruby:? 最佳答案 Ruby中没有“内存”这样的东西。Class#allocate分配一个对象并返回该对象。这就是程序
我正在使用Rails3.1并在一个论坛上工作。我有一个名为Topic的模型，每个模型都有许多Post。当用户创建新主题时，他们也应该创建第一个Post。但是，我不确定如何以相同的形式执行此操作。这是我的代码:classTopic:destroyaccepts_nested_attributes_for:postsvalidates_presence_of:titleendclassPost...但这似乎不起作用。有什么想法吗？谢谢! 最佳答案 @Pablo的回答似乎有你需要的一切。但更具体地说...首先改变你View中的这一行对此#