编辑:查看我的第一个答案。

我想在我的项目中使用 android serialport api。我这样做有很多麻烦。关于如何配置旧版本的 gradle 或如何使用 NDK 进行编译，存在大量相互矛盾的信息，但两者都没有用。我完全迷路了。

我发现唯一可能正确的是以下步骤:

进展#1。我将 libserial_port.so 放在了 src/main/jnilibs/armeabi 中。当我将它作为 zip 文件打开时，它出现在 apk 中。

但是我如何告诉编译器使用这个库呢？如何判断将其包含在项目输出中？我怎样才能引用这个库中的方法？ (有一个 SerialPort.c 和一个 SerialPort.h)？将这些 .mk 文件放在哪里？

我觉得我完全错过了一条似乎每个人都假定的信息。在 api 示例中，也没有对 native 库的引用。

进展#2:在我的代码中，我尝试使用
加载库 System.loadLibrary("libserial_port");

这一行抛出一个 UnsatisfiedLinkError。

Native code library failed to load.java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load libserial_port from loader dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/myapp.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/myapp.apk, /vendor/lib, /system/lib]]]: findLibrary returned null

进步 #3:链接器不支持带下划线的库名称。

进展 #4:链接器采用 lib 前缀。您应该将其排除在 loadlibrary 命令之外。

现在我调用 System.loadLibrary("serialport");我的库名为 libserialport.so。现在我不再收到 UnsatisfiedLinkError!

现在开始了解如何从库中引用方法。

最佳答案

我所有问题的答案。适用于 2016 年 1 月带有 gradle 2.2.1 的 android studio 1.5.1。

1. 对于 android studio，.so 文件应该放在/app/src/main/jniLibs/[armeabi|armeabi-v7a|x86|etcetera]。对于 Eclipse，它是一个不同的目录。

2. 我们不需要头文件、c 文件或 mk 文件即可工作。

3. Loadlibrary 在搜索库时采用“lib”前缀，因此如果您想加载 libdoesstuff.so 命令应该是 System.loadLibrary("doesstuff");我还发现一些不支持 lib 名称中的下划线的语句(虽然没有测试)。

4. serialport api 文件应该在它自己的包中(参见这个问题的答案:How to unit test serial ports in Java on Android)。将 SerialPort.java 和 SerialPortFinder.java 放在/src/java/android_serialport_api 中并将它们留在默认包中(不要将它们移动到您的项目包中，它们不会在那里工作，不要问我如何)。

5. 在您要使用 SerialPort 类的 java 文件中，添加行 import android_serialport_api.*;

6. 如果您不想编译 c 代码，则无需安装 NDK(很多指南都假定了这一点)。

7. 从当前版本的 gradle (2.2.1) 开始，无需更改任何 gradle 构建文件(此处关于 SO 的很多评论会告诉您这样做)。

8. 您不能在 Android Studio 的项目设置中添加 .so 文件。将 lib 放在 jniLibs 中会将 .so 添加到 APK。

9. 完整示例(串行输入的线程读取)。

   package com.yourpackage;
   
   import java.io.File;
   import java.io.IOException;
   import java.io.InputStream;
   import java.io.OutputStream;
   import java.io.PrintWriter;
   import java.io.StringWriter;import java.util.Set;
   import android_serialport_api.SerialPort;
   
   public class SerialPortReader {
       private Thread readSerialDataThread;
       private SerialPort serialPort;
       private InputStream inStream;
       private OutputStream outStream;
       private boolean shouldRun = true;
   
       public SerialPortReader() { }
   
       protected void start() {
           try {
               File portLocation = new File("/dev/ttyS1");
               serialPort = new SerialPort(portLocation, 9600, 0);
               inStream = serialPort.getInputStream();
               outStream = serialPort.getOutputStream();
               sendBytes();
           } catch (IOException e) {
               Log.e("SerialPort", "IOException while opening serial port: " + e.getMessage());
               e.printStackTrace();
           }
           startThread();
       }
   
       protected void stop() {
           // break thread
           this.shouldRun = false;
           try {
               readSerialDataThread.join();
           } catch (InterruptedException e) {
               e.printStackTrace();
           }
           serialPort.close();
       }
   
       private void sendBytes() {
           // example how to send data to the opened serial port
           byte[] data = new byte[]{(byte) 0xFF, (byte) 0xAA, (byte) 0x64};
           try {
               outStream.write(data);
           } catch (IOException e) {
               e.printStackTrace();
           }
       }
   
       private void startThread() {
           readSerialDataThread = new Thread(new Runnable() {
               public void run() {
                   while (shouldRun) {
                       int dataSize = 0;
                       try {
                           dataSize = inStream.available();
                           byte[] data = new byte[dataSize];
                           inStream.read(data);
                           processData(data);
                           Thread.sleep(50); // my serial sensor gives 20 Hz updates
                       } catch (IOException e) {
                           e.printStackTrace();
                       } catch (InterruptedException e) {
                           e.printStackTrace();
                       }
                   }
               }
           });
           readSerialDataThread.start();
       }
   }
   

关于android - 如何在Android studio中调用.so库的方法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34694398/