ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSSSOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。
ATGM336H-5N模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换Ublox MAX 系列模块。
1、出色的定位导航功能，支持BDS/GPS/GLONASS 卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持QZSS 和SBAS 系统。
2、支持A-GNSS。
3、冷启动捕获灵敏度：-148dBm。
4、跟踪灵敏度：-162dBm。
5、定位精度：2.5 米（CEP50）。
6、首次定位时间：32 秒。
7、低功耗：连续运行<25mA（@3.3V）。
8、内置天线检测及天线短路保护功能。
为了充分发挥ATGM336H-5N的性能，在使用本模块时需要注意以下几点：
1、采用低纹波的LDO 电源，将纹波控制在50mVpp 以内。
2、模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。模块下面全部以地线填充为佳。
3、天线接口尽量靠近模块的RF 输入引脚，并注意50 欧姆的阻抗匹配。
4、模块本身具有有源天线接入、拔出、短路检测电路，同时在天线意外短路时，对天线的供电电流进行限制(50mA)，起到保护的作用。在上述3 种天线端口状态发生变化时，可以从串口输出相应的信息。如：
$GPTXT,01,01,01,ANTENNASHORT*63
$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOPEN*25
$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOK*35
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本文主要介绍在使用Selenium进行自动化测试或者任务时，对于使用了iframe的页面，如何定位iframe中的元素文章目录场景描述解决方案具体代码场景描述当我们在使用Selenium进行自动化测试的时候，可能会遇到一些界面或者窗体是使用HTML的iframe标签进行承载的。对于iframe中的标签，如果直接查找是无法找到的，会抛出没有找到元素的异常。比如近在咫尺的例子就是，CSDN的登录窗体就是使用的iframe，大家可以尝试通过F12开发者模式查看到的tag_name,class_name,id或者xpath来定位中的页面元素，会抛出NoSuchElementException异常。解决
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大家好，我叫胡飞虎，花名虎仔，目前负责云效旗下产品Codeup代码托管的设计与开发。代码作为企业最核心的数据资产，除了被构建、部署之外还有更大的价值。为了帮助企业和团队挖掘更多源代码价值以赋能日常代码研发、运维等工作，云效代码团队在大数据和智能化方向进行了一系列的探索和实践（例如代码搜索与推荐），本文主要介绍我们如何通过直接打通源代码来提高研发与运维效率。随着微服务架构的流行，一个业务流程需要多个微服务共同完成。一旦出现问题，运维人员在面对数量多、调用链路复杂的情况下，很难快速锁定导致问题发生的罪魁祸首：代码。为了提高排查效率，目前常见的解决方案是：链路跟踪+日志分析工具相结合。即通过链路跟踪
为什么需要服务网关传统的单体架构中只需要开放一个服务给客户端调用，但是微服务架构中是将一个系统拆分成多个微服务，如果没有网关，客户端只能在本地记录每个微服务的调用地址，当需要调用的微服务数量很多时，它需要了解每个服务的接口，这个工作量很大。有了网关之后，网关作为系统的唯一流量入口，封装内部系统的架构，所有请求都先经过网关，由网关将请求路由到合适的微服务。使用网关的好处1）简化客户端的工作。网关将微服务封装起来后，客户端只需同网关交互，而不必调用各个不同服务；（2）降低函数间的耦合度。一旦服务接口修改，只需修改网关的路由策略，不必修改每个调用该函数的客户端，从而减少了程序间的耦合性（3）解放开发
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