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ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例

AAA_自动化工程师 2025-05-19 原文

ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例

如下图所示,打开示教器,控制柜切换到手动模式,电机上电,找到程序编辑器,点击进入,

如下图所示,点击进入例行程序,点击左下角的文件—新建例行程序,

如下图所示,新建一个名称为R_PRO1的例行程序,然后点击显示例行程序,

如下图所示,进入例行程序R_PRO1,

如下图所示,回到主界面,找到手动操纵,点击进入选择机器人的动作模式,这里选择轴
1-3进行举例说明,或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式,选择完成后点击确定,

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