摘要：随着通信技术的发展，交通领域提出以C-V2X车路协同技术来弥补单车智能存在的缺陷，从而推动智能驾驶、自动驾驶技术的成熟。
本文分享自华为云社区《带你全新认识华为云IoT路网数字化服务》，作者：华为IoT云服务。
当前，已有百余年历史的汽车产业，正在向网联化、智能化发展。随着通信技术的发展，交通领域提出以C-V2X车路协同技术来弥补单车智能存在的缺陷，从而推动智能驾驶、自动驾驶技术的成熟。
在这个大背景下：
这些试点项目都源自华为云IoT路网数字化服务。
路网数字化服务，面向高速、城市、园区等交通场景，联接多种路侧传感器，通过智能边缘V2X Edge和车路协同平台V2X Server，提供云边协同的道路感知服务，实现人、车、路、云之间的数字化信息交互，构建协作式智慧交通，提升驾驶安全和道路通行效率，助力自动驾驶规模化商用。
V2X Edge，是路网数字化的智能边缘能力。
当摄像头和雷达等传感器，感知到路上的车辆，行人，障碍物等，会将数据传递给V2X Edge进行算法分析和事件识别，进而生成符合国标定义的交通事件发给RSU并广播给附近的车辆。
对于需要跨点位通知的事件，如，高速上的突发事故，如果只通知给RSU范围内（300~500米）的车辆，对于货车等重载型车辆，可能无法保证安全刹车距离。因此要将事故进一步通知给500~1000米以外的车辆，进行提前减速或变道。这背后，正是V2X Server通过云端算法，精准调度到对应的边缘RSU，完成事件的远距离通知。
高清地图动态下发也是车路协同的一个必要能力，将静态的高清地图与实时路况结合后，传递给车辆，有效提升了自动驾驶车辆的感知决策能力。
目前V2X Server和V2X Edge已经完成了与主流图商的集成和验证。
基于边缘感知的实时路况数据，结合气象、两客一危等数据，构建道路全息数字孪生模型，分析路网交通态势，使能公众出行及道路监管等智慧应用。
V2X Server，是车路协同的控制大脑。基于对多路段、多区域的路况、突发事件等进行多维度的全局交通分析，实现智能网联场景、公众出行场景以及监管业务场景等智慧应用。
交通领域涉及到的传感器很多，比如，摄像头感知路况、行人、障碍物等；雷达与摄像头协同进行测距；气象站提供道路结冰、团雾等情况。
V2X SERVER将采集到的数据，统一数字建模，通过大数据分析、仿真预测能力，给出实时交通画像和未来态势预判，给出车辆轨迹、过车流量、拥堵长度、拥堵时空规律、隐患点等建议，使能交通管理。
交通实时有效管控一直是行业痛点。
基于V2X Server的AI算力，用户可以将创建的管控策略，如限速、诱导、控流等，在策略评估系统仿真执行，系统会给出最优的管控策略，并通知周边相关系统执行。
V2X Server根据系统交通流研判结果，针对性地制定交通流管控方案。在速度建议、分流诱导、匝道控制、借道通行等措施上实现多部门协调一致，充分发挥路网运行整体效能，有效预防和减少交通拥堵，为交通管理部门和相关企业提供及时、准确、全面的信息支持和信息化决策支持。
车路协同目前还是一个标准不断完善，场景不断丰富，处于行业早期的产业；未来，华为IoT还会紧密跟随产业标准，积极探索，持续构筑协作式智慧交通。
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