主要是有两点，一个是将ESP-01S作为客户端（STA)模式，连接好WIFI后与TCP服务器相连，二是将ESP-01S作为服务器接收TCP客户端的连接。
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直接上图
这两个都要有的，要不然就只能自己利用USB-TTL串口连接了，比较麻烦。这个连接网上也有教程，这里就不在讲解，因为不管是什么方式，只要能与上位机进行串口通信都可以。
首先我在学校里没有路由器，暂时用手机热点代替。固件就用原始的固件就行，先不修改。WIFI名称qqlaoban1，密码12345678。下面进行测试。
首先上电，他会有信息显示。你会看到乱码，这是因为上电时ESP-01S发送信息的波特率为74880，所以会有乱码。然而AT指令所用波特率为115200，所以乱码先不管。而且进行AT调试时，一定先把发送新行选中，否则你每打一个指令，都需要在末尾加一个enter键，比较麻烦。
测试一下
说明没问题。然后将工作模式设为STA。
STA就相当于手机，要连WIFI。AP相当于路由器，其它设备连接它。STA对应1。AP对应2。STA和AP对应3，即两种都能用。
然后如图所示，输入该条指令进行连接，如果连接不上可以AT+RST复位一下，他应该会自动再连接。我遇到问题，就是无法连接，总是显示+CWJAP:3。 然后某一次我复位了一下就好了，可能是凑巧，也可能是ESP-01S的STA的模式问题，后者最有可能。如果连接不上，可以过10分钟左右再连接试试，最好能保持手机热点不断。
这里显示WIFI Connected, WIFI GOT IP，说明已经连接上了。
然后输入上图命令，发现它的IP为192.168.19.245。后面有大用。然后打开上位机网络调试助手（netAssist.exe)，网上有，可自行下载。
然后本机地址选择与ESP-01S在同一个局域网下的IP地址。注意，此时电脑也连接的手机热点。如下
协议类型为TCP Server，端口8080。打开之后返回串口调试助手。再继续AT发指令，让ESP-01S进行连接。
可见，发送完AT指令后，显示CONNECT，即连接成功。而网络调试助手也成功显示，有客户端连接。
然后利用ESP-01S进行发送数据。
输完AT+CIPSEND=10（意思发送10个字符）之后，然后它会有提示，让你输入10个字符，输完之后点击发送，他会显示SEND OK。然后看网络调试助手有没有结果。
看，有了。那么PC端给ESP-01S发送，
可见，串口端（ESP-01S)也收到了。那么ESP-01S作为客户端，PC作为服务器端就到此为止，后续可根据此步骤在单片机上编写程序了。
首先用串口发送AT指令，设为AP模式，如下。
然后让ESP-01S作为WIFI发射器， WIFI名称为esp01s_123，密码为12345678。
然后电脑看一下有没有这个名称的WIFI。
看一下，有了，如果没有的话请AT+RST一下。连接即可。然后查看一下IP地址，如下，后面有用。
然后AT+CIPMUX=1开启多连接。
然后AT+CIPSERVER=1,8081开启服务器，端口8081
然后可以通过网络调试助手进行连接了。如下图所示
注意串口收到的数据，0，Connected。说明连接号为0，那么ESP-01S发送数据，就需要指定连接号。AP向STA发数据如下。发送连接号为0，10个字符
STA向AP发送数据
那么以上就是大致流程了，具体其它协议，如MQTT等等还有待研究。调试ESP-01S需要有耐心，若已知出错，可以查一下是不是AT指令输错了，如果没有可以把ESP-01S断电一会再试试（玄学），或者看一下哪里没有配置好，都没有的话就重新刷一下固件（万一固件坏了呢），或者AT+RST一下等等。总之，需要耐心。
另外，最好能找到一份完整的AT手册，我这里就没有找到，在各大网站上不断搜寻才勉强完成这次实践。提供一下安信可的官网，上面资料还算全面。
https://docs.ai-thinker.com/esp8266
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