△图1 智能驾驶功能开发V型流程
△图2 智能驾驶开发团队

△图3 智驾产品经理的招聘要求下面我们具体地解读一下,产品规划、产品定义和市场研究等,具体包含哪些内容。(1)智驾产品的规划,主要是规划:需要开发哪些功能,应用于哪些场景,解决什么样的用户痛点问题。产品规划,输出的是智驾产品的路线图,即Roadmap,也就是对公司的智驾产品的短、中、长期规划,例如,在具体的某个时间点,需要搭载哪些智能驾驶功能,能够达到什么等级的智能驾驶(L2/L3/L4)。下图是一份特斯拉的智驾产品发展史,可以看作是简化版的Roadmap。特斯拉的智能驾驶,包括了4代平台,每一代平台都搭载了新功能;从早期的简单功能如前方碰撞预警等,通过不断升级迭代,最终实现全自动驾驶。
△图4 特斯拉的智能驾驶发展史(2)智驾产品的定义,输出的是产品需求文档,即Product Requirement Document(PRD),包括对某项功能的描述、产品设计的依据、硬件配置要求、功能适用的范围、应用的场景、功能实现的流程、详细的功能需求定义、人机交互的需求、体验评价指标、数据需求、迭代计划等等。PRD是产品经理最主要的工作输出内容,是智驾产品开发的源头和指导性文件,是下游部门做系统架构和算法开发的重要依据。通常来说,某项智能驾驶的功能,就可以形成一份PRD,比如自适应巡航ACC功能的PRD、高速领航辅助NOA功能的PRD等。但有时,为了体现智驾产品的完整性和一致性,也会把所有的智能驾驶功能,汇总成一份PRD,其中再细分每项功能,以及功能间的关系等。(3)市场研究,是为了了解产品与市场的情况,从而做出更合理、更有竞争力和创新力的产品规划与产品定义。市场研究是对智能驾驶的市场现状、发展、趋势等,进行深入的调查和研究,包括同类产品、相关技术、政策、资本、用户等内容。智驾市场研究典型的输出物有竞品对标报告、用户调研问卷、新兴技术解读、政策分析、同类公司投融资情况等等。九章智驾前期有一些对于主流智驾产品的测评文章,就是典型的竞品分析研究,如《特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评》《特斯拉、蔚来、小鹏三款主流智能驾驶产品测评》等;此外,很多专业媒体如42号车库、车云等,也有对智驾产品的测评和分析,其内容也可以作为竞品分析的参考。图5是一些关于智能驾驶的用户调研结果。此外,对技术趋势、法规政策和资本动态的跟踪调研,也是市场研究的重要内容。


△图5 智能驾驶的用户调研(数据来源:奥迪汽车、美国汽车协会、易车研究院)俗话说“有头有尾”,作为产品经理,自然也是一样。产品经理作为产品的Owner,要对产品的最终状态和效果进行验收,确认产品的性能和效果,达到PRD所要求的状态。这个验收的过程,专业术语叫“走查”。在理想状态下,走查是整套开发流程的最后一步,即对产品开发和测试的结果做确认;但在实际的开发过程中,受限于技术水平、多部门沟通成本等客观因素,下游部门很难百分百按照PRD开发,因此产品经理通常需要提前介入走查,在软件测试阶段就开始逐步验收,确保各项功能可以达到预期的效果。以上这些,就是智能驾驶产品经理的工作内容,包含了对智能驾驶产品的规划、管理、定义、设计、迭代等产品相关的方方面面,也包含了对市场、行业、用户、政策、资本等方面的研究分析。要做好这些工作,对智驾产品经理的专业技能和知识储备,必然有很高的要求。那么,如何做好智驾产品经理的工作呢?需要哪些知识和技能呢?什么样的人适合并且能够胜任呢?我们也做了总结和解读。
△图6 智能驾驶的三大模块感知定位模块通过各种传感器来识别周围环境,并通过地图、导航确定车辆的位置。其中,基于摄像头的目标检测与识别,需要神经网络和机器学习算法的加持;激光雷达的点云数据处理,涉及到聚类算法,这些都属于人工智能的范畴。另外,机器学习需要基于大量的数据,不断优化提升,这又涉及到大数据的分析和处理。
△图7 摄像头的目标检测与识别(图片来源:http://www.cheyun.com/content/40243)
△图8 激光雷达的点云数据(图片来源:https://www.sohu.com/a/208301629_11570)决策规划模块通过感知定位模块传输的信息,分析计算,做出决策,然后规划车辆应该行驶的轨迹。其中的任务决策和轨迹规划两大块内容,自然也是要基于各类算法来实现。控制执行模块虽然只是接收指令,执行任务,但横向控制和纵向控制并不是孤立的,他们之间也存在一定的耦合关系。如何协调车辆的横向与纵向运动,做到安全舒适,也离不开各项动力学参数的智能化匹配。此外,智能驾驶往往与网络通信密不可分,尤其是对于车路协同方案来说,V2X更是离不开网络通信技术。车-车、车-人、车-设备、车-云,信息间的连通,都属于互联网、物联网,或者车联网的范畴。


△图11 车辆电子电器架构的演变(图片来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/416435460)
△表1 某款域控制器的参数座舱是用户与汽车直接交流的系统,座舱中的仪表、车机、灯光、方向盘、座椅、安全带等,都可以与用户形成有效的人机交互。人机交互作为智能驾驶的一个重要环节,直接影响用户对智能驾驶功能的使用体验,因此十分重要。然而,人机交互,Human–Machine Interaction,也是一门非常复杂和的工业设计专业学科,有一系列设计理论和方法,也是需要产品经理熟悉的内容。再来说说汽车的理论。汽车专业背景的同行都知道,一款车的性能,通常可以从动力学、经济性、制动性能、稳定性、平顺性、通过性等6个方面来综合评价。对于智能驾驶来说,其中的稳定性和平顺性尤为重要,这两项性能,体现出智能驾驶带给用户的舒适程度。作为智驾的产品经理,需要熟知影响稳定性和平顺性的主要参数是什么,比如纵向加减速度、横摆角速度、侧向加速度等等,以及这些参数如何影响车辆的性能。
△表2 出行场景
△图11 主动安全的开关设置
想了解更多关于汽车的内容,请访问:51CTO 汽车开发者社区https://icv.51cto.com/ 注意:本文主要掌握DCN自研无线产品的基本配置方法和注意事项,能够进行一般的项目实施、调试与运维AP基本配置命令AP登录用户名和密码均为:adminAP默认IP地址为:192.168.1.10AP默认情况下DHCP开启AP静态地址配置:setmanagementstatic-ip192.168.10.1AP开启/关闭DHCP功能:setmanagementdhcp-statusup/downAP设置默认网关:setstatic-ip-routegeteway192.168.10.254查看AP基本信息:getsystemgetmanagementgetmanaged-apgetrouteAP配
基础版云数据库RDS的产品系列包括基础版、高可用版、集群版、三节点企业版,本文介绍基础版实例的相关信息。RDS基础版实例也称为单机版实例,只有单个数据库节点,计算与存储分离,性价比超高。说明RDS基础版实例只有一个数据库节点,没有备节点作为热备份,因此当该节点意外宕机或者执行重启实例、变更配置、版本升级等任务时,会出现较长时间的不可用。如果业务对数据库的可用性要求较高,不建议使用基础版实例,可选择其他系列(如高可用版),部分基础版实例也支持升级为高可用版。基础版与高可用版的对比拓扑图如下所示。优势 性能由于不提供备节点,主节点不会因为实时的数据库复制而产生额外的性能开销,因此基础版的性能相对于
我有三个模型:User、Product、Offer以及这些模型之间的关系问题。场景:用户1发布了一个产品用户2可以向用户1发送报价,例如10美元用户1可以接受或拒绝提议我现在的问题是:用户、产品和报价之间的正确关系是什么?我如何处理那些“接受或拒绝”操作?是否有更好的解决方案?用户模型:classUser:productsend产品型号:classProduct:usersend提供模型:classOffer提前致谢:)编辑:我正在使用Rails3.2.8 最佳答案 警告:小小说来了第1部分:设置关联我建议阅读Railsguideo
前面一篇关于智能合约翻译文讲到了,是一种计算机程序,既然是程序,那就可以使用程序语言去编写智能合约了。而若想玩区块链上的项目,大部分区块链项目都是开源的,能看得懂智能合约代码,或找出其中的漏洞,那么,学习Solidity这门高级的智能合约语言是有必要的,当然,这都得在公链``````以太坊上,毕竟国内的联盟链有些是不兼容Solidity。Solidity是一种面向对象的高级语言,用于实现智能合约。智能合约是管理以太坊状态下的账户行为的程序。Solidity是运行在以太坊(Ethereum)虚拟机(EVM)上,其语法受到了c++、python、javascript影响。Solidity是静态类型
文章目录1.自动驾驶实战:基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果附录show_lidar_pred_on_image.py1.自动驾驶实战:基于Paddle3D的点云障碍物检测项目地址——自动驾驶实战:基于Paddle3D的点云障碍物检测课程地址——自动驾驶感知系统揭秘1.1环境信息硬件信息CPU:2核AI加速卡:v100总显存:16GB总内存:16GB总硬盘:100GB环境配置Python:3.7.4框架信息框架版本:PaddlePaddle2.4.0(项目默认框架版本为2.3
安全产品安全网关类防火墙Firewall防火墙防火墙主要用于边界安全防护的权限控制和安全域的划分。防火墙•信息安全的防护系统,依照特定的规则,允许或是限制传输的数据通过。防火墙是一个由软件和硬件设备组合而成,在内外网之间、专网与公网之间的界面上构成的保护屏障。下一代防火墙•下一代防火墙,NextGenerationFirewall,简称NGFirewall,是一款可以全面应对应用层威胁的高性能防火墙,提供网络层应用层一体化安全防护。生产厂家•联想网御、CheckPoint、深信服、网康、天融信、华为、H3C等防火墙部署部署于内、外网编辑额,用于权限访问控制和安全域划分。UTM统一威胁管理(Un
2022年底,OpenAI的预训练模型ChatGPT给人工智能领域的爱好者和研究人员留下了深刻的印象和启发,他展现的惊人能力将人工智能的研究和应用热度推向高潮,网上也充斥着和ChatGPT的各种聊天,他可以作诗、写小说、写代码、讨论疫情问题等。下面就是一些他的神回复:人命关天的坑: 写歌,留给词作者的机会不多了。。。 回答人类怎么样面对人工智能: 什么是ChatGPT?借用网上的一段介绍,ChatGPT是由人工智能研究实验室OpenAI在2022年11月30日发布的全新聊天机器人模型,一款人工智能技术驱动的自然语言处理工具。它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话,还能根据聊天的上下文进行互动
我一直在学习Ruby,所以我想我应该尝试一下项目中的一些Euler难题。尴尬的是,我只完成了问题4...问题4如下:Apalindromicnumberreadsthesamebothways.Thelargestpalindromemadefromtheproductoftwo2-digitnumbersis9009=91×99.Findthelargestpalindromemadefromtheproductoftwo3-digitnumbers.所以我想我会在嵌套的for循环中从999循环到100并测试回文,然后在找到第一个(应该是最大的)时跳出循环:final=nilrang
我正在使用Rails创建一个新产品,并想为每个产品添加一个类别。我有三个表:产品、类别和分类(存储产品和类别之间的关系)。我正在尝试使用嵌套属性来管理分类的创建,但不确定应如何更新我的Controller和View/表单,以便新产品也更新分类表。这是我的模型:classProduct:categorizationshas_attached_file:photoaccepts_nested_attributes_for:categorizations,allow_destroy:trueattr_accessible:description,:name,:price,:photovali
我需要计算我的Rails3应用中两个字段的乘积之和(即相当于Excel的sumproduct函数)。Rails中是否有一种方法可以帮助解决这个问题?如果没有,那么使用自定义sql的Rails代码是什么?例如,酒店有很多房间。房间具有sqft(平方英尺)、数量(该尺寸)和hotel_id的属性。我想计算给定酒店中所有房间的总平方英尺。在SQL中,对于Hotel.id=8,我相信以下语句会起作用:selectsum(rooms.sqft*rooms.quantity)asSumSqftfromroomsinnerjoinhotelsonrooms.hotel_id=hotels.idwhe