今天售后同事匆匆忙忙跑过来说：“客户那边的机器人挂掉了，app都运行不起来，可硬件都是正常的，我也不知道什么问题”,我心想：“我们机器人系统已经开发迭代好多年了，还会出现这种问题?”,没方法，还是借助我们开发好的远程工具排查吧，排查当然得从机器人服务器Ubuntu系统开始。
1.用docker ps 命令检查docker 正在执行的容器，竟然发现有容器服务不能正常运行。
2. 好好的容器为什么起不了呢？记得以前出现过硬盘爆满导致服务起不了的情况，用df -h 命令查询，果然是硬盘满了！！！
3. 硬盘满后，查不了很具体的磁盘信息，先删除一些无关紧要的文件，再次进行查询，查到了又是/var/lib/docker/overlay2文件，以前出现这个问题情景历历在目。。。
4. 用 du -h max-depth=1 命令一步一步找到到底是哪个文件把硬盘吃掉了？原来是某个容器的log文件。。。
5. 用docker ps | grep 命令找到对应的运行容器（这里容器的id是var/lib/docker/containers文件夹名字的前12位，用grep命令很容易找到）。
1. 用docker logs -f 命令打印对应容器的logs信息，原来这个容器服务是客户那边定制的测体温服务，刚开发好就出货了，log等级还是debug等级，输出了好多好多的log信息。
7. 找到问题就好办了，修改容器服务的log等级，不要输出那么多log，把第四点提到占了巨大存储的xxx-json.log文件删除，sudo reboot，解决。
8. 为了安全其实也可以限制每个容器的log文件大小，可我们机器人服务器存储还是有的，就没必要去做这个限制了。
我是一位商用服务机器人的从业者，我会把对服务机器人这行业的想法、发展趋势和在工作中遇到的问题和解决方法分享出来。
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