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python - 行缓冲串行输入

coder 2023-08-23 原文

我有一个串行设备，我正试图从中读取输入。我向它发送了一个字符串“ID\r”，它返回了“ID XX\r”(其中\r 是一个 ASCII 回车符，十六进制 0x0d)。

由于不再支持 serial.readline 上的 eol 选项，我使用 TextIOWrapper 从串行端口读取并一次返回一行。

我的问题是，它不是一看到回车就返回我的字符串，而是一直等到我打开串行端口时设置的超时时间的两倍。我希望它在读取整行后立即返回字符串，因为我可能有数百条这样的命令要发送到设备，而且我不想每次都等待超时。如果我将超时设置为 0，那么我根本不会得到任何输出(大概是因为我的脚本在设备有机会输出任何内容之前停止等待)，如果我将超时设置为无，脚本将永远阻塞。

这是一个简单的测试脚本:

import serial
import io
import time

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate=9600,
                    bytesize=8, parity='N', stopbits=1,
                    xonxoff=0, rtscts=1, timeout=5)

sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser),
                       newline=None)


sio.write(unicode("ID\r"))
sio.flush()

print "reading..."

x = sio.readline()

print len(x)
print x

脚本从它说“读取”到它打印它从串行端口读取的“ID XX”字符串总是需要 10 秒。

我确定设备正在输出回车，因为我已经使用 strace 来观察读取:

select(4, [3], [], [], {5, 0})          = 1 (in [3], left {4, 991704})
read(3, "I", 8192)                      = 1
select(4, [3], [], [], {5, 0})          = 1 (in [3], left {4, 999267})
read(3, "D", 8191)                      = 1
select(4, [3], [], [], {5, 0})          = 1 (in [3], left {4, 999420})
read(3, " ", 8190)                      = 1
select(4, [3], [], [], {5, 0})          = 1 (in [3], left {4, 999321})
read(3, "X", 8189)                      = 1
select(4, [3], [], [], {5, 0})          = 1 (in [3], left {4, 999355})
read(3, "X", 8188)                      = 1
select(4, [3], [], [], {5, 0})          = 1 (in [3], left {4, 999171})
read(3, "\r", 8187)                     = 1
select(4, [3], [], [], {5, 0})          = 0 (Timeout)
select(4, [3], [], [], {5, 0})          = 0 (Timeout)

您可以看到 2 个 select() 超时导致 10 秒的延迟，但您也可以清楚地看到正在读取回车符。我已经尝试将换行参数设置为“无”和“”(应该自动允许\r、\n 和\r\n)和“\r”，但每次的结果都相同。

我还尝试将 BufferedRWPair() 调用中的 buffer_size 设置为“1”以防止其缓冲输入，但这没有任何区别。

知道我做错了什么吗？

如果我不能让它工作，我的下一步将是使用 serial.read() 一次读取一个字符并做我自己的行缓冲，但我想尝试“正确”地做首先使用 textiowrapper。

最佳答案

今天在这上面浪费了几个小时。事实证明，io.BufferedReader 会一直读取直到填满其缓冲区，然后将缓冲区传递给 io.TextIOWrapper。默认缓冲区大小为 8192，因此这可能需要一段时间，具体取决于您的设备。

正确的示例代码应该是:

# buffer size is 1 byte, so directly passed to TextIOWrapper
sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser, 1), encoding='ascii')
print sio.readline()[:-1]

关于python - 行缓冲串行输入，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10222788/

串行pythonselectsectionioserial-port

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