我正在开发一个 OpenCV 程序，以查找从相机到具有已知纵横比的矩形的距离。从前向 View 中查找到矩形的距离效果很好:
实际距离与计算出的距离非常接近:
wtarget · pimage
d = c ——————————————————————————
2 · ptarget · tan(θfov / 2)
wtarget 是目标的实际宽度(以英寸为单位)，pimage 是整个图像的像素宽度，ptarget 是检测到的四边形的最大宽度(以像素为单位)的长度，θfov 是我们网络摄像头的视野。然后乘以某个常数 c。
当从非前向视角查看目标矩形时会出现此问题:
这两个方向之间的实际距离差异很小，但检测到的距离相差近 2 英尺。
我想知道的是如何在考虑不同视角的情况下始终如一地计算距离。我试验过 getPerspectiveTransform，但这需要我知道目标的结果比例 - 我只知道纵横比。
最佳答案
这是你知道的:
w_target)p_target) 的角点之间的距离(以像素为单位)所以问题在于，当矩形呈一定角度时，您没有考虑 p_target 的缩小距离。例如，当矩形旋转 45 度时，您将在 p_target 中丢失大约一半的像素，但您的公式假定 w_target 是常数，因此您高估了距离。
为了解决这个问题，您应该估计盒子转动的角度。我不确定是否有一种简单的方法可以从 getPerspectiveTransform 中提取该信息，但它可能是可行的。您可以设置约束优化，其中决策变量是距离和倾斜角度，并在框的左右点之间强制执行公制距离。
最后，无论您在做什么，都应确保您的相机已校准。根据您的应用程序，您可以使用 AprilTags只是为了解决您的问题。
关于c++ - 在OpenCV中查找具有已知纵横比的矩形的距离，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/35090058/
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我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server
我刚刚被困在这个问题上一段时间了。以这个基地为例:moduleTopclassTestendmoduleFooendend稍后，我可以通过这样做在Foo中定义扩展Test的类:moduleTopmoduleFooclassSomeTest但是，如果我尝试通过使用::指定模块来最小化缩进:moduleTop::FooclassFailure这失败了:NameError:uninitializedconstantTop::Foo::Test这是一个错误，还是仅仅是Ruby解析变量名的方式的逻辑结果？ 最佳答案 Isthisabug,or
我正在尝试解析一个CSV文件并使用SQL命令自动为其创建一个表。CSV中的第一行给出了列标题。但我需要推断每个列的类型。Ruby中是否有任何函数可以找到每个字段中内容的类型。例如，CSV行:"12012","Test","1233.22","12:21:22","10/10/2009"应该产生像这样的类型['integer','string','float','time','date']谢谢! 最佳答案 require'time'defto_something(str)if(num=Integer(str)rescueFloat(s
我正在使用Rails3.1并在一个论坛上工作。我有一个名为Topic的模型，每个模型都有许多Post。当用户创建新主题时，他们也应该创建第一个Post。但是，我不确定如何以相同的形式执行此操作。这是我的代码:classTopic:destroyaccepts_nested_attributes_for:postsvalidates_presence_of:titleendclassPost...但这似乎不起作用。有什么想法吗？谢谢! 最佳答案 @Pablo的回答似乎有你需要的一切。但更具体地说...首先改变你View中的这一行对此#
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我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我
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