我目前正在为学校开展一个项目，该项目要求我使用 Kinect 硬件创建特定的软件。该软件与有氧运动/运动“游戏”密切相关。

但是，由于我从未为 Kinect 工作过，所以我有点不知道从哪里开始。我已经下载了 SDK 和工具包浏览器，以及一些(非官方的？)工具包。

我有一些 Java 编程经验，但不知道如何使用 C/C++/C# 或 Visual Studio。

我基本上是在寻找可以帮助我更了解 Kinect 及其编程工作原理的教程。我尝试寻找一些，但它们要么已经过时，要么非常困惑，以至于我跟不上它们。

我在该项目中的主要目标是弄清楚我如何能够看到一个活的骨架何时将他的双臂举过头顶以及何时将它们放在他的 body 旁边(跳千斤顶练习)。

任何人都可以通过一些链接或示例帮助我朝着正确的方向前进吗？

最佳答案

C# 在概念上与 Java 没有太大区别。 Microsoft 甚至有关于该主题的在线帮助:The C# Programming Language for Java Developers .尽管我建议找一本不将 C# 包装在另一种语言上下文中的好书——学习 C#，而不是“C# 与 Java 的关系”。

学习Kinect开发应该通过Toolkit实例来完成。真的没有更好的办法了。 注意在线教程!许多是为不再兼容的旧版 SDK 编写的。为 SDK < 1.5="">

可以通过手势识别来检测 jumping-jack。有一些库为官方 Microsoft Kinect SDK 提供此功能——我通常指出的两个库是 Kinect Toolbox和 Fizbin Gesture Library .两者都提供手势识别，只是使用不同的方法。

对于 Fizbin 手势库，您可以声明一系列定义手势构造方式的类。例如，这里是库定义左手向 body 右侧滑动的方式:

namespace Fizbin.Kinect.Gestures.Segments
{
    /// <summary>
    /// The first part of the swipe right gesture
    /// </summary>
    public class SwipeRightSegment1 : IRelativeGestureSegment
    {
        /// <summary>
        /// Checks the gesture.
        /// </summary>
        /// <param name="skeleton">The skeleton.</param>
        /// <returns>GesturePartResult based on if the gesture part has been completed</returns>
        public GesturePartResult CheckGesture(Skeleton skeleton)
        {
            // left hand in front of left Shoulder
            if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Z < skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z && skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
            {
                // left hand below shoulder height but above hip height
                if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y && skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y > skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
                {
                    // left hand left of left Shoulder
                    if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X < skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X)
                    {
                        return GesturePartResult.Succeed;
                    }

                    return GesturePartResult.Pausing;
                }

                return GesturePartResult.Fail;
            }

            return GesturePartResult.Fail;
        }
    }

    /// <summary>
    /// The second part of the swipe right gesture
    /// </summary>
    public class SwipeRightSegment2 : IRelativeGestureSegment
    {
        /// <summary>
        /// Checks the gesture.
        /// </summary>
        /// <param name="skeleton">The skeleton.</param>
        /// <returns>GesturePartResult based on if the gesture part has been completed</returns>
        public GesturePartResult CheckGesture(Skeleton skeleton)
        {
            // left hand in front of left Shoulder
            if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Z < skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z && skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
            {
                // left hand below shoulder height but above hip height
                if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y && skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y > skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
                {
                    // left hand left of left Shoulder
                    if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X < skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X && skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X > skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X)
                    {
                        return GesturePartResult.Succeed;
                    }

                    return GesturePartResult.Pausing;
                }

                return GesturePartResult.Fail;
            }

            return GesturePartResult.Fail;
        }
    }

    /// <summary>
    /// The third part of the swipe right gesture
    /// </summary>
    public class SwipeRightSegment3 : IRelativeGestureSegment
    {
        /// <summary>
        /// Checks the gesture.
        /// </summary>
        /// <param name="skeleton">The skeleton.</param>
        /// <returns>GesturePartResult based on if the gesture part has been completed</returns>
        public GesturePartResult CheckGesture(Skeleton skeleton)
        {
            // //left hand in front of left Shoulder
            if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Z < skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z && skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
            {
                // left hand below shoulder height but above hip height
                if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y && skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y > skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
                {
                    // left hand left of left Shoulder
                    if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X > skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X)
                    {
                        return GesturePartResult.Succeed;
                    }

                    return GesturePartResult.Pausing;
                }

                return GesturePartResult.Fail;
            }

            return GesturePartResult.Fail;
        }
    }
}

您可以按照代码中的注释查看手是如何在 body 上移动的。

对于您的跳跃式千斤顶，您可以在向上和向下的过程中定义相对于一系列关节的手。如果我要快速吐出一系列支票，它们将是:

1. 左手/右手低于臀部中心
2. 左/右手在臀部中心上方，左/右手在左/右手肘外侧
3. 左/右手在脊柱上方，左/右手在左/右手肘外侧
4. 左/右手在左/右肩上方，左/右手在左/右手肘外侧
5. 左/右手举过头顶

...如果所有这些都匹配，那么您就有了一半的跳跃式千斤顶。在相同的 Gesture 下反向执行所有检查，你就有了一个完整的上半身跳跃。您可以添加腿部位置以获得全身跳跃。

Kinect 工具箱也可用于定义手势。我只是没有亲自使用过它，所以我不能说出所涉及的步骤。

关于windows - 跟踪骨骼并将其与预定义的骨骼进行比较，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/15551995/