用过Arduino的朋友都知道，Arduino的整个生态强大得让你不能不服。大家所贡献出来的各种库让基于Arduino的开发虽然还没有变得无所不能，但也算是相当得心应手了。你所能想到的功能大体都能在网上找到对应的库和文章。可能是因为这个原因吧，所以很多的开发板也开始兼容Arduino了。几个月前分享给你的是STM32的，这东西非常便宜，适合一些小项目。这次想介绍的是ESP32，它的价格大概是20多块钱左右，但它天生就自带Wifi和蓝牙，性能和存储空间也都比较不错。而最让我兴奋的是它的ESP32-CAM这个型号。它不仅有Wifi和蓝牙，竟然还自带了摄像头和SD卡槽。再加上它竟然可以运动TinyML，也就是说，它可以运行训练好的人工智能模型了！那我自然会想到用它来做一些视觉性的识别功能了。比如说：
- 分辨镜头里的是小狗还是小猫
- 识别镜头里有没有人脸
- 识别镜头里有没有汽车
- 识别静态的手势
当然了，价格在那，表示着成本就这么多，不能期望它能做到超强的人工智能效果，但是几个简单的人工智能模块的联动还是可以有很大的想像空间的，你觉得呢？
本来在Arduino IDE上使用ESP32并不难，基本上跟我之前介绍的STM32差不多的方式，但是因为国内访问Github不太方便，我寻找国内安装的方式还是花了些时间。为了让大家不用再花这种时间，这里分享国内可用的离线安装方法。
强调！能有这样的方便，不是我的功劳，而是另一个社区朋友们的功劳，原链接如下。你也可以直接参考他们的说明呵。
本文我是想写得比较简单易读，如果哪里写得不够清楚，希望你能留下评论告诉我，我会马上将它完善。我不希望重复造轮子，但发现没有好用的轮子时，希望能进化出一个更为完善的轮子，以使后来可以直接使用。
目录
在Arduino 1.8.19开发环境中增加ESP32（离线安装）
在Arduino 1.8.19开发环境中增加ESP32（离线安装）
1️⃣ 添加“附加开发板管理网址”
1. 找到“首选项”
2. 修改“附加开发管理器网址”
链接是这个，直接拷贝进去就行。🔊这个链接可能会变动，如果发现无效了，请找到原链接：Arduino中文社区
https://arduino.me/packages/esp32.json这个链接是：
🅰帮助开发环境找到ESP32 SDK包的下载地址
🅱让Arduino IDE能知道你想增加ESP32开发板
因为下一步我们就会直接通过安装包将对应的内容拷贝到对应目录，所以🅰的作用在这里没有意义，但它起到了🅱的作用，从而让菜单中增加ESP32开发板，以使后面安装的ESP32 SDK能起作用。这一步在一些旧版本中可以省去，但具体是哪个版本以下可以省去，我并没有测试。
3、然后点击界面上的“好”。就完成了这一步。
2️⃣ 增加ESP32开发板，安装离线SDK包
1. 下载安装包，安装包链接如下：
🚀安装包：esp32_package_2.0.5_arduinocn.exe
https://www.123pan.com/s/dJrKVv-tyYB
下载完后，你会看到这个文件：
2. 双击它，然后它就是开始安装了。
完成之后，SDK包就安装好了。👍
3️⃣ 选择ESP32开发板
请关闭Arduino IDE，并重新打开它。
然后在这里你就能看到所有支持的ESP32开发板了。我所选的"AI Thinker ESP32-CAM"就是ESP32-CAM。
4️⃣ 写测试代码
我们用自带的Blink示例来测试。我使用的是ESP32-CAM来测试。它上面自带了一个起闪光
灯作用的LED灯，这个灯对应的引脚为GPIO4，所以使用时，咱们直接用4来表示就可以了。
void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(4, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(4, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(4, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second }写完代码，就可以编译和下载了。
5️⃣ 下载程序到ESP32-CAM（或者叫烧录）
1. 关于连线
如果你买了ESP32专用的开发底座或者扩展板的话，那你只需要将开发板装上去，然后接上MicroUSB就可以了。但我们其实很多时候是要将开发板放到面包板或者PCB板上，这时我们就要知道怎么连线进行程序下载了。
首先，咱们需要有USB转TTL（下图这个东西），通过它，我们就能让电脑可以跟开发板进行通信了。而通信的方式称为UART，其实就是一种串口通讯方式。
要使用UART通讯，首先要找到开发板上的TXD和RXD。Arduino板子上是有直接标的，所很多开发板没有直接在板子上标出来，这时就需要找到数据手册(Datasheet)，或者在网上找到图片参考。比如这块板子：
还有ESP32-CAM是在这里：
而具体接线的方式如下：
USB转TTL ESP32 3v3 3v3/5V （使用电脑供电时要接，否则可以不接） GND GND （无论是否用电脑供电都要接） TXD RXD RXD TXD
2. 进入烧写模式
要下载程序的话，仅仅是连上线还不行，我们还要让ESP32进入烧写模式。具体的做法是让GPIO 0接地。
1) 先找到GPIO 0
2) 然后找一要“母对母”的杜邦线短路就行
3）按RST让开发板重启，或者断电再接上电也可以。
🚏因为要反复地接通和断开，我觉得太烦了，所以在这两个引脚位置焊上了这两根线。下载代码时接上，然后重启就行了。😏
o
3. 下载
确认连线没有问题，ESP32也进入烧写模式，我们就可以点击
下载了。
看到下面这个提示就表示下载完成。
注意！当下载完成后，记得将GPIO 0和GND上的杜邦线去掉，然后RST一次。
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https://www.arduino.cn/thread-81194-1-1.html
