在 Ubuntu 18.04 系统上默认的 CMake 版本为 3.10.2，当需要进行一些比较新的项目的编译时，比如说 iceoryx 的交叉编译，会遇到 CMake 版本不支持问题。类似下面的打印：
CMake Error at CMakeLists.txt:17 (cmake_minimum_required):
CMake 3.16 or higher is required. You are running version 3.10.2
这时我们需要升级系统中的 CMake，从 3.10.2 升级到 3.16+ 版本。
在 CMake 网站的 Download 页面 Alternative Binary Releases 列表中提供了 Kitware’s Ubuntu packages 可替换的 APT 仓库 https://apt.kitware.com/。在 https://apt.kitware.com/ 网址中是 Kitware 维护的 CMake 可替换版本，根据网站提示选择合适的系统进行更新。
以下步骤可参考 apt.kitware.com 进行操作：
如果您使用的是最小 Ubuntu 镜像或 Docker 镜像，则可能需要安装以下软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y gpg wget
获取 Kitware 的签名密钥副本：
wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | gpg --dearmor - | sudo tee /usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg >/dev/null
将存储库添加到源列表并更新。
Ubuntu Jammy Jellyfish (22.04):
echo 'deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ jammy main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null
sudo apt-get update
Ubuntu Focal Fossa (20.04):
echo 'deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ focal main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null
sudo apt-get update
Ubuntu Bionic Beaver (18.04):
echo 'deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null
sudo apt-get update
安装 kitware-archive-keyring 软件包，以确保您的钥匙环在我们轮循钥匙时保持最新：
sudo rm /usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg
sudo apt-get install kitware-archive-keyring
作为可选步骤，如果您想订阅除生产版本之外的候选版本，可以将我们的候选版本存储库添加到您的源中。
Ubuntu Jammy Jellyfish (22.04):
echo 'deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ jammy-rc main' | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null
sudo apt-get update
Ubuntu Focal Fossa (20.04):
echo 'deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ focal-rc main' | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null
sudo apt-get update
Ubuntu Bionic Beaver (18.04):
echo 'deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic-rc main' | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null
sudo apt-get update
请注意，如果您添加了候选版本存储库，您仍然需要添加主存储库，因为候选版本存储存储库本身不提供生产版本。
现在，您可以从我们的 APT 存储库安装任何软件包。例如，尝试安装 cmake 包：
sudo apt install -y cmake
提示：使用 Synaptic 工具查看待更新的 cmake 版本，关于 Synaptic 的使用可参考「Ubuntu 软件包管理利器 - 新立得 (Synaptic)」。
安装 CMake 包之后，可以通过 cmake --version 命令查看版本信息。
$ cmake --version
cmake version 3.25.2
CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
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△ \triangle △ 交叉编译 iceoryx
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