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[原创]移远RM500U-CN模组驱动移植

军 2023-03-28 原文

1. 简介

  • 中国广电正式放号了,为了支持广电700MHz的5G基站,需要换用新的5G模组.移远通信的RM500U模组正好可以满足我们的使用要求;
  • 选用该模组的原因:双卡单待 支持SIM卡热插拔 支持中国广电700MHz基站 版本升级方便
  • 具体参数请到公司官网查看吧> https://www.quectel.com/cn/product/5g-rm500u-cn

2. 编译驱动

2.1 获取驱动包

  • 不用多说,请联系厂商获取

2.2 选择合适的版本

  • 解压
tar -xvf Quectel_Linux_USB_Serial_Option_Driver_20211012.tgz
  • 解压成功后,会产生一个目录20211012,其中存放着各个版本的驱动源码,如下
  • 根据自己的内核版本,选择相应版本的驱动.比如我的内核版本是3.17.0,我就选择v3.17.1版本的驱动
# 查看内核版本
$ uname -a
Linux (none) 3.17.0-xilinx #1 SMP PREEMPT Fri Nov 3 11:57:52 CST 2017 armv7l GNU/Linux

# 选择版本最接近的驱动
$ cd 20211012/v3.17.1/

2.3 修改驱动源码

  • 奇怪,移远提供的源码包默认竟然不支持RM500U-CN模组,还需要自己在源码中手动添加对RM500U-CN模组的支持,难道是因为这个模组比较新,驱动还未更新?(2022/7/16)
  • 修改驱动源码路径下的drivers/usb/serial/option.c,添加对RM500U-CN模组的支持
  • linux下lsusb命令可以看到模组对应的PID和VID分别为0x2C7C和0x0900,将其添加到option.c的option_ids[]数组中,如下图:

2.4 创建驱动安装目录

  • 因为并不是在编译机上进行安装,需要进行交叉编译,因此创建一个驱动的安装目录,便于后续驱动移植
$ mkdir install

2.5 交叉编译

  • 修改Makefile如下:
# 指明内核源码路径,这里因为有些敏感信息,我隐藏了一部分路径,修改成自己的源码路径即可
KERNELDIR := /***/***/***/***/***/kernel/build/linux-***-v2014.4            # 内核源码路径
PWD       := $(shell pwd)

obj-m+=./drivers/usb/serial/option.o
obj-m+=./drivers/usb/serial/usb_wwan.o
obj-m+=./drivers/usb/serial/qcserial.o

modules: clean
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

install: modules
        # 这里表示编译完成后,执行make install时将驱动拷贝到步骤2.4自定义的路径下
        cp $(PWD)/drivers/usb/serial/*.ko ./install

clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
  • 开始编译,指定交叉编译工具
# make install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
  • 等待编译完成,查看驱动安装目录:
$ ls install/
option.ko  qcserial.ko  usb_wwan.ko
  • 编译完成

3. 安装驱动

3.1 将编译好的驱动拷贝到目标机上,安装之

# insmod usb_wwan.ko
# insmod option.ko
# insmod qcserial.ko

3.2 检查驱动是否正常

  • 驱动安装完成后,正常情况下就会在/dev目录下产生5个ttyUSB,dmesg如下:
# dmesg | grep ttyUSB*
[ 1121.543526] usb 1-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB9
[ 1121.593404] usb 1-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB10
[ 1121.614269] usb 1-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB11
[ 1121.655317] usb 1-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB12
[ 1121.684846] usb 1-1.1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB13
  • 如果驱动安装过程中没有报错,但是模组没有识别,重新给模组上下电试试

4. 问题排查

Q:驱动安装正常,设备节点也正常,但是ifconfig看不到5G模组对应的interface,这是什么原因呢?

  • 因为RM500U-CN模组默认使用的是USB NCM驱动,但是我司的嵌入式设备上使用的是cdc_ether驱动,需要修改5G模组的模式
  • 务必查看RM500U-CN模组相关文档,确定驱动类型
  • 使用minicom 或 microcom输入如下AT指令,并重启模组(minicom或microcom如何使用这里就不赘述了,网上资料一大堆):
# minicom -D /dev/ttyUSB11
AT+QCFG="usbnet",1           # 重启模组生效
  • 模组重启后，dmesg可以看到如下信息：说明usb0就是5G模组对应的interface
[ 1121.500432] cdc_ether 1-1.1:1.0 usb0: register 'cdc_ether' at usb-zynq-ehci.0-1.1, CDC Ethernet Device, 3e:37:f1:99:c9:6e
  • tips
# 如使用RNDIS驱动,需要执行如下AT指令
AT+QCFG="usbnet",3
# 如使用NCM驱动,需要执行如下AT指令
AT+QCFG="usbnet",5

5. 常用AT指令

#查询卡是否成功识别
AT+CPIN?
+CPIN: READY

OK

#查询APN
AT+CGDCONT?
+CGDCONT: 1,"IPV4V6","3gnet","0.0.0.0",0,0,0,0,,,,,,0,,,0,,0,0,0,0
+CGDCONT: 11,"IPV4V6","ims","0.0.0.0",0,0,0,0,,,,,,0,,,0,,0,0,0,0

OK

#查询运营商
AT+QSPN
+QSPN: "CHN-UNICOM","UNICOM","CHN-UNICOM",0,"46001"

OK

#设置APN
AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet"
OK

#查询网络信息：访问计数，运营商，频段
AT+QNWINFO
+QNWINFO: "FDD LTE",46001,"LTE BAND 3",1506
+QNWINFO: "NR5G-NSA",46001,"",0

OK

#查询网络配置优先级
AT+QNWPREFCFG="mode_pref"
+QNWPREFCFG: "mode_pref",AUTO

OK

#设置NSA入网
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",NR5G-NSA
OK

#设置SA入网
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",NR5G-SA
OK

#设置模组自动选择入网方式及优先级
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",AUTO
OK

#拨号
AT+QNETDEVCTL=1,1,0
OK

#查询IP
AT+CGPADDR
+CGPADDR: 1,"10.66.98.208"
+CGPADDR: 11,""

OK

#查询信号强度NSA
AT+QENG="servingcell"
+QENG: "servingcell", "NOCONN"
+QENG: "LTE","FDD",460,01,B61D52,312,350,1,3,3,184B,-88,-9,-62,8,12,0,37
+QENG: "NR5G-NSA",460,01,589,-88,17,-3,627264,78,0,6219,1

OK

#查询信号强度SA
AT+QENG="servingcell"
+QENG: "servingcell","NOCONN","NR5G-SA","TDD",460,11,596961006,341,590E02,627264,78,100,-88,-10,5,20,28,1

OK

#查询运营商
AT+QSPN
+QSPN: "CHN-UNICOM","UNICOM","CHN-UNICOM",0,"46001"

OK

#查询运营商的另一种方法
AT+COPS=3,1
OK
AT+COPS?
+COPS: 0,1,"CUCC",13

OK

#查询当前使用的卡槽
AT+QUIMSLOT?
+QUIMSLOT: 1

OK

#切换为卡槽2
AT+QUIMSLOT=2
OK

#切换为卡槽1
AT+QUIMSLOT=1
OK

#查看模组温度
AT+QTEMP
+QTEMP: "soc-thermal","33"
+QTEMP: "pa-thermal","31"
+QTEMP: "pa5g-thermal","31"
+QTEMP: "board-thermal","32"

OK

#设置用户名，密码，鉴权方式
AT+QICSGP=1,3,"3gnet","cogent","cogent",2
OK

#查询用户名，密码，鉴权方式 
AT+QICSGP?
+QICSGP: 1,1,"cmnet","user","passwd",3

OK

#开启热插拔,使用该指令时模组中不能插卡
AT+QSIMDET=1,1
#查看热插拔状态
AT+QSIMDET?

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模组移植code驱动嵌入式

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