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iOS Core Location - 获取最准确的位置坐标

coder 2024-01-18 原文

在我正在开发的应用程序中,我需要跟踪用户的旅程,然后将其映射到用户。在这种情况下,我需要尽可能准确的位置数据。

我创建了一个 CLLocationManager为了这个任务。 为了恢复尽可能准确的位置,我将经理所需的准确度过滤器设置为 kCLLocationAccuracyBest. 为了确保当用户不移动时我不会得到额外的坐标,我将距离过滤器设置为 2.5 meters。 .

但是,我仍然觉得我可能会得到一些不准确的坐标,所以在我的 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations 中delegate 方法,我设置了一个过滤器,使用每个坐标的估计水平和垂直精度来确定它是否应该保留,如果坐标满足条件,它就会存储在一个数组中。

这是我的实现:

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
    for (CLLocation *loc in locations) {
         if (loc.horizontalAccuracy > -1 && loc.horizontalAccuracy <= 10 && loc.verticalAccuracy > -1 && loc.verticalAccuracy <= 30){
         [self.locationArray addObject:loc];
    }
}

大多数情况下,这种方法效果很好。要求水平精度 10 米,垂直精度 30 米,这似乎是位置管理员能始终如一地给我的最佳位置信息。它确保坐标是用户旅程的准确表示。但是,在我的测试中,有时位置管理器无法满足此标准。这导致坐标点之间有很大的差距。

这个问题的一个可能解决方案是放宽我的过滤器标准。然而,这是有问题的,因为当有更准确的点可用时,这会导致我保留不准确的点。

另一种可能的解决方案是收集一个时间间隔(例如 30 秒)的位置,然后遍历它们并找到最佳位置。然而,这个问题是在我的应用程序中,用户可能会移动,可能会高速移动。用户的位置可能会在 30 秒内发生显着变化。

我觉得有一种更优雅的方法可以确保保存的坐标具有可用的最佳精度,但我对 Core Location 的了解有限,我似乎找不到更好的解决方案。

解决这个问题的最佳方法是什么?

最佳答案

您将需要提出自定义逻辑。您将需要兼顾准确性、耗时和单位时间行进的距离(读数之间的平均速度)。

也许可以将所有位置读数保存在内存中,直到您决定如何处理它们。如果 30 秒的一批读数在距离上没有太大变化(并且距离的变化小于准确读数),则从这 30 秒中获取最佳读数。但是,如果位置变化很快,您可能需要保存每个读数,只丢弃精度非常低的读数。 (如果用户以 >=100 KPH 的速度行驶,您就没有时间对准确性挑剔。)

附言您确定需要考虑垂直精度吗?我通常忽略垂直精度和垂直读数。我已经有几年没有做过测试了,但当我做过时,垂直精度读数和高度读数都很差。

关于iOS Core Location - 获取最准确的位置坐标,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/34111459/

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