我正在处理一些代码，其中执行大量 3x3 矩阵乘法以及使用旋转矩阵等对 3d 点进行一些转换。我决定使用 OpenCV 核心功能进行数学运算。可以使用最近添加到 cv::Mat 类的构造函数将 cv::Point3d 直接转换为 3x1 cv::Mat 大大减少和简化了代码。
我现在想知道是否有一种简单的方法可以将 3x1 或 1x3 cv::Mat 转换为 cv::Point3d？我总是可以做类似的事情:
cv::Mat mat(3,1,CV_64FC1);
cv::Point3d p (mat.at<double>(0,0), mat.at<double>(1,0), mat.at<double>(2,0));
或
cv::Mat mat(3,1,CV_64FC1);
const double *data = mat.ptr<double>(0);
cv::Point3d p (data[0], data[1], data[2]);
我非常担心性能(避免对 at 方法的 3 次调用)。
最佳答案
cv::Point3d 有一个允许直接从 cv::Mat 创建的构造函数:
cv::Mat mat(3,1,CV_64FC1);
cv::Point3d p(mat);
您可能没有考虑过的另一种可能性是使用 cv::Matx 而不是 cv::Mat 进行数学运算。我发现它更易于使用，并提供更多功能，例如无需转换即可乘法 Point 类型:
cv::Point3d p(1,2,3);
cv::Matx33d m = cv::Matx33d::eye();
cv::Point3d p2 = m * p;
cv::Matx 也是静态分配的，而不是动态分配的(如 cv::Mat)，以防您真的需要它额外的一点性能。然而，就像所有与性能相关的建议一样:通过分析确保您正在优化的实际上是一个瓶颈。
关于c++ - 将 3x1 或 1x3 cv::Mat 转换为 cv::Point3d？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/18523894/
我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server
如何将send与+=一起使用？a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法，而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:
我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我
我有一个数组数组，想将元素附加到子数组。+=做我想做的，但我想了解为什么push不做。我期望的行为(并与+=一起工作):b=Array.new(3,[])b[0]+=["apple"]b[1]+=["orange"]b[2]+=["frog"]b=>[["苹果"],["橙子"],["Frog"]]通过推送，我将推送的元素附加到每个子数组(为什么？):a=Array.new(3,[])a[0].push("apple")a[1].push("orange")a[2].push("frog")a=>[[“苹果”、“橙子”、“Frog”]、[“苹果”、“橙子”、“Frog”]、[“苹果”、“
有没有办法让Ruby能够做这样的事情？classPlane@moved=0@x=0defx+=(v)#thisiserror@x+=v@moved+=1enddefto_s"moved#{@moved}times,currentxis#{@x}"endendplane=Plane.newplane.x+=5plane.x+=10putsplane.to_s#moved2times,currentxis15 最佳答案 您不能在Ruby中覆盖复合赋值运算符。任务在内部处理。您应该覆盖+，而不是+=。plane.a+=b与plane.a=
出于某种原因，heroku尝试要求dm-sqlite-adapter，即使它应该在这里使用Postgres。请注意，这发生在我打开任何URL时-而不是在gitpush本身期间。我构建了一个默认的Facebook应用程序。gem文件:source:gemcuttergem"foreman"gem"sinatra"gem"mogli"gem"json"gem"httparty"gem"thin"gem"data_mapper"gem"heroku"group:productiondogem"pg"gem"dm-postgres-adapter"endgroup:development,:t
我是Ruby和这个网站的新手。下面两个函数是不同的，一个在函数外修改变量，一个不修改。defm1(x)x我想确保我理解正确-当调用m1时，对str的引用被复制并传递给将其视为x的函数。运算符当调用m2时，对str的引用被复制并传递给将其视为x的函数。运算符+创建一个新字符串，赋值x=x+"4"只是将x重定向到新字符串，而原始str变量保持不变。对吧？谢谢 最佳答案 String#+::str+other_str→new_strConcatenation—ReturnsanewStringcontainingother_strconc
我正在使用PostgreSQL9.1.3(x86_64-pc-linux-gnu上的PostgreSQL9.1.3，由gcc-4.6.real(Ubuntu/Linaro4.6.1-9ubuntu3)4.6.1，64位编译)和在ubuntu11.10上运行3.2.2或3.2.1。现在，我可以使用以下命令连接PostgreSQLsupostgres输入密码我可以看到postgres=#我将以下详细信息放在我的config/database.yml中并执行“railsdb”，它工作正常。开发:adapter:postgresqlencoding:utf8reconnect:falsedat
这是我在ChefRecipe中的一blockRuby:#ifdatadirdoesn'texist,moveoverthedefaultoneif!File.exist?("/vol/postgres/data")execute"mv/var/lib/postgresql/9.1/main/vol/postgres/data"end结果是:Executingmv/var/lib/postgresql/9.1/main/vol/postgres/datamv:inter-devicemovefailed:`/var/lib/postgresql/9.1/main'to`/vol/post
我已经开始使用RubyMine6。我正在处理Rails4、Ruby2.1.1项目。我无法找到如何使用Pow作为服务器调试到RubyMine。你能给我指明正确的方向吗？ 最佳答案 我能够使用远程调试从RubyMine进行调试。我正在使用RubyMine6、Rails3、Ruby2.1.1。首先创建一个.powenv文件并添加:exportRUBY_DEBUG_PORT=1234exportPOW_WORKERS=1将以下gem添加到您的Gemfile:gem'ruby-debug-ide'gem'debase'创建一个新的初始化器st