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c - 如何构建和部署 Linux 驱动程序？

coder 2023-06-17 原文

我使用的是 ubuntu，但问题一般是针对 linux 的。

我通过编译我的 linux 内核安装了一个模块/驱动程序并安装了新编译的内核。它工作正常。

为了在不安装新内核的情况下让这个驱动在另一台机器上工作，我复制了.ko文件到新机器下 /lib/modules/<version>/...然后运行 ​​sudo depmod -a .然后运行 ​​sudo modprobe <drivername> .该模块可以毫无问题地加载。但该设备不能很好地与此 .ko 配合使用模块。

两台机器硬件不一样，但是内核版本和ubuntu release版本是一样的。通常，复制 .ko文件应该适用于相同的 linux 版本和相同的内核。

有关驱动程序的更多信息。这是一个隐藏的数位板驱动程序。所有补丁文件:

  • drivers/hid/ 中的一个 .c 文件
  • 在drivers/hid/Makefile中添加一行
  • 向drivers/hid/usbhid/Kconfig 添加几行
  • 向drivers/hid/hid-ids.h 添加几行
  • 向drivers/hid/usbhid/hid-quirks.c 添加几行在 { 0, 0 }
    • 之前的 hid_blacklist 结构

就是这样。

我什至试图复制整个 drivers/hid/目录包括所有 .ko文件从第一台机器到第二台机器。但没有运气。数位板可以在第二台机器上识别，我可以用笔进行鼠标左键单击事件，但是笔不能移动光标。

希望我提供了足够的细节。我的目标是仅将模块安装到相同的 linux 版本(内核)而不重新安装内核。我不确定如何实现或是否可能。

非常感谢。

附言:

在第一台机器上，在插入平板电脑之前，lsmod 没有显示模块。插入后，模块会自动加载。我可以看到 lsmod 显示了模块。

在第2台机器上，无法通过插入设备自动加载模块。我必须做sudo modprobe <module>手动。

由于我将不得不在我公司的许多机器上安装该模块，所以在不重新安装内核的情况下安装该模块更容易。我尝试将第一台机器中内置的内核 .deb 包安装到第二台机器，它在第二台机器上运行良好。但是很多机器重装内核感觉不太好。谢谢。

最佳答案

您构建的内核似乎不是 1:1 匹配。此外，通常不需要编译新内核。

处理树外驱动程序部署的最简单方法是使用 DKMS .

您需要提供的只是一个 dkms.conf 文件，其中指定包名称、版本、驱动程序名称和目的地(在 /lib/modules/{kernel}).

在下面的例子中，大括号内的东西需要替换成真实的东西，例如如果版本是 1.0.0，那么 {version} 显然是 1.0.0。

示例 dkms.conf:

PACKAGE_NAME="{mydriver}"
PACKAGE_VERSION="{version}"
BUILT_MODULE_NAME[0]="{mydriver}"
BUILT_MODULE_LOCATION[0]="/{mycompany?}"
AUTOINSTALL="yes"

然后你只需要将源代码安装到/usr/src/{mydriver}-{version}，然后运行dkms:

 dkms add -m {mydriver} -v {version}
 dkms build -m {mydriver} -v {version}
 dkms install -m {mydriver} -v {version}

您应该看看其他人在该领域所做的工作，您可以将大量自动化应用于测试和发布流程。蓝樱桃的solo6x10 out-of-tree 版本提供了一些有用的 make 目标(披露:我就是那个人)。

此外，您肯定想要构建和分发软件包，您可以使用 solo6x10/debian 作为模板，并且您可以 read about repositories in the Debian wiki .

关于c - 如何构建和部署 Linux 驱动程序？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19992731/

建和驱动code二台sectionclinuxubuntulinux-kernelkernel

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