草庐IT

FPGA——AXI4总线详解

朴实妲己 2023-12-22 原文

目录

AXI4总线

1、什么是AXI

2、AXI4协议的优势

AXI4的工作模式

AXI4读操作:

AXI4写操作

AXI4和AXI4-Lite、AXI4-Stream接口信号

握手信号

AXI相关术语


AXI4总线

1、什么是AXI

    AXI(Advanced eXtensible Interface高级可扩展总线)是一种总线协议

    AXI4包含3种类型的接口:

1)AXI4:主要面向高性能地址映射通信的需求;(突发数据)(地址映射模式)

2)AXI4-Lite:是一个轻量级的,适用于吞吐量较小的地址映射通信总线;(无突发)

(地址映射模式)

3)AXI4-Stream:面向高速流数据传输(流模式)

2、AXI4协议的优势

可以挂载多个master和slave ,互相交互信息 

    1)高效:通过标准化的AXI接口,开发者只需要学习一种IP核的通讯协议即可;

    2)易用:针对具体应用提供合适的接口协议。

       AXI4:面向地址映射的接口,在单地址传输的情况下最大允许256个时钟周期的数据突发长度;

       AXI4-Lite:一个轻量级的地址映射单次传输接口,占用较少的资源

       AXI4-Stream:去掉了地址传输的功能,允许无限制的数据突发传输,无需考虑地址映射。

    3)易得:标准化的AXI接口协议资源,不仅可以在xilinx官网上获得,也可以在全球范围内ARM的所有合作伙伴处获得。

       大量的IP core支持AXI4协议;

       大量的第三方AXI工具可提供多样的系统开发、验证和功能定制。

AXI4的工作模式

    AXI4和AXI4-Lite包含5个不同的通道:

(1)写地址通道

(2)写数据通道

(3)写响应通道

(4)读地址通道

 (5)读数据通道

数据可以在主从设备间同步的双向传输,并且数据传输大小可以改变。AXI4将数据传输的突发长度限制为最大256,AXI4-Lite每次传输仅运输传输一个数据。

AXI4读操作:

如图1所示,AXI4协议主从设备间的读操作使用独立的读地址读数据通道,只需要一个地址就可以执行最大为256的突发长度的读操作。

 

  1. 首先master去判断arready信号,当该信号为高时,代表slave已经准备好接收新的地址信息,否则master不能给slave发送地址信息
  2. 当第一步完成后,master通过read_addrsess通道给slave发送地址,具体操作:master必须拉高一个arvalid信号,在arvalid信号为高的时候,将对应的地址发送给slave
  3. 当第二步执行完成后,slave就会通过read_data通道返回数据,master必须在rreadyrvalid信号同时为高时,将数据读取,否则不能读取数据;当最后一个数据发送时,slave会将rlast信号同时拉高,代表最后一个数据发送完成。

PS :在数据读取时,读取的数据从图中可以看到不是连续读取,说明slave是空闲时才传递

AXI4写操作

如图2所示,AXI4协议主从设备间的写操作使用写地址写数据写响应通道。只需要一个地址就可以执行最大为256的突发长度的写操作。

 

 

  1. 首先master去判断awready信号,当该信号为高时,代表slave已经准备好接收新的地址信息,否则master不能给slave发送地址信息
  2. 当第一步完成后,master通过write_addrsess通道给slave发送地址,具体操作:master必须拉个一个awvalid信号,在awvalid信号为高的时候,将对应的地址发送给slave

  3. 然后发送写数据,master必须在wready为高的时候,将wvalid信号拉高,同时将数据发送给salve,当master发送最后一个数据时,将wlast信号拉高一个周期,告诉slave这是最后一个数据,当slave收到wlast信号为高时,就会将收到的数据按照指定的地址写入ddr

        4.当master发送完写数据后,必须通过writer response 收到slave的应答信号,Bready会拉      高,在Bvalid也为高电平时,slave会将bresp信号拉高一个周期,master只要判断到该信号为高电平,既可以给slave发送要写的数据

AXI4和AXI4-Lite、AXI4-Stream接口信号

    1)全局信号

信号名

AXI4

AXI4-Lit

ACLK

全局时钟

ARESETN

全局复位,低有效。

 2)写地址通道信号

信号名

AXI4

AXI4-Lit

AWID

写地址ID。这个信号用于写地址信号组的标记。

不支持

AWADDR

写地址

写地址给出突发数据传输的第一个传输地址。

AWLEN

突发长度。给出突发传输中准确的传输个数。支持INCRWRAP传输模式。

突发长度=awlen+1

不支持

AWSIZE

突发大小

这个信号用于确定突发传输中每个传输的大小。

总线位宽=2^size Betyes

不支持

AWBURST

突发类型。该信息与突发大小信息一起,表示在突发过程中,地址如何应用于每个传输。支持INCRWRAP传输模式。

不支持

AWLOCK

锁类型。该信号提供了关于传输原子特性的额外信息(普通或互斥访问)。

不支持

AWCACHE

缓存类型,建议值为0011

AWPROT

保护类型,访问权限,建议值为000

AWQOS

QoS标识符,xilinx AXI4不支持。

不支持

AWREGION

用于每个写操作的地址通道上的域标识符。通过该标识实现一个物理端口对应多个逻辑端口

不支持

AWUSER

xilinx AXI4不支持。

不支持

AWVALID

写地址有效信号。为高指示地址有效。

AWREADY

写地址准备信号。为高表示从设备空闲,准备接收地址;为低表示从设备忙。

    3)写数据通道信号

信号名

AXI4

AXI-Lite

WDATA

写数据32位到1024位宽

只支持32位宽

WSTRB

写字节选通,用于表示更新存储器的字节通道,对于数据总线的每8位数据有一位写选通信号。

从设备端可选择忽略。

WLAST

写最后一个数据指示信号。表示突发传输中的最后一个数据。

不支持

WUSER

xilinx AXI4不支持。

不支持

WVALID

写有效。为高指示数据有效。

WREADY

写准备。为高表示从设备空闲,准备接收数据;为低表示从设备忙。

    4)写响应通道

信号名

AXI4

AXI-Lite

BID

响应ID。写响应识别标记,BID值必须匹配AWID

不支持

BRESP

写响应。该信号表示写状态,可允许相应的表示为OKAY\EXOKAY\SLVERR\DECERR

EXOKAY状态不支持

BUSER

xilinx AXI4不支持。

不支持

BVALID

写响应有效。为高指示响应数据有效。

BREADY

写响应准备。为高表示主设备空闲,准备接收写响应;为低表示主设备忙。

    5)读地址通道

信号名

AXI4

AXI-Lite

ARID

读地址ID。这个信号用于读地址信号组的标记。

不支持

ARADDR

读地址。读地址给出突发数据传输的第一个传输地址。

ARLEN

突发长度。给出突发传输中准确的传输个数。支持INCRWRAP传输模式。

不支持

ARSIZE

突发大小。这个信号用于确定突发传输中每个传输的大小。

不支持

ARBURST

突发类型。该信息与突发大小信息一起,表示在突发过程中,地址如何应用于每个传输。支持INCRWRAP传输模式。

不支持

ARLOCK

锁类型。该信号提供了关于传输原子特性的额外信息(普通或互斥访问)。

不支持

ARCACHE

缓存类型,建议值为0011

ARPROT

保护类型,建议值为000

ARQOS

QoS标识符,xilinx AXI4不支持。

不支持

ARREGION

用于每个读操作的地址通道上的域标识符。

不支持

ARUSER

xilinx AXI4不支持。

不支持

ARVALID

读地址有效信号。为高指示地址有效。

ARREADY

读地址准备信号。为高表示从设备空闲,准备接收地址;为低表示从设备忙。

    6)读数据通道

信号名

AXI4

AXI-Lite

RID

ID标记,该信号是读数据信号组标记,由从设备产生RIDRID必须和读交易中的ARID匹配。

不支持

RDATA

读数据32位到1024位宽

只支持32位宽

RRESP

读响应。该信号表示读状态,可允许相应的表示为OKAY\EXOKAY\SLVERR\DECERR

EXOKAY状态不支持

RLAST

读最后一个数据指示信号。表示突发传输中的最后一个数据。

不支持

RUSER

xilinx AXI4不支持。

不支持

RVALID

读有效。为高指示数据有效。

RREADY

读准备。为高表示主设备空闲,准备接收数据;为低表示主设备忙。

    7AXI4-Stream信号

信号名

默认值

功能

TVALID

No

N/A

Stream读写数据有效。为高指示数据有效。

TREADY

Yes

1

Stream读写读准备。为高表示对端设备空闲,准备接收数据;为低表示对端设备忙。

TDATA

Yes

0

Stream读写数据,84096位宽。

TSTRB

Yes

TKEEP,否则为1

字节选通信号。用于表示更新存储器的字节通道,对于数据总线的每8位数据有一位选通信号。

TKEEP

Yes

1

字节选通信号。TKEEP未被确认的那些相关的字节是空字节,可以从数据流中去除。

TLAST

Yes

0

表明包的边界。

TID

Yes

0

数据流标识符。

TDEST

Yes

0

数据流路由信息。

TUSER

Yes

0

用户定义的边带信息,这些信息能伴随数据流进行发送。

握手信号

主机发送valid信号(数据有效)

从机发送ready信号(准备好了)

 

Master (主机):我们自己

Slave(从机): 例如MIG_DDR

握手信号有三种情况,都是对的,分别如下:

1)vaild在前,ready在后

 (2)vaild在后,ready在前

 

 (3)vaild,ready一起

 

 

AXI相关术语

Channel (通道)

– Independent collection of AXI signals associated to a VALID signal

   

Interface (接口)

– Collection of one or more channels that expose an IP core’s function, connecting a master to a slave

– Each IP core may have multiple interfaces.

– Also: AXI4, AXI4-Lite, AXI4-Stream

   

Bus (总线)

– Multiple-bit signal (not an interface or channel) 多bit信号

一个接口里面有多个通道,每个通道有多个总线

Transfer (传输)

– Single clock cycle where information is communicated, qualified by a VALID handshake. (一个时钟周期的传输)

Data beat.

Transaction (事务)

– Complete communication operation across a channel, composed of a one or more transfers

Burst (突发)

– Transaction that consists of more than one transfer

有关FPGA——AXI4总线详解的更多相关文章

  1. 物联网MQTT协议详解 - 2

    一、什么是MQTT协议MessageQueuingTelemetryTransport:消息队列遥测传输协议。是一种基于客户端-服务端的发布/订阅模式。与HTTP一样,基于TCP/IP协议之上的通讯协议,提供有序、无损、双向连接,由IBM(蓝色巨人)发布。原理:(1)MQTT协议身份和消息格式有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Su

  2. Tcl脚本入门笔记详解(一) - 2

    TCL脚本语言简介•TCL(ToolCommandLanguage)是一种解释执行的脚本语言(ScriptingLanguage),它提供了通用的编程能力:支持变量、过程和控制结构;同时TCL还拥有一个功能强大的固有的核心命令集。TCL经常被用于快速原型开发,脚本编程,GUI和测试等方面。•实际上包含了两个部分:一个语言和一个库。首先,Tcl是一种简单的脚本语言,主要使用于发布命令给一些互交程序如文本编辑器、调试器和shell。由于TCL的解释器是用C\C++语言的过程库实现的,因此在某种意义上我们又可以把TCL看作C库,这个库中有丰富的用于扩展TCL命令的C\C++过程和函数,所以,Tcl是

  3. 【详解】Docker安装Elasticsearch7.16.1集群 - 2

    开门见山|拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.16.1|配置存放的目录#存放配置文件的文件夹mkdir-p/opt/docker/elasticsearch/node-1/config#存放数据的文件夹mkdir-p/opt/docker/elasticsearch/node-1/data#存放运行日志的文件夹mkdir-p/opt/docker/elasticsearch/node-1/log#存放IK分词插件的文件夹mkdir-p/opt/docker/elasticsearch/node-1/plugins若你使用了moba,直接右键新建即可如上图所示依次类推创建

  4. 【Elasticsearch基础】Elasticsearch索引、文档以及映射操作详解 - 2

    文章目录概念索引相关操作创建索引更新副本查看索引删除索引索引的打开与关闭收缩索引索引别名查询索引别名文档相关操作新建文档查询文档更新文档删除文档映射相关操作查询文档映射创建静态映射创建索引并添加映射概念es中有三个概念要清楚,分别为索引、映射和文档(不用死记硬背,大概有个印象就可以)索引可理解为MySQL数据库;映射可理解为MySQL的表结构;文档可理解为MySQL表中的每行数据静态映射和动态映射上面已经介绍了,映射可理解为MySQL的表结构,在MySQL中,向表中插入数据是需要先创建表结构的;但在es中不必这样,可以直接插入文档,es可以根据插入的文档(数据),动态的创建映射(表结构),这就

  5. FPGA 之 时钟,时钟域, 以及复位系统的设计 - 2

    FPGA时钟和时钟域时钟树所谓时钟树为FPGA内部资源,分:全局时钟树,区域时钟树,IO时钟树原则上优先使用全局时钟树,在GT接口上使用IO时钟树,一般工具也会对GT时钟加以限制;时钟树使用方式正确的物理连接FPGA会由物理管脚专门用于全局时钟设置,通过查询数据手册可以在PCB设计阶段进行确认,当外部时钟接入此管脚时,工具会自动占有全局时钟树资源,当接入普通信号时不会分配时钟树资源;恰当的代码描述原语的使用,即BUFG的使用,可以将PLL的输出等内部时钟进行全局时钟资源的分配;IO时钟资源需要参考相应接口手册,以ultrascale的GTH为例,其JESD204的时钟方案针对不同的子类会由不同

  6. 最强Http缓存策略之强缓存和协商缓存的详解与应用实例 - 2

    HTTP缓存是指浏览器或者代理服务器将已经请求过的资源保存到本地,以便下次请求时能够直接从缓存中获取资源,从而减少网络请求次数,提高网页的加载速度和用户体验。缓存分为强缓存和协商缓存两种模式。一.强缓存强缓存是指浏览器直接从本地缓存中获取资源,而不需要向web服务器发出网络请求。这是因为浏览器在第一次请求资源时,服务器会在响应头中添加相关缓存的响应头,以表明该资源的缓存策略。常见的强缓存响应头如下所述:Cache-ControlCache-Control响应头是用于控制强制缓存和协商缓存的缓存策略。该响应头中的指令如下:max-age:指定该资源在本地缓存的最长有效时间,以秒为单位。例如:Ca

  7. IDEA 2022 创建 Spring Boot 项目详解 - 2

    如何用IDEA2022创建并初始化一个SpringBoot项目?目录如何用IDEA2022创建并初始化一个SpringBoot项目?0. 环境说明1.  创建SpringBoot项目 2.编写初始化代码0. 环境说明IDEA2022.3.1JDK1.8SpringBoot1.  创建SpringBoot项目        打开IDEA,选择NewProject创建项目。        填写项目名称、项目构建方式、jdk版本,按需要修改项目文件路径等信息。        选择springboot版本以及需要的包,此处只选择了springweb。        此处需特别注意,若你使用的是jdk1

  8. 详解Unity中的粒子系统Particle System (二) - 2

    前言上一篇我们简要讲述了粒子系统是什么,如何添加,以及基本模块的介绍,以及对于曲线和颜色编辑器的讲解。从本篇开始,我们将按照模块结构讲解下去,本篇主要讲粒子系统的主模块,该模块主要是控制粒子的初始状态和全局属性的,以下是关于该模块的介绍,请大家指正。目录前言本系列提要一、粒子系统主模块1.阅读前注意事项2.参考图3.参数讲解DurationLoopingPrewarmStartDelayStartLifetimeStartSpeed3DStartSizeStartSize3DStartRotationStartRotationFlipRotationStartColorGravityModif

  9. VMware虚拟机与本地主机进行磁盘共享(详解) - 2

    VMware虚拟机与本地主机进行磁盘共享前提虚拟机版本为Windows10(专业版,不是可能有问题)本地主机为家庭版或学生版(此版本会有问题,但有替代方式)最好是专业版VMware操作1.关闭防火墙,全部关闭。2.打开电脑属性3.点击共享-》高级共享-》权限4.如果没有everyone,就添加权限选择完全控制,然后应用确定。5.打开cmd输入lusrmgr.msc(只有专业版可以打开)如果不是专业版,可以跳过这一步。点击用户-》administrator密码要复杂密码,否则不行。推荐admaiN@1234类型的密码。设置完密码,点击属性,将禁用解开。6.如果虚拟机的windows不是专业版,可

  10. MicroBlaze在纯FPGA下 Xilinx SDK固化程序到外部SPI FLASH - 2

    外部SPIFLASH:MicronN25Q128A13ESE40G(128Mbit(16MByte))FPGA:XC7A100T CPU:Microblaze第一种情况:Microblaze在简单的应用,比如运行LED,IIC,SPI,UART之类的低俗接口驱动,或做一些简单的辅助型工作时,一般生成的applicationelf文件都不大,在10几KB或者几十,百几KB,此时使用FPGA内部的BRAM资源已经足够。XC7A100T本身就有600几KB的BRAM资源。这种情况下直接将硬件流文件和elf文件合并为download.bit文件,在直接烧录到外部SPIFLAH即可。1.Xilinx--

随机推荐