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java - Java Socket 客户端和 C++(基于 Boost)服务器之间的联网

coder 2023-09-18 原文

在工作中，我正在设计一个用于控制机器人组的用户界面。机器人使用 UDP 广播来管理彼此之间的 Action 。

GUI 需要能够与机器人通信。为此，运行一个中间服务器。所有机器人都听它(使用 UDP 传感器)，并且所有运行的 GUI 都连接到它(通过 TCP)。它管理 GUI <-> 机器人通信。

但是，服务器是用 C++ Boost 库编写的，GUI 是用 Java 编写的，并且出现了一些网络问题。我很容易通过套接字连接到服务器:

try {
    socket = new Socket(targetAddress, targetPort);
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

服务器注册连接，一切正常。

但是，当我尝试发送字符串时:

try {
    stream.writeUTF(message);
    stream.flush();
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

注意:我最初使用 PrintWriter 一次发送一个字符串 (println())，但切换到 DataOutputStream 以查看是否有帮助。

我们遇到了问题。 Boost 甚至没有注册我发送了消息，即使 Java 成功注册了。此外，当从服务器发送字符串时，它们的格式无法识别。

对该问题的一些调查表明，Boost 会自动将“标题”文本附加到它发送的所有消息中，帮助它归档收到的消息。由于 Java 不这样做，因此看起来这可能是原因。这个对吗？如果是这样，我们该如何解决？

一些注意事项:

  • 由于时间限制，大规模切换到不同的库/语言并不是真正的选择。但是，如果有一个 C++ TCP 库可以让服务器接收我发送的消息，并且我们可以轻松地集成它，那就完美了。
  • Java 网络代码在连接到 Java 服务器时运行良好。困难似乎发生在 Boost-Java 接口(interface)中。
  • 不幸的是，无论是我自己还是从事该项目这方面工作的其他人都没有网络方面的经验。 :( 我的经验是 Java 和 GUI 开发，另一个人是 AI 程序员/硬件专家。非常欢迎任何和所有帮助解决这个问题。

最佳答案

从发送和接收第一个字节开始，然后是整数。注意大小(例如 C++ 中的 64 位整数)和字节顺序(最低位优先与最高位优先)。正如 Sam Miller 提到的，您将需要创建自己的协议(protocol)，该协议(protocol)将定义您可以发送的消息类型及其元素的排序方式。

可能发生的情况是 Boost 首先发送字符串的长度。请仔细阅读使用 Boost 库发送的消息的有线格式，以及 DataOutputStream 使用的有线格式。

关于java - Java Socket 客户端和 C++(基于 Boost)服务器之间的联网，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/7029848/

ampSocketsectionC++Boostjavac++networkingtcp

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