我已经连接了一个 Raspberry Pi和 Rainbowduino连同自制I²C电平转换器，并安装了 Python模块 SMBus , Raspberry Pi 可以与 Rainbowduino 通信，但在尝试命令 bus.write_i2c_block_data(address, signal, data) 时，我经常会收到输入/输出错误消息。
它说:
IOError: [Errno 5] Input/output error
为什么会发生这种情况以及如何修复或忽略这些错误？
最佳答案
长话短说很多人都被这个困扰，我发现一个非常简单的解决方法如下。
它会让你忽略错误并保持 tx/rx-ing，调用 i2cdetect 似乎以某种方式重新初始化总线而不是 arduino 从中消失。
我在这里发布了我如何找到这个解决方案的解释(现在正在等待 mod 批准) http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=41&t=52517
try:
bus.write_i2c_block_data(address, signal, data)
except IOError:
subprocess.call(['i2cdetect', '-y', '1'])
flag = 1 #optional flag to signal your code to resend or something
即使这允许 Pi 继续传输错误数据，但仍会发送到 arduino。我发现解决这个问题的最简单方法是在我的数据 block 末尾添加一个额外的校验和字节。
我将消息的每个字节加到一个允许值翻转的字节变量中，然后为校验和字节分配任何必要的值，以使整个消息总和为零。
然后 arduino 可以通过对所有字节求和来检查每个传入的传输。如果消息的总和不为零，则将其视为错误传输而被忽略。
我还为我的消息分配了一个单字节的消息 ID，该 ID 在每次成功传输后递增，从而消除了意外重复发送的可能性。但这可能真的没有必要。
关于python - 使用 Python 模块 SMBus、Raspberry Pi 和 Arduino 时出现输入/输出错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/15245235/
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
我有一个Ruby程序，它使用rubyzip压缩XML文件的目录树。gem。我的问题是文件开始变得很重，我想提高压缩级别，因为压缩时间不是问题。我在rubyzipdocumentation中找不到一种为创建的ZIP文件指定压缩级别的方法。有人知道如何更改此设置吗？是否有另一个允许指定压缩级别的Ruby库？ 最佳答案 这是我通过查看rubyzip内部创建的代码。level=Zlib::BEST_COMPRESSIONZip::ZipOutputStream.open(zip_file)do|zip|Dir.glob("**/*")d
类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
假设我做了一个模块如下:m=Module.newdoclassCendend三个问题:除了对m的引用之外，还有什么方法可以访问C和m中的其他内容？我可以在创建匿名模块后为其命名吗(就像我输入“module...”一样)？如何在使用完匿名模块后将其删除，使其定义的常量不再存在？ 最佳答案 三个答案:是的，使用ObjectSpace.此代码使c引用你的类(class)C不引用m:c=nilObjectSpace.each_object{|obj|c=objif(Class===objandobj.name=~/::C$/)}当然这取决于
作为我的Rails应用程序的一部分，我编写了一个小导入程序，它从我们的LDAP系统中吸取数据并将其塞入一个用户表中。不幸的是，与LDAP相关的代码在遍历我们的32K用户时泄漏了大量内存，我一直无法弄清楚如何解决这个问题。这个问题似乎在某种程度上与LDAP库有关，因为当我删除对LDAP内容的调用时，内存使用情况会很好地稳定下来。此外，不断增加的对象是Net::BER::BerIdentifiedString和Net::BER::BerIdentifiedArray，它们都是LDAP库的一部分。当我运行导入时，内存使用量最终达到超过1GB的峰值。如果问题存在，我需要找到一些方法来更正我的代
我正在尝试使用ruby和Savon来使用网络服务。测试服务为http://www.webservicex.net/WS/WSDetails.aspx?WSID=9&CATID=2require'rubygems'require'savon'client=Savon::Client.new"http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?WSDL"client.get_quotedo|soap|soap.body={:symbol=>"AAPL"}end返回SOAP异常。检查soap信封，在我看来soap请求没有正确的命名空间。任何人都可以建议我
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我正在用Ruby编写一个简单的程序来检查域列表是否被占用。基本上它循环遍历列表，并使用以下函数进行检查。require'rubygems'require'whois'defcheck_domain(domain)c=Whois::Client.newc.query("google.com").available?end程序不断出错(即使我在google.com中进行硬编码)，并打印以下消息。鉴于该程序非常简单，我已经没有什么想法了-有什么建议吗？/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/whois-2.0.2/lib/whois/server/adapters/base.