最近进行多路3M模组同步出图调试,以防时间长了忘记,现将相应的调试步骤记录如下。该项目模组端所用的serializer为max96717,控制器端所采用的deserilalizer为max96712。
MAX96712解串器将GMSL2或GMSL1串行输入转换为MIPI CSI-2 D-PHY或C-PHY格式的输出。该设备允许每个链路在进行正向视频传输时同时传输双向控制信道数据。
MAX96712可以使用行业标准的同轴电缆或STP互连器来容纳多达4个远程定位的传感器。每个GMSL2串行链路在正向以3Gbps或6Gbps和反向以187.5Mbps的固定速率运行。在GMSL1模式下,MAX96712可以与第一代3.12Gbps或1.5GbpsGMSL1序列化器配对。
MAX96712支持视频数据的聚合和复制,使来自多个远程位置的传感器的流能够被组合并路由到一个或多个可用的CSI-2输出。数据还可以基于虚拟信道ID进行路由,从而使来自单个GMSL输入的多个流能够独立地路由到不同的CSI-2输出。另外,来自多个传感器的数据可以同步并组合在一个复合超帧内使用帧连接的单个CSI-2流中。CSI-2接口可以通过使用C-PHY或D-PHY来支持2x4 lane和4x2 lane的配置。
为灵活的本地寄存器访问和远程设备编程提供了各种外围通信选项。三个I2C/UART端口支持具有并发或隧道远程外围通信的冗余本地或远程内部寄存器访问。另外两个SPI端口作为远程外设(GMSL2)的隧道接口。
调试步骤:
首先查看相关的模组端原理图和控制器端原理图,熟悉相关的硬件接口情况。
1.调试的时候就发现硬件的小伙伴把serdes的连接线缆给弄错的,本来应该选用coax的,结果弄成STP,导致serdes link不上,查看板卡上贴的电阻和原理图才发现硬件把模组serializer的cfg1配置给弄错的。
GivenIamadumbprogrammerandIamusingrspecandIamusingsporkandIwanttodebug...mmm...let'ssaaay,aspecforPhone.那么,我应该把“require'ruby-debug'”行放在哪里,以便在phone_spec.rb的特定点停止处理?(我所要求的只是一个大而粗的箭头,即使是一个有挑战性的程序员也能看到:-3)我已经尝试了很多位置,除非我没有正确测试它们,否则会发生一些奇怪的事情:在spec_helper.rb中的以下位置:require'rubygems'require'spork'
使用Ruby1.9.2运行IDE提示说需要gemruby-debug-base19x并提供安装它。但是,在尝试安装它时会显示消息Failedtoinstallgems.Followinggemswerenotinstalled:C:/ProgramFiles(x86)/JetBrains/RubyMine3.2.4/rb/gems/ruby-debug-base19x-0.11.30.pre2.gem:Errorinstallingruby-debug-base19x-0.11.30.pre2.gem:The'linecache19'nativegemrequiresinstall
我有:When/^(?:|I)follow"([^"]*)"(?:within"([^"]*)")?$/do|link,selector|with_scope(selector)doclick_link(link)endend我打电话的地方:Background:GivenIamanexistingadminuserWhenIfollow"CLIENTS"我的HTML是这样的:CLIENTS我一直收到这个错误:.F-.F--U-----U(::)failedsteps(::)nolinkwithtitle,idortext'CLIENTS'found(Capybara::Element
按照目前的情况,这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持,但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开,visitthehelpcenter指导。关闭10年前。问题1)我想知道rubyonrails是否有功能类似于primefaces的gem。我问的原因是如果您使用primefaces(http://www.primefaces.org/showcase-labs/ui/home.jsf),开发人员无需担心javascript或jquery的东西。据我所知,JSF是一个规范,基于规范的各种可用实现,prim
本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流,在人体运动的基础上,添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供,数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照:https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming,开始向Unity3D广播数据;MotionVenus中设置->选项选择Unit
我正在尝试将以下SQL查询转换为ActiveRecord,它正在融化我的大脑。deletefromtablewhereid有什么想法吗?我想做的是限制表中的行数。所以,我想删除少于最近10个条目的所有内容。编辑:通过结合以下几个答案找到了解决方案。Temperature.where('id这给我留下了最新的10个条目。 最佳答案 从您的SQL来看,您似乎想要从表中删除前10条记录。我相信到目前为止的大多数答案都会如此。这里有两个额外的选择:基于MurifoX的版本:Table.where(:id=>Table.order(:id).
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