概述

HC-05蓝牙模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备。该模块基于BC417单芯片蓝牙IC，符合蓝牙v2.0标准，支持UART和USB接口。

具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。

当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。主模式：该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。从模式：只能被搜索被其它蓝牙模块连接进行接收发送数据。回环：蓝牙模块就是将接收的数据原样返回给远程的主设备。

HC-05蓝牙模块有六个管脚

STATE：状态指示。未连接时输出低电平，连接时输出高电平。
RXD：UART接收引脚
TXD：UART发射引脚
GND：地
VCC：接电源，可以用+5V。
EN：使能。接地禁用模块，悬空或接3.3V使能。

如何进入AT模式：

HC-05与HC-06不同，HC-06没有连接上时，就是AT模式，而HC-05需要有个开关，注意到模块上的小黑点没有，不按的时候是可配对状态，1秒闪2次。按它再上电就使HC-05进入AT模式了，严格的讲，它只是一个开的作用，无法退出AT模式。（退出的话可以在串口发送AT+RESET复位，或者重新上电）此时指示灯慢闪（2秒亮一次），模块进入AT状态。

常用AT指令有：

AT

AT+RESET:模块复位

恢复默认状态

AT+NAME：查询修改蓝牙名称。

AT+NAME或AT+NAME?，返回蓝牙名称。
AT+NAME=XXX，修改蓝牙名称为XXX。

AT+ROLE：查询修改主从模式。

AT+ROLE或AT+ROLE?，返回当前主从模式，1表示主机，0表示从机。
AT+ROLE=X，修改主从模式，X为1或0，对应主机和从机。

主模式与从模式的区别：主机是指能够搜索别人并主动建立连接的一方，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

AT+CMODE：查询修改连接模式。
AT+CMODE或AT+CMODE?，返回连接模式，1表示任意蓝牙地址连接模式，0表示指定蓝牙地址连接模式，需要地址绑定
AT+COMDE=X。

AT+PSWD：查询修改配对密码。

AT+PSWD或AT+PSWD?，返回密码，默认是1234。
AT+PSWD=XXXX，XXXX为新密码。

AT+ADDR：查询蓝牙模块地址。
返回蓝牙模块地址，如98D3:31:F6338B

AT+BIND：查询修改绑定连接地址。
AT+BIND或AT+BIND?，返回绑定连接地址。
AT+BIND=XX,XX,XX，修改绑定地址，在CMODE=0时可用，注意冒号改为逗号。

AT+UART：查询修改串口波特率。

AT+ORGL：复位蓝牙模块。
AT+RMAAD：清空配对列表。

at数据的发送格式是需要在指令后接回车换行的，如果按下回车后发送指令无效，那么可以在指令后加上：\r\n ，例如：AT\r\n，再次发送。

同样的指令后接‘=’就是修改，后接‘?’就是读取。

两个蓝牙模块相互连接

配置蓝牙A为主机，指定地址连接；蓝牙B为从机。

蓝牙A、B进入AT模式。
设置B配对码，AT+PSWD=“1234”。
设置B从模式，AT+ROLE=0。
查询B地址，AT+ADDR，得到B地址21:13:508222。
设置A配对码，AT+PSWD=“1234”。（配对码要一样）
设置A主模式，AT+ROLE=1。
设置A指定地址连接，AT+CMODE=0。
A绑定B，AT+BIND=21:13:508222。
重新上电，连接成功后HC-05上的指示灯将进入2s周期的快速双闪。

//初始化HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
u8 retry=10,t;    
u8 temp=1;
RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC时钟 
  GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF; //PC4,推挽输出;PC5,输入
GPIOC->CRL|=0X00830000; 
GPIOC->ODR|=1<<5;  //PC5上拉   
USART2_Init(36,9600); //初始化串口2为:9600,波特率.
while(retry--)
{
HC05_KEY=1;  //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u2_printf("AT\r\n"); //发送AT测试指令
HC05_KEY=0;  //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<10;t++)  //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
} 
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART2_RX_STA=0;  
if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O'&&USART2_RX_BUF[1]=='K')
{
temp=0;//接收到OK响应
break;
}
}     
}    
if(retry==0)temp=1; //检测失败
return temp;   
}

通过AT模式来判断是否有蓝牙存在

//获取HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.  
u8 HC05_Get_Role(void)
{    
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1;  //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u2_printf("AT+ROLE?\r\n"); //查询角色
for(t=0;t<20;t++)  //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
{
delay_ms(10);
if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
} 
HC05_KEY=0;  //KEY拉低,退出AT模式
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART2_RX_STA=0;  
if(temp==13&&USART2_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
{
temp=USART2_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
break;
}
} 
}
if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
return temp;
}

通过AT指令来判断是什么模式

//ATK-HC05设置命令
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.  
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{    
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1;  //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u2_printf("%s\r\n",atstr); //发送AT字符串
HC05_KEY=0;  //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<20;t++)  //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
} 
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART2_RX_STA=0;  
if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
{ 
temp=0;
break;   
}
} 
}
if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
return temp;
} 

通过AT模式来设置主从模式

void HC05_Sta_Show(void)
{  
if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected "); //连接成功
else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); //未连接   
}

#define HC05_LED   PCin(5) //蓝牙连接状态信号